松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型pdf,松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型3.超低振动
自适应滤波器》(两个陷波滤波器
●内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动的调
●内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
整陷波滤波器频率。
●可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
●两个陷滤波器可以以Iz为单位,分别设置陷波的频率和幅度。
陷波滤波器的效果
无陷波滤波器
有陷波滤波器
速度
(100r/min/div)
转矩