星间光通信是极具前景的通信方式。由于星上环境复杂，通信距离遥远，而可靠 的光通信对跟瞄精度要求很高，所以，捕获、跟踪和瞄准（ATP）技术成为实现星间光 通信的关键和难题。跟踪技术是实现整个 ATP 功能的核心，捕获是建立通信链路的前 提。因此，对星间光通信 ATP 中的捕获和跟踪技术研究非常必要。 本文简要介绍了星间光通信及 ATP 技术的概念、关键技术、发展现状和趋势、 ATP 系统的基本构成、以及各个部分的相关技术；根据卫星轨道计算出不确定区域的大小、 根据光电器件参数计算信标光发散角，并
矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。
