注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：hatestomach

  1. 的基于STEP 7模块化PID控制

  2. 1 产品概述-- 模块化PID控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.1 产品模块化PID控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1.2 模块化PID控制的组件. . . .

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wang1990382077

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. PID的死区 介绍

  2. PID的死区 介绍

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-11
    • 文件大小：25600
    • 提供者：u011036432

  1. 数字PID控制算法的研究

  2. 数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的 一种控制方法. 由于它结构改变灵活,所以,可根 据系统的要求,在常规PID调节的基础上进行多 种PID变型控制,如PI、PD控制,比例PID控制, 不完全微分控制,带死区的PID控制等等.特别是 PID控制不需控制对象的精确的数学模型,这对 大多数很难得到或根本得不到精确的数学模型的 工业控制对象来说,无疑更适合应用PID控制. 因 此, PID控制技术在工业过程控制中应用的非常 广泛

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-24
    • 文件大小：214016
    • 提供者：songxia928

  1. 西门子PID实例

  2. 这是一个西门子s7-200 PID程序实例，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-28
    • 文件大小：355328
    • 提供者：w293558195

  1. PID的C语言程序

  2. 这是一个位置式PID的C语言程序，加入了抗饱和积分算法，死区控制，无扰切换

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-23
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq54288

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. PID算法及仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_25088267

  1. 炉温系统的PID控制器设计——MATLAB程序

  2. 本文主要研究的课题是：炉温系统的PID控制器设计研究 ，并且在MATLAB的大环境下进行模拟仿真。 (1)第一章 介绍课题的研究背景、意义以及发展现状。 (2)第二章 建立炉温系统数学模型 (3)第三章 常规PID控制和对常规PID控制一些改进方面的仿真研究 (4)第四章 模糊控制以及改进方面的仿真研究 通过对多种控制算法进行仿真研究后，利用控制变量法以及定性分析相结合对以下五种控制算法进行性能比较：常规PID控制算法、Smith控制算法、带死区修正后的Smith控制算法、模糊控制算法和模糊P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：45056
    • 提供者：qq_40074121

  1. 基于改进型PID算法的机电硐室降温系统

  2. 针对深部开采矿井存在的机电硐室的高温热害问题,设计了一套机电硐室用低风速、低湿度、可实现冷量自动调节的降温系统,详细介绍了系统的硬件设计和上位机软件设计,同时重点介绍了PLC内嵌的带死区增量型数字PID算法。实际应用结果表明,该系统可有效降低机电硐室内的温度,实现了冷量的自动控制、地面监控、报警预警等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：667648
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计

  2. 针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题，将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合，设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型；针对这2个模型，分别设计一个变结构PID抗饱和控制器；计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标，选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明，自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳，很好地解决了执行器饱和问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：728064
    • 提供者：weixin_38659622

  1. PID控制算法的C语言实现(完整版).pdf

  2. 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：406528
    • 提供者：u010093030

  1. 光洋 可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料.pdf

  2. 光洋 可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料pdf,光洋 可编程序控制器DL05系列PID功能技术资料光洋电子(无锡)有限公司 七、控制输出组态. 28 八、偏差项的组态. 29 第七节PID算法 30 位置算法…. .30 速度算法 、比例、积分、微分项. 33 四、使用PID控制运算子模块 34 五、微分增益的限幅. 5 六、偏移项.…. ,着 35 七、积分分 36 第八节 回路调整过程 37 开环测试 37 、手动调整过程 38 、自整定过程. 39 四、串级调整冋路. 43 第九

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：985088
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 光洋 DL250系列PLC PID手册.pdf

  2. 光洋 DL250系列PLC PID手册pdf,光洋 DL250系列PLC PID手册光洋电子(无锡)有限公司 七、控制输出组态 28 八、偏差项的组态 29 第七节PID算法 30 位置算法 30 速度算法 31 三、比例、积分、微分项 四、使用PID控制运算子模块 五、微分增益的限幅. 35 六、偏移项.… ++ 35 七、积分分离 第八节 回路调整过程 37 、开环测试 7 、手动调整过程… 37 自整定过程 39 四、串级调整冋路 ++“·“““““““““+ 42 第九节PⅤ模拟量滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 基于流量闭环控制的粉尘采样器设计

  2. 针对基于开环控制的粉尘采样器存在采样误差较大的问题,设计了基于流量闭环控制的粉尘采样器。该采样器采用微型气体流量传感器采集流量,采用带死区的增量PID控制算法实时监测采样流量的变化并进行及时调整,消除了流量随负载变化引起的误差,确保了粉尘采样计量的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：201728
    • 提供者：weixin_38663608

  1. C51如何实现带死区控制的PID算法

  2. 真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用...

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：47104
    • 提供者：weixin_38675969

  1. 电源技术中的高频开关电源的带死区的PID

  2. 在数字控制系统中，由于固有的数值量化误差，反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差（即控制误差）e（n）一般不可能为零。当控制误差e（m）落在允许误差带△以内，即                　　就可以认定为e（t）已经为零，不再改变控制量u（n），也就是说，以△为控制误差死区。控制算法如图所示。 　　图 带死区的PID算法 　　如果不加人控制死区，则当误差e（n）已经落在误差带以内，但始终大于或小于零时，根据式（9－18），误差积分项的数值会随着时间不断地累计增大，容易引起控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：66560
    • 提供者：weixin_38682518

  1. 单片机与DSP中的单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38682161
« 12 »