注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf

  2. 基 于差速转 向原理 ，设计 了一套轮 式移动机 器人 的运动控制 系统 。 首先选择 小车的模型(运动模型 ) ， 进行运 动 学和 力学分析 ，得 出左右 两侧 车轮 的速度约束 ，然后 设计机器人的运动控制模块 和无线遥控模 块。 运动控制模块 可分为 控制 电路 和驱动 电路 两大模块 ，控 制 电路 以D SP 作为核心控制部件 ，捕获编码 器的信息并产生 PW M 信号 ；驱动 电路 以直流 电机 H 桥 集成芯片为驱动部件 ，接收 来 自D SP 的控制信 号。 无线遥控模块选用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：software_public

  1. MSP430的手持式仪器核心模块设计

  2. 本文讨论手持式仪器核心电路的硬件和软件设计。采用MSP430F449作为手持式仪器的控制核心，用LCMl28645ZK LCD模块作为仪器显示器。采用16位A／D转换器AD7705，设计多通道、高性能、高精度的测量部件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：580608
    • 提供者：weixin_38516491

  1. 一种单片机双极模拟信号A／D转换的电路设计

  2. 实现A/D转换通常需要使用A/D转换芯片，而单片机内置的A/D模块只能接收单极模拟信号。文中介绍了一种使Freescale单片机A/D转换模块能够接收双极型模拟信号的电路设计，文中电路采用对称设计，扩大了A/D转换的量程，提高了A/D转换的分辨率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38663113

  1. 基于AVR的实验加载闭环控制系统

  2. AVR单片机的内设10位ADC功能使得下位机的A／D变换电路设计和调试变得简单易行。增加电桥调零电路后AMP1放大模块才有较宽调节范围。实际使用中由于各厂家液压系统内部构造及制作工艺的差别，按全自动手柄板定位控制欠佳时，可由单片机I／O端口直接控制固态继电器，继而控制油泵电机。同样可以获取较好的工作效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：588800
    • 提供者：weixin_38718413

  1. 基于FPGA的数字磁通门传感器系统设计和实现

  2. 针对传统磁通门信号处理电路中模拟元件的缺点，设计一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的数字磁通门系统。整个系统采用闭环结构，由激励产生模块、信号处理拱块和负反馈模块组成。外围模拟电路用高速D／A、A／D芯片取代，有利于系统温度稳定性的提到。FPGA内的数字逻辑实现了磁通门信号解算、激励正弦信号发生、D／A、A／D输入／输出串并转换的功能，首先用硬件描述语言(HDL)设计并仿真，然后下载、配置到FPGA中，调试完成后进行实验，通过实时处理双铁芯磁通门传感器探头输出信号对系统进行测试。实验结果证实了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38601499

  1. 多种触发功能的可编程高速数据采集模块

  2. 给出一种具有多种触发功能的可编程高速数据采集模块的设计方法。模块可以动态设置触发窗长度、触发点电平、触发极性和触发模式；依据触发字与存储在FIFO中的A／D转换数据比较确定触发位置，并根据设置的预触发深度实现对A／D转换数据的存储和传输。由于触发电路采用了全数字化设计，与采用模拟电平比较器实现触发电平比较相比，无需硬件改动，可以灵活地配置触发方式，同时也降低了系统调试难度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38546817

  1. 基于FPGA实现多路模拟信号自适应采集系统的设计

  2. 目前,在PCM／FM遥测体系中模拟信号采集普遍采用8位量化,全部模拟信号均归一化到O～5V范围内,随着需要采集的模拟信号的类型多样化,势必增加信号调理电路的多样性,不利于系统的简化和模块化。在量化位数一定的系统中,被衰减处理的信号中实际量化误差等于N倍(N是信号被衰减的倍数)的最小量化误差,因此合理的信号调理电路和A／D取值是保证量化精度的关键。本文提供的方式有效地解决了这个问题,既简化了前端信号调理电路的复杂度,又充分利用了A／D转换器的输入电压动态范围和量化位数优势,实现了对多路模拟信号的自

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38744694

  1. 高速ADC低抖动时钟稳定电路

  2. 近年来，由于半导体技术、数字信号处理技术及通信技术的飞速发展，A／D、D／A转换器近年也呈现高速发展的趋势。随着数字信号处理技术在高分辨率图像、视频处理及无线通信等领域的广泛应用，对高速、高精度、基于标准COMS工艺的可嵌入式ADC的需求日益迫切。此外对于正在兴起的基于IP库设计和片上系统(SOC)集成研究来说，对低功耗、小面积、低电压以及可嵌入设计的ADC核心模块需求更甚。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：573440
    • 提供者：weixin_38608379

