注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算

  2. 行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)作为一种新兴的导航定位方法, 因 其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注. 针对室内行人航迹推算, 采集并分析了微机电 惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)数 据, 设计了运动分类的区间对称步频检测, 并建立了步频调节的步长估计模型, 最后提出了运 动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算, 从而实

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baidu_27872863

  1. MEMS_IMU_GPS组合导航系统的实现_祝燕华

  2. 针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求，提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案，深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响，提出采用递推最小二乘自适应标定算法（ARLS）进行误差标定和补偿，从而提高MEMS 陀螺的使用精度；建立了MEMS-IMU/GPS 组合的卡尔曼滤波器，利用加速度计倾角传感器原理估计载体的水平姿态，增强了姿态信息的冗余度和可靠性；设计了该组合导航系统的信息融合策略。最后，构建了基于DSP 的MEMS-

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_23890829

  1. MEMS IMU 入门与应用 胡佳兴 付经典源代码及详细文档

  2. 由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013042623

  1. IMU 24位置补偿标定模型源代码

  2. IMU 24位置标定补偿模型 代码包含陀螺仪及加速度计各类误差的标定补偿方法

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：22528
    • 提供者：sinat_31267743

  1. MEMS-IMU的入门与应用

  2. 对IMU基础知识进行讲解，并对误差分析，对IMU的标定技术进行实验分析

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ultimate1212

  1. 惯导六位置法标定解算Matlab程序

  2. 关于IMU惯导标定的matlab实现，为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定，数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据，经过数据筛选进行标定

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_43949809

  1. 惯导六位置法标定解算Matlab程序

  2. 关于IMU惯导标定的matlab实现，为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定，数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据，经过数据筛选进行标定

  3. 所属分类：互联网

  1. imudata.mat

  2. 第一次做kalibr_allan标定px4的imu，这是将所录的两个小时的rosbag转换得到的mat格式的可导入文件，可直接在matlab脚本中运行，得到随机游走和bias。仅供学习参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-30
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_40857187

  1. 利用kalibr标定出的imu标定参数

  2. 这是一个利用kalibr_allan标定出的imu参数，可用于kalibr的imu-cam联合标定，类型VI

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 研究论文-冗余MEMS-IMU误差补偿技术研究.pdf

  2. 为提高惯性导航系统的精度和可靠性,设计了一种基于冗余MEMS-IMU的惯性导航系统(3 MEMS-IMU分别斜置安装在正四面体的3个面上),并针对该系统的惯性测量单元(IMU)进行了误差分析,建立了精确的误差补偿数学模型。在此基础上提出了一种标定方法,给出了计算误差模型参数的推导过程以及各误差参数的数学表达式。通过多组试验验证了该方法简单可靠,可以有效估计出各误差参数,并能有效进行误差补偿,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. calibration.zip

  2. 使用imu_utils和kalibr标定realsenseD435i得到的双目+imu的标定参数，标定是为了运行msckf-vio，实验是可以成功运行的，但是imu的参数并没有使用，可能标定的有问题

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：xiaoxiaoyikesu

  1. launchAndYamluseInMsckf-vio.zip

  2. realsenseD435i用于msckf-vio的配置文件，在室外场景中可行成功运行，里面imu有些参数是借用的vins-fusion的，双目相机参数主要通过标定得到，部分参数有进行调整

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：3072
    • 提供者：xiaoxiaoyikesu

  1. imu_calibration.mp4

  2. 使用kalibr 进行IMU和相机标定的参考视频，进行相机内外参标定，和IMU充分激励的展示，可以进行较容易的学习和操作

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：waittingforyou12

  1. 相机-IMU标定.pdf

  2. imu与相机联合标定工具教程Kalibr 安装  Kalibr 配置  标定注意事项 标定步骤 结果判断

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：792576
    • 提供者：qq_34213260

  1. IMUCamera的相对位姿标定方法及应用.pdf

  2. MU-Camera 相对位姿标定及应用是指将惯性测量单元（IMU, Inertial measurement unit）刚性搭载在相机上，找到 IMU 坐标系和 Camera 坐标系之间姿态关系。进而利用 IMU 反馈的相机姿态变化数据实现电子稳像。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：disappear123

  1. 一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法

  2. 针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point，ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后，将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比，结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：564224
    • 提供者：weixin_38621386

  1. 从零手写VIO学习记录——系列一：【VIO基础知识，四元数与李代数】（学习记录 | 作业 | 代码）

  2. 本系列主要根据深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》。博客主要以本人在课程学习过程中的作业和修改的代码为主。如需详细视频及PPT，请联系深蓝学院相关人员。 代码已上传github: https://github.com/why-freedom/VIOLearningNote-Code.git （有用话给个star >_<） 第一节主要以VIO概述为主，了解目前有哪些主流框架。以及数学基础四元数和李群李代数。 VIO概述 VIO主要以摄像头和IMU两种传感器进行融合，目前紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 光纤惯性测量组件的误差标定改进算法及实现

  2. 对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究，提出了一种十二位置标定算法。分析了算法的基本原理，介绍了标定的流程。与传统的标定方法相比，新方法在不降低标定精度的前提下无需对北向进行定位，而且仅需单轴转台。在该算法的基础上利用LabVIEW软件构建了一套IMU误差智能测试平台，实现了对惯性元件安装误差、标度因数误差、零偏以及陀螺标度因数非线性度的自动标定，避免了手动标定时繁琐的操作，具有较强的工程应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38638799

  1. 基于CP-132UL V2的IMU地面测试软件设计

  2. 针对某型号IMU，由于测试方法的改变，需要新的地面测 试软件和新的硬件设备。采用CP鄄132UL V2实现数据交换。利用VC6.0面向对象的特性完成地面测试软件设计，其中包括API串口通讯、标定程 序和客户端。最后经实际工程中标定验证，证明该系统软件与数据采集板兼容性良好，运行稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：677888
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法

  2. 针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题, 提出一种姿态未知条件下的八 位置标定方法. 该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU) 相对载体固定角位置特性, 结合光纤陀螺简化 误差模型, 设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数. 新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响, 又 可以解算出载体航向信息. 转台实验结果表明, 八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数 的标定工作.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：652288
    • 提供者：weixin_38518668
« 12 »