在线遗传算法整定PID程序及论文-online ga.pdf 本文是基于德国都柏林城市大学(Dublin City University)学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作,只是做翻译、理解和学习,以及程序编写和验证,思想完全来源于原作者。 文章的研究对象为Ball and Hoop system,利用RLS在线辨识系统参数,然后利用在线遗传算法整定PID,以期理想的控制效果,但是
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在线遗传算法整定PID程序及论文-程序.rar 本文是基于德国都柏林城市大学(Dublin City University)学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作,只是做翻译、理解和学习,以及程序编写和验证,思想完全来源于原作者。 文章的研究对象为Ball and Hoop system,利用RLS在线辨识系统参数,然后利用在线遗传算法整定PID,以期理想的控制效果,但是由于simul