  1. 基于TMS320F2812的振动主动控制系统设计

  2. 本文针对某类结构的低频振动控制，设计了以TMS320F2812(以下简称F2812)为核心，包含传感器、调理电路、D／A转换电路、功率放大器和作动器的多通道嵌入式振动主动控制系统，结构如图1所示。首先传感器拾取振动信号，经过电荷放大器转换调理为0～3V的电压信号，再经滤波和限幅保护送至DSP内部A／D转换模块进行模一数转换。DSP根据采集的各路振动信号，运行控制算法输出控制量，经过D／A转换电路和功率放大器转换成直接作用在被控对象上的力或力矩，抑制或消除对象振动。为了减小D／A转换阶梯信号产生的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38694800

  1. 基于PXI的高速数字化仪模块

  2. 设计了一种基于PXI接口、双通道12位、采样速率250 Msps的高速数字化仪模块，给出该系统的工作原理、设计思想和实现方案，系统采用双通道A／D转换器进行采样，使用高性能FPGA器件进行通道控制、数据处理和接口设计，具有功能强大的前端调理电路，可以选择匹配阻抗和耦合方式、具有增益自动调整功能，满足大范围信号的测量要求。从硬件和软件两个方面对高速数据采集、传输和存储的关键问题进行了深入探讨。该数字化仪模块可方便的与其他PXI仪器组成测试系统，实现对信号的高速采样和长时间记录。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：308224
    • 提供者：weixin_38750209

  1. 一种便携式心电信号采集系统的电路设计

  2. 针对便携式心电采集电路体积小、性能高的要求，以AD620和TL064为核心设计出由前置放大电路、无源高通滤波、二阶低通滤波、陷波器和二级放大电路等组成的采集电路。前置放大电路的设计和参数的选择抑制了噪声，省去了通常采集电路中右腿驱动的部分；通过对二阶滤波和陷波器的参数选择和调试，得到较理想的滤波效果。A／D转换是利用FPGA设计控制模块来实现的，其他存储、显示模块可以集中在FPGA上，增加了便携设备的集中度。实验和仿真结果表明，在简单电路和参数下能够得到对50 Hz频率衰减几乎为0，在1 000

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 基于DSP的双频超声波流量计硬件电路设计

  2. 整个系统的硬件结构可以分为两太模块：超声波发射、接收探头及滤波放大电路的设计和数字系统的设计，如图1所示。发射探头发射两个己知的固定频率的独立超声波信号，接收探头负责接收含有流体的流速信息的超声波。接收到的超声波分别被前置放大电路、带通滤波器放大器、混频器及低通滤波器处理获得含有流体流速信息的低频模拟多普勒信号，再送到数字系统部分的DSP(TMS320F2812)的模／数(A／D)转换器进行模数转换。TMS320F2812内部定时中断子程序进行数据采样，采集的数据送人环形数据缓冲区内，然后TMS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38606639

  1. 模拟技术中的基于片上ADC／DAC实现精度可调ADC的方法

  2. 摘要:  在数据采集系统中，由于成本限制和系统其他模块功能要求，系统中MCU的ADC精度有时无法满足系统测量精度要求。基于上述原因，提出一种利用MCU自带的10位ADC和DAC，结合运放、电容、电阻等元件搭建的外围硬件电路，实现将MCU自带的ADC转换为精度可调的ADC。软件设计是通过校正方法减小由硬件导致的ADC测量误差。实验结果表明，该系统可实现10～20位精度可调的ADC，测量精度最高可提高1 024倍，能够满足大多数情况下的测量精度要求。 　　某系统的A／D模块需实现检测输入电压值，变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38635682

  1. D／A模块电路设计

  2. D／A转换模块是一个可选模块，当音频播放、电机控制、数据采集时可以用到，这里仅做简要介绍。 　　目前D／A转换器按照工作原理的不同，可以分为两大类，即直接D／A转换器和间接D／A转换器。直接D／A转换器的工作方式是指直接将输入的数字信号转换为输出的模拟信号；而间接D／A转换器的工作方式是先将输入的数字信号转换为某种中间量，然后再将这种中间量转换成为输出的模拟量。 　　在D／A模块的电路设计中，选用数据并行输入、模拟输出的D／A转换器。其建立时间为10ns，功耗为20mW，电源可采用单电源＋5

