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  1. 状态反馈控制器鲁棒镇定界的估计.pdf

  2. 本文介绍鲁棒性的一些知识，其中还有有关控制器的一些知识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-10
    • 文件大小：193536
    • 提供者：xiamaogeng

  1. 图像特征匹配中一种高效的鲁棒估计算法.pdf

  2. 图像特征匹配中一种高效的鲁棒估计算法，高效的图象特征匹配算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：myzhen

  1. 基础矩阵的鲁棒估计方法

  2. 坛子里关于基础矩阵的内容基本上都是opencv或多视图几何那本书里东西，稳定性不够啊，跟大家分享点新东西

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-12-11
    • 文件大小：231424
    • 提供者：chenchenzaikd

  1. 投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法

  2. （基础矩阵鲁棒估计）投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：329728
    • 提供者：twohead

  1. 卡尔曼滤波与鲁棒估计综述2018

  2. 关于卡尔曼滤波与鲁棒估计的最新综述，主要讲的是算法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-03
    • 文件大小：277504
    • 提供者：mxp281

  1. 基于随机逼近的鲁棒估计

  2. 基于随机逼近的鲁棒估计

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-09-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41923844

  1. 基于多模型的鲁棒软测量建模方法

  2. 针对系统输出数据存在异常点和非线性的情况,假设系统噪声服从包含重尾的拉普拉斯分布,提出一种基于多模型的鲁棒软测量建模方法。利用期望最大化算法解决模型参数的估计问题,得到了模型参数的迭代估计算法,并用数值算例验证了该建模方法的有效性。研究表明,鲁棒软测量方法实现了对异常点的自动检测与排除,解决了基于单个模型的传统软测量方法无法得到全局有效模型的问题。其适用于非线性的、具有多个工作模态的实际系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：654336
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制

  2. 为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：785408
    • 提供者：weixin_38678773

  1. 分块建模关节机器人的PI鲁棒滑模控制

  2. 为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RBF神经网络分别对不确定机器人模型中的3个不确定项进行分块建模,得到机器人估计模型,神经网络的权值采用自适应算法.针对机器人估计模型设计PI鲁棒滑模控制律.将所设计的控制器用于三关节机器人的三个关节的力矩控制,研究结果表明:三关节均约在1 s时达到期望位置和跟踪期望轨迹,镇定误差和跟踪误差也快速、稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38522636

  1. 基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制

  2. 为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端。最后与PI控制器进行仿真比较,结果表明,该算法提高了系统的响应速度,减小了稳态误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 基于GDOP权值交点的鲁棒AOA定位算法

  2. 针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题，给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA（RGWIAOA）定位算法。算法根据锚节点AOA测量值，获得所有方位线交点，利用圆误差概率确定有效交点，并依据有效交点的GDOP产生相应的权值，对有效交点进行加权求和作为盲节点的位置估计。RGWIAOA算法利用了AOA测量值的标准差，同时在GDOP的计算中兼顾了锚节点位置的误差，使算法具有较强的鲁棒性。仿真结果表明，与已有算法相比, RGWIAOA算法在不同

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38543749

  1. 基于鲁棒估计灭点分层重建的研究

  2. 灭点是分层重建过程的重要信息，其求解的准确程度直接关系到最后三维重建的效果。提出了一种基于Hough算法的直线聚类检测方法求取图像中的直线信息以及基于RANSAC的由直线信息估计灭点信息的改进算法，以提高估计灭点的鲁棒性。经试验证明，将所提出的算法应用到分层重建的系统中，在仅有两幅图像的情况下能准确地对目标模型进行重建。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38748718

  1. 利用时长信息提高说话人确认系统的鲁棒性

  2. 在文本无关说话人确认领域，基于总差异空间的说话人确认方法已成为主流方法，其中概率线性判别分析(Probabilistic Linear Discriminant Analysis, PLDA)因其优异的性能受到广泛关注。然而传统PLDA模型没有考虑注册语音与测试语音时长失配情况下的差异信息，不能很好地解决因时长失配带来的说话人确认系统性能下降的问题。该文提出一种估计时长差异信息方法，并将此差异信息融入PLDA模型，从而提高PLDA模型对时长差异的鲁棒性。在NIST数据库上的实验表明，所提出的方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 一类带有局部非线性模型的TS模糊系统的鲁棒故障估计与适应

  2. 一类带有局部非线性模型的TS模糊系统的鲁棒故障估计与适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

  2. 自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38656064

  1. 基于大气光鲁棒估计的无人机图像去雾方法

  2. 基于大气光鲁棒估计的无人机图像去雾方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：770048
    • 提供者：weixin_38658405

  1. 基于鲁棒估计的地磁匹配导航算法

  2. 地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度，严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先，设计了权重函数，并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来，获得了经度，纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后，采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明，与传统的均方差（MSD）算法相比，该算法的匹配误差降低到7.75％，而在离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 通过增强变换指导和鲁棒估计实现基于特征的视网膜图像配准

  2. 通过增强变换指导和鲁棒估计实现基于特征的视网膜图像配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：852992
    • 提供者：weixin_38667581

  1. 基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用

  2. 提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建(SLAM)问题.结构化的室内环境可以用线段近似表示.然而动态环境中,测距传感器测得的数据通常湮没在大量的噪声信号中.本文采用"分割与合并"(split-and-merge)方法进行线段的分类,根据信息势能的性能指标衡量每个采样数据对该线段的信息贡献量.按照信息优化理论设计估计器,选择信息量贡献大的样本点作为信息内点提取线段参数,构建局部地图.采用粒子滤波器进行地图及机器人路径的更新.采用递推的方法估计信息势

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38683195
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