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搜索资源列表

  1. PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序

  2. 本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-07
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：xx__hu

  1. 在Visual Studio V2012 下配置 Kinect V2.0 + PCL1.7.2 ( kinect2_grabber )

  2. 本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将点云PCD显示出来

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-08
    • 文件大小：448512
    • 提供者：xx__hu

  1. KinectSDK2+kinect2_grabber+PCL

  2. 本资源包含三个文件（1）KinectSDK2（2）kinect2_grabber（3）PCL。此三个文件是在 VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 所必须的三个文件。配置好后可以使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-16
    • 文件大小：52224
    • 提供者：xx__hu

  1. PCL1.7.2学习指南（英文）

  2. 编译成CHM后的PCL官方学习指南，适合初学者学习。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-06-09
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：naobuting

  1. kinect 2.0生成点云，并用PCL存储

  2. 由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-09-18
    • 文件大小：645120
    • 提供者：sinat_27413855

  1. 几种ICP算法程序和获取的点云数据，以及配准后的全局图

  2. pcl 1.7.2+vs2013 几种ICP算法程序和获取的点云数据ply，以及配准后的全局图

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-12-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_36989162

  1. win10+x64+VS2013+Pcl 1.7.2 +opencv安装配置props文件

  2. win10的 x64系统下配置PCL点云库，opencv等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：nameix

  1. pcl 1.7.2(vtk6.2)+vs2013_x64 +test.pcd点云

  2. pcl配置文件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-07-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：nameix

  1. 结合PCL1.8 与Kinect V 2.0获取空间中深度与彩色信息，并保存为点云PCD数据

  2. 之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-03-19
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：qq_34609108

  1. PCL资料.rar

  2. PCL 点云图处理库 的资料，3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴， 特征描述与提取相关的概念与算法 1.3D形状内容描述子（3D shape contexts） 利用描述子建立曲面间的对应点在3D物体识别领域有广发的应用，采用一个向量

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-05-20
    • 文件大小：190840832
    • 提供者：weixin_41790895

  1. PCL 点云的圆柱拟合.md

  2. 1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。 2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。 3、PCL 点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点 ，提供获得圆柱的起点、终点的思路。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_31231025

  1. Qt+pcl+vtk 屏幕选点

  2. 本程序设计了Qt界面，实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。屏幕选点功能中，按住shift并选择相应的点，即可选中该点，目前功能并不完善，需要滑动滑块才能更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qinqinxiansheng

  1. Qt+Pcl可视化点云.rar

  2. 本程序设计了Qt界面，用来可视化xyz格式的点云，界面上可通过滑块调节颜色以及大小。文件夹含程序、点云文件、使用方法。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qinqinxiansheng

  1. pcl-master(2).zip

  2. Ubuntu18.04安装PCL点云库文件下载。在github直接下载速度较慢，采用CSDN下载，可安装配置时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-07
    • 文件大小：71303168
    • 提供者：RNG_uzi_

  1. Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0的图文教程

  2. 一、下载PCL1.11.0 Github下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下载红框内的两个文件 二、安装PCL1.11.0 2.1 安装“PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”。 （1）选择第二个，自动添加系统变量 （2）安装路径选择D盘，系统会自动新建PCL 1.11.0文件夹。 2.2 安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-17
    • 文件大小：965632
    • 提供者：weixin_38607784

  1. PCL+Qt点云可视化+鼠标点拾取

  2. 实现如下功能： 1. PCL+QT可视化点云； 2. 支持鼠标坐标拾取，并且把鼠标拾取点显示在控件上，而不是控制台上，这个功能是网上很多代码都是没有的； 3. 包含我自己编译的PCL动态库以及对应的VTK库，不需要额外编译了； 4. 工程项目不需要额外配置，打开解决方案就能用，如果报错，可能需要修改一下windows SDK版本，选择你自己的Windows SDK版本即可；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-20
    • 文件大小：438304768
    • 提供者：LI15951364431

  1. PCL 通过室内点云生成房间框架

  2. 目录前言基本流程代码wall_dis.pymain.hmain.cpptools.htools.cpp 前言 之前我们成功的实现了pcl通过室内点云计算房间参数,但是这个算法无法对较复杂的房间进行参数化,例如这种: 我们使用的原始点云是用RGBD设备扫描室内环境得到的,可见扫描的误差还是非常大的. 最终我们成功提取了房间的参数: 角点: [[5.40791146 6.01982222 1.85338407 0. 3. ] [8.26861105 6.2800

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38564718

  1. 在ROS中利用pcl库编程(详细）

  2. 1 引言 最近在做用激光雷达建图的课题，需要在ROS系统下进行编程，其中涉及到很多对点云数据处理的算法，例如降采样、地面分割等。在点云数据处理上，目前pcl库（Point Cloud Library) 已经有了很好的支持和实现，在ROS编程时可以直接引入利用，但需要做必要的链接和转换，本文针对如何在ROS中实现pcl库的使用问题进行探讨。 参考原文博客：如何在ROS中使用PCL–数据格式（1） 参考ROS Wiki 网站：ROS中的pcl教程 2 方法 与在ROS中新建功能包（package）并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38674050

  1. 点云过滤器：脚本展示了应用于点云数据的过滤技术-源码

  2. 点云过滤器 给定点云数据，我们应用技术来分离我们感兴趣的对象。 您可以了解有关更多信息。 这是的。 脚本展示了以下技术： 使用Voxel网格滤波器进行下采样 使用直通滤波器获取感兴趣区域 使用Ransac Plane Fitting将表格与其他所有内容进行细分 使用统计离群值滤波器降低噪声 原始点云 结果点云 依存关系 Python 2.7，在Python 3上不起作用 PCL工具$ sudo apt-get install pcl-tools 我将Ubuntu 16.04.2与ROS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42132354

  1. CloudCompare2.10.zip 无需编译 直接运行 pcl点云处理软件

  2. 点云处理工具 无需编译。目前github最新版本为2.11，但需要自行编译，看着就挺头大的。 CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。也是一款集三维点云数据查看、编辑、处理为一体的三维点云数据配套软件,该软件支持多种三维点云数据格式。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：qq_26230027
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