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38663837

  1. A／D模块电路设计

  2. 本实例的A／D模块采用流水线结构的12位模－数转换器（ADC），内部由流水线ADO、基准电压源、控制逻辑、FIFO、缓冲器、采样保持器和多路器切换开关等组成。其功能有： 　　·片选信号CS，低电平有效，设置片选信号，以便与各种处理器连接。 　　·转换时钟或启动转换信号，单次转换时为启动转换，连续转换时是时钟输入信号。 　　·数据有效可以读取信号，可作为转换结束或数据准备好信号输出。 　　·模拟单端输入时，分别接外部信号，差分输入时，前后两个端子分别组成一对差分 　　输入端。 　　·读

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38504170

  1. 单片机与DSP中的基于双DSP的大功率变流器通用控制平台的设计

  2. 摘要：介绍一种大功率变流器通用控制平台，是以TMS320C6713B为浮点算法运算核，TMS320F2812为系统定点控制核的双DSP的控制系统架构。详细分析该系统设计各模块硬件电路和软件程序设计。该系统控制平台运算性能强，具有很好的通用性和扩展性，已成功应用于400 kVA岸电电源样机中。 　　变流器技术及现代电力电子技术在交流变频调速、供电电源、电力系统输配电、电能质量控制等方面应用广泛。大功率变流器具有相同或相近的主回路结构。其控制器结构基本是由信号调理电路、A／D转换电路、微处理器(D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38663443

  1. 模拟技术中的A／D转换模块

  2. TMS320LF2407A DSP集成的ADC内置采样和保持功能，转换精度为10位、可以输入16个通道的模拟量，单通道A／D转换时间最快为375ns。本设计要求为电压反馈值、整流后电压输出值和电流输出值采样。 　　电压和电流的采样都采用精密电阻采样的办法。对反馈电压的采样方法是，用几个精密电阻串联分压，取最后一个电阻上的电压值，输人到DSP的ADC端口。此处要注意输入到DSP内的电压一定要经过严格计算，不能超过3．0V，否则会烧坏DSP。此处选用5支500kΩ的电阻，其电路原理如图所示。 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38626179

  1. 简易数字存储示波器中控制器模块的设计

  2. 1 简易数字存储示波器的组成结构　　通过对简易存储示波器的功能分析，可以得到其组成结构如图1所示。整个系统由控制器模块、人机界面接口、信号输入通道、信号显示模块和数据通信接口组成。由于篇幅所限，本文仅介绍控制器模块的设计。 2控制器模块设计方案　　一般来说，控制器模块应该具有以下一些主要功能：在满足触发条件时能启动对被测信号进行采集、存储、显示； 根据被测信号的频率范围确定相应的采样速率；在对存储的信号进行显示时，可以选择一个合适的速率将存储的信号数据读出并恢复为模拟量；为了使得A／D在合适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38631978

  1. 基于软件无线电思想的数字通信终端接口电路设计与实现

  2. 摘 要：介绍了一种基于软件无线电思想设计的数字通信终端接口电路，分析了主要部分的电路实现和芯片选择，同时介绍了在软件处理中提供宽带带通滤波器和高速ADC、DAC的设计方法和各部分的具体电路设计。   关键词：软件无线电；数字通信；接口电路 1前言   软件无线电（SoftwareRadio）是随着计算机技术和高速数字信号处理技术的发展迅速而发展起来的。其基本思想是将宽带A／D及D／A变换器尽可能地靠近天线，将电台的各种功能用一个开放性、模块化平台上的软件实现。软件无线电的出现使得无线电技术由以硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38679651

  1. 基于片上ADC／DAC实现可调ADC的方法

  2. 摘要:  在数据采集系统中，由于成本限制和系统其他模块功能要求，系统中MCU的ADC精度有时无法满足系统测量精度要求。基于上述原因，提出一种利用MCU自带的10位ADC和DAC，结合运放、电容、电阻等元件搭建的外围硬件电路，实现将MCU自带的ADC转换为精度可调的ADC。软件设计是通过校正方法减小由硬件导致的ADC测量误差。实验结果表明，该系统可实现10～20位精度可调的ADC，测量精度可提高1 024倍，能够满足大多数情况下的测量精度要求。 　　某系统的A／D模块需实现检测输入电压值，变化范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38654589
« 12 3 4 »