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  1. 6DOF刚体外弹道仿真模型

  2. 6DOF刚体外弹道仿真模型。可以进行简单的弹道仿真,有文档详细说明
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-04-11
    • 文件大小:498688
    • 提供者:cuiyebing
  1. ADI 6DOF的USB驱动文件

  2. 传说中的ADI 的6DOF的开发板的USB接口驱动
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-03-12
    • 文件大小:20480
    • 提供者:bother3000
  1. 6DOF 机器人matlab仿真

  2. 6自由度并联机器人matlab仿真,matlab2010下调试通过
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2014-12-03
    • 文件大小:39936
    • 提供者:dongzihaotajiu
  1. 基于动态逆的自动驾驶仪

  2. 基于动态逆的自动驾驶仪,包括BTT弹6DOF模型,自动驾驶仪
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2016-02-25
    • 文件大小:745472
    • 提供者:ypgzy
  1. Python-PVNet用于6DoF姿态估计的像素投票网络

  2. Code for "PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation" CVPR 2019 oral
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-11
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_39840650
  1. 基于层迭CMAC网络的6DOF机器人自适应控制.pdf

  2. 基于层迭CMAC网络的6DOF机器人自适应控制pdf,基于层迭CMAC网络的6DOF机器人自适应控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-11
    • 文件大小:250880
    • 提供者:weixin_38744207
  1. NTSM based finite-time control for 6DOF spacecraft formation flying system

  2. 基于非奇异终端滑模的6DOF飞行器有限时间编队控制,兰奇逊,李世华,本文针对受扰6DOF飞行器系统的有限时间编队控制问题进行研究。首先,基于非奇异终端滑模控制方法给出了一种有限时间控制器设计方法�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-29
    • 文件大小:692224
    • 提供者:weixin_38608726
  1. 基于动网格6DOF方法的液压阀流场特性分析

  2. 利用计算流体动力学软件FLUENT中的6DOF模块模拟插装阀阀芯开启过程中的非定常流场,阀芯运动由其所受流体力确定,当阀芯受力达到平衡时,阀芯停止运动。将阀芯处于稳定时阀芯位移、控制腔压力、阀芯所受稳态液动力的仿真计算结果与理论公式计算值进行了比较,并对阀芯开启过程中的瞬态压力场、速度场进行了分析。结果表明,该仿真计算与理论计算值误差较小,具有较高的可靠性;与以往研究方法相比,该方法与阀芯实际运动更加接近。本研究能够较真实地模拟液压阀开启过程中的瞬态流场特性,为进一步研究液压阀性能提供重要理论依
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38703895
  1. GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF三轴加速度计电子陀螺仪 33.zip

  2. MotionInterface™ is becoming a “must-have” function being adopted by smartphone and tablet manufacturers due to the enormous value it adds to the end user experience. In smartphones, it finds use in applications such as gesture commands for applicati
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-09-10
    • 文件大小:241172480
    • 提供者:anqi8955
  1. 6DoF-tracking-源码

  2. 6DoF-tracking
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-20
    • 文件大小:16384
    • 提供者:weixin_42143092
  1. Fire_Fighter_Robot_Arm:使用flp lepton 2.5热像仪使用灭火器来操纵HDT Adroit 6DOF Pincer Arm机器人-源码

  2. hdt_6dof_a24_pincer 使用A24执行器的带夹钳的6DOF机械手的控制组件 最初设定 在上安装 按照指示 创建柳絮工作区 $ source /opt/ros/melodic/setup.bash $ mkdir -p ~ /catkin_ws/src $ cd ~ /catkin_ws/src $ catkin_init_workspace . $ cd .. $ catkin_make 将此存储库复制到src文件夹中 〜/ catkin_ws / src / 安装所需的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:2048
    • 提供者:weixin_42122340
  1. 6-DoF-Robotic-Motion-Phantom:机器人运动幻影应用程序提供了使用机器人控制的幻象精确再现患者测量的肿瘤运动的完整范围和速率的方法,从而为先进的放射治疗方法提供了精确的6 DoF几何质量保证-源码

  2. 6 DoF机器人运动幻影 已经开发了6 DoF机器人运动幻影应用程序,以对实时图像引导的放射治疗系统执行质量保证测试。 6自由度系统由六轴机械臂(Universal Robot,UR3),丙烯酸模体,将机器人体模安装到治疗床上的定制基板和控制机器人体模以重现患者的软件应用程序组成测量的肿瘤运动。 该软件提供了一些方法,可以执行适当的转换顺序,以使用机器人控制的幻像准确再现整个范围(6 DoF平移和旋转运动)和患者测量的肿瘤运动的速率。 针对Calypso系统对机器人系统的设置和运动轨迹重复性进行
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-15
    • 文件大小:12582912
    • 提供者:weixin_42112894
  1. lsm6dsl-spin:ST LSM6DSL 6DoF IMU的Parallax P8X32APropeller,P2X8C4M64PPropeller 2驱动程序对象-源码

