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搜索资源列表

  1. 无穷四轴STM32工程

  2. MPU6500，四元数，Mahony算法，PID，PPM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-31
    • 文件大小：362496
    • 提供者：oqqenvy12

  1. 四轴飞行器经典论文

  2. 这个压缩包里面有关于四轴飞行器的很多经典论文，有关于Mahony姿态解算，Backstepping控制，卡尔曼滤波，IMU惯性导航等相当有用的论文，搞四轴飞行器的必学的理论，现在免费分享，欢迎大家下载。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：wangyangcharles

  1. Mahony姿态解算

  2. 相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：wangyangcharles

  1. MPU9250九轴数据融合解算四元数

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38492491

  1. MPU9250+mahony+九轴+STM32F407

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，并总结成全套资料，供大家学习

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-08
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38492491

  1. MPU9250九轴姿态解算开发小结

  2. 以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38492491

  1. Electronic Payment Systems for E-Commerce

  2. 【Descr iption】 As the Internet continues to transform commerce as we know it, the method of payment is one component that's critical to successfully conducting business across a network. Electronic Payment Systems offers the first comprehensive, up-

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：simplebest

  1. Mahony和DCM理论

  2. 姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、 DCM， 各有的各的优势，比较常用的 就是四元数，方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：988160
    • 提供者：qq_35301606

  1. 基于STM32的航姿测量系统

  2. 本代码基于STM32控制单元，采用了MEMS惯性器件，MPU6050及HMC5983，结合Mahony算法实现载体的姿态测量，因此对于从事此类的工程师具有一定的帮助。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010489734

  1. Madgwick 和 Mahony算法源码

  2. 经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-12-10
    • 文件大小：114688
    • 提供者：tdoa1024

  1. AHRS，MEMS姿态估计

  2. UKF姿态估计算法。同时，另有十种论文中常见姿态估计方法如：EKF姿态估计、、Madgwick算法、Mahony算法、PX4姿态估计、四元数、扩展信息滤波、tride、DCM等等 有数据，有参考文献

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38118131

  1. Madgwick Mahony.rar

  2. IMU 姿态解算 AHRS 官方源码，并且还附带了 matlab 仿真示例，数据真实，亲测可用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：110592
    • 提供者：u014690721

  1. STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_41536234

  1. Mahony算法MPU9250数据解析和气压计MSE5611读取高度.zip

  2. Mahony算法MPU9250数据解析和气压计MSE5611读取高度，可用读出横滚角，俯仰角、航向角、以及高度，亲测可用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_38705889

  1. Mahony算法代码.zip

  2. Mahony算法进行姿态解算。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：1024
    • 提供者：YoungJoker

  1. LSM9DS1-AHRS:Mahony 3D融合滤波器和倾斜补偿式罗盘，带有传感器校准代码-源码

  2. LSM9DS1-AHRS 用于Arduino和LSM9DS1传感器的Mahony AHRS和Tilt Compensated Compass，用于Arduino和LSM9DS1传感器，使用Arduino Pro Mini上的I2C连接为Adafruit LSM9DS1分支板编写和测试。 2021年3月更新：实施了一个新的Mahony滤波器，该滤波器使用West（磁交叉acc）和Up作为参考方向，而不是地球的磁场和重力。 它似乎比Madgwick编码的常规方法收敛更快，大概是因为参考向量是正交

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：46080
    • 提供者：weixin_42160425

  1. MPU6050_9250_attitude_calculation_correction_tracking_display:MPU9250MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆圆最大校正，Matlab串行端口仿真，2D3D姿态实时跟踪-

  2. MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆/圆/最大校正，Matlab串行端口仿真，2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说，demo来一波： ://user-images.githubusercontent.com/50388568/109762700-ff15f880-7c2b-11eb-9461-7ba4df26d1fc.mp4 MUP姿态跟踪项目是2019下半年做的一个项目。项目一开始是从STM32单片上开始着手的，参考了很多飞控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42117037
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