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单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法
摘 要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路 控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结 合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32 路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连 线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14 自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-17
文件大小:134144
提供者:
luyanqiao
32路舵机控制器说明书
32路舵机控制器说明书 捷龙D3009 舵机控制器说明书 首先非常感谢使用杰越科技○R 捷龙系列舵机控制器。选择杰越 选择成功,杰越出品必属精品! 该舵机控制器(指捷龙D3009 型,下同)是杰越科技有限公司 的最新产品,拥有32 路舵机PWM 脉冲信号输出,可以同时对32 个舵机进行任意角度的控制。使用灵活、高效!使你彻底摆脱繁琐 的舵机控制算法,从严格的舵机PWM 时序中解放出来,有更多的定 时器资源和软件资源用在您更需要的地方。
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-04
文件大小:3145728
提供者:
xlc456
串口 代码 用于控制 舵机
文件是一个windows MFC的例子。 用于打开串口,读写舵机控制器指令。 用于控制32路舵机。
所属分类:
C++
发布日期:2010-06-23
文件大小:65536
提供者:
tonald_dl
32路舵机控制器原理图
详细讲述32路舵机控制实现原理以及电路图。
所属分类:
C
发布日期:2011-12-26
文件大小:782336
提供者:
kk7ak47666
32路伺服舵机控制器
单片机应用于舵机控制 玩机器人的可以参考下哦
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-03-21
文件大小:220160
提供者:
monday_l
单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法.pdf
给出了一种新颖的利用AVR 单片机产生多路 控制舵机用PWM 波的方法, 利用硬件定时, 软件计数相结 合的方法, 在不增加任何硬件接口的前提下, 实现了多达32 路PWM 波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产 生PWM 波的方法, 大大减少了分立元器件数目及电路连 线, 改善了系统可靠性, 提高了控制精度, 并成功应用于14 自由度舞蹈机器人/ 酷狗0控制系统中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-12-05
文件大小:171008
提供者:
starlighthouse
人形机器人走路程序
人形机器人走路程序,这是用32路舵机控制器软件编写的人形机器人走路的程序,供参考.
所属分类:
软件测试
发布日期:2014-06-11
文件大小:3072
提供者:
qq_15456509
32路舵机控制板全套资料
32路舵机控制板,最多可以控制32个舵机,可以对仿生,人形等机器人进行控制,内附详细的使用教程,轻松上手。配有电脑端上位机软件,安卓APK软件,多种方式控制,文档中也有控制板与C51单片机,Arduino开发板的通信代码,方便二次开发。
所属分类:
C
发布日期:2015-01-13
文件大小:3145728
提供者:
wintel168
32路舵机控制上位机软件 -- yfrobot
32路舵机控制上位机软件,实现PC端直接控制舵机转动,动作存储,无需编程!
所属分类:
C++
发布日期:2015-06-04
文件大小:3145728
提供者:
onepiece88
32路舵机控制器资料
舵机控制指令集 # P S ... # P S T =舵机号, 0 - 31. =脉冲宽度单位 微秒 , 范围500 - 2500. =移动速率 us/s 每秒移动脉宽数针对一个舵机有效 =移动到指定位置使用的毫秒数 (Optional) 例:"#5 P1600 S750 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 速率为每秒移动脉宽750微秒 "#5 P1600 #10 P750 T2500 " 移动舵机号5 到脉宽 1600us 移动舵机号10 到脉宽 750us 使用时间
所属分类:
C
发布日期:2018-06-12
文件大小:20971520
提供者:
weixin_42328300
最多可控制32路舵机的上位机使用教程.pdf
1, 调整软件界面中舵机的布局 在软件中间空白处,双击电脑鼠标,之后空白处的颜色会变成彩色,同时会出现 32 个舵机的勾选框。 当背景变色之后,就可以移动舵机的位置了,软件右侧的勾选可以显示或者隐藏对应的舵机。调整好了之后,同样双击 空白处 就会退出编辑模式。右键菜单中有几个常用的布局 右键菜单说明:设置为参考状态:就是将目前调试好的状态,设置为一个参考状态(普通用户用不到,详情看第 15 条说明)恢复到参考状态:就是恢复到之前设置好的参考状态 2, 文件关联软件上方菜单-帮助-关
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:507904
提供者:
weixin_39841882
32路舵机控制器原理图
32路舵机控制电路原理图,详细的介绍了32路舵机电路原理图的原理
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-05-20
文件大小:162816
提供者:
ng789
双目三维定位的视频运动检测控制系统设计
针对TI公司的视频处理芯片TMS320DM642设计一款视频检测运动控制卡,采用CPLD图像采集,运用视频解码芯片SAA7111和视频编码芯片SAA7105实现采集图像的编解码过程,从而实现对32路舵机的并行控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-24
文件大小:83968
提供者:
weixin_38743119
32路舵机控制.zip
32路舵控板资料程序+上位机
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-03-31
文件大小:10485760
提供者:
weixin_45460330