  2. lsm6dsl-spin 这是ST LSM6DSL 6DoF IMU的P8X32A / Propeller,P2X8C4M64P / Propeller 2驱动程序对象。 重要说明:该软件旨在与(P8X32A)或(P2X8C4M64P)一起使用。 在尝试使用此代码之前,请先安装适用的库,否则,您将缺少构建项目所需的几个文件。 显着特征 SPI连接频率为4MHz(P1),最高为10MHz(P2) 设置加速度计和陀螺仪的满量程,数据速率 读取加速度计原始数据,或缩放至微G 读取陀螺仪原始数据
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-08
    • 文件大小:24576
    • 提供者:weixin_42099942
  1. ros_img2pose:img2pose 6DOF头部姿势估计器的ROS包装器-源码

  2. ROS:img2pose 通过6DOF人脸姿势估计进行人脸对齐和检测 该存储库为img2pose神经网络提供了一个ROS包装节点,用于在多个面部上进行六个自由度(6DoF)检测,而无需事先进行面部检测。 此存储库中包含的模型已在WIDER FACE数据集中进行了训练。 原始模型和培训说明可在项目。 在Intel 和GeForce GTX1060 / 6Gb上以运行 安装 将此存储库克隆到catkin工作区中,并在运行catkin_make之前使用catkin_make安装依赖catkin_
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-17
    • 文件大小:158334976
    • 提供者:weixin_42117037
  1. ProjectEsky-6DOF-HandAligner-交互式-源码

  2. ProjectEsky-6DOF-HandAligner-交互式 随附的是6DOF / Leapmotion交互式手动对准器,使Esky能够进行精确的传感器间校准! 首先,按照此处找到的项目设置相同的说明进行操作: : 除一个例外,您首先要在Scenes / LMHandCalibration.unity中加载文件,然后在Scenes / 6DOFHandCalibration.unity中进行ZED摄像机校准 校准简单明了 (LM))握住右手在显示屏前,应该出现白色的虚拟手 保持空间,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-14
    • 文件大小:220200960
    • 提供者:weixin_42120405
  1. img2pose:img2pose的官方PyTorch实现:通过6DoF,人脸姿势估计进行人脸对齐和检测-源码

  2. img2pose:通过6DoF,人脸姿势估计进行人脸对齐和检测 图1:我们估计了3D人脸(以银色渲染)的6DoF刚性变换,即使没有脸部检测或人脸界标定位,也可以使其与最小的人脸对齐。 我们估计的3D人脸位置是通过与摄像头的下降距离来渲染的,以实现连贯的可视化。 TL; DR 该存储库提供了一种新颖的方法,可用于在不需要事先进行面部检测的情况下在多个面部上进行六度fredoom(6DoF)检测。 进行预测后,可以将检测结果可视化(如上图所示),自定义投影的边界框,或裁剪并对齐每张脸以进行进
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_42122838
  1. Servo control of thrust position for 6DOF Magnetic suspension stage

  2. A novel 6DOF magnetic suspension stage is studied in this paper, the magnetic suspensionstage system includes a suspension system and a thrust servo system, and this paper only studies thethrust system. The thrust system is a nonlinear, multivariable
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38548421
  1. j6dof-flight-sim:一种高保真6DOF飞行模拟,用户可以自己飞行或运行以分析飞机的飞行动力学-源码

  2. Java Flight Simulator 克里斯·阿里(Java Ali)用Java编写的六自由度(6DOF)飞行模拟器 编写该程序是为了利用我在Flight Dynamics中的知识和背景来建立我的Java语言技能。 它可以作为飞行动力学的简单分析工具,也可以作为飞行员在环的实时仿真。 在循环仿真中配置为飞行员时,将打开LWJGL窗口显示,用户可以使用操纵杆或键盘来控制仿真。 有一天,我想将目标或计分元素与模拟结合起来,使其也成为一款游戏。 假设与简化 JavaFlightSim假定地球
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:35651584
    • 提供者:weixin_42150745
  1. ARCoreInsideOutTrackingGearVr:使用ARCore v1.6.0的GearVRCardboardDaydream的内外位置跟踪(6DoF)-源码

  2. 使用ARCore v1.6.0进行GearVR /纸板/白日梦的由内而外的头部位置跟踪(独立6DoF) 为所有支持ARCore的设备启用了ARCore v1.6.0的内外位置跟踪(六个自由度)。 备注说明: 警告您可能会生病:当前版本使用插值和平滑功能来掩盖不精确的跟踪。 这导致响应于头部运动的相对高的等待时间。 这对于快速晕车的人不利。 如果您知道自己容易晕车,则可能不适合使用这些应用程序。 快速运动,无特征,极端阳光充足和光线不足的区域会严重影响跟踪的质量。 当应用启动时,ARCore
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:1073741824
    • 提供者:weixin_42136791
  1. AUVForwardDynamics:6DOF AUV的动态模型-源码

  2. AUV前进动力 6DOF AUV的动态模型 一些准则 在zigzagvert.m和zigzagvert_bp_bs.m中的图下方的“ saveas”行中更改文件夹名称
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:828416
    • 提供者:weixin_42144366
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