RoboND-P5-Home_Service_Robot 该项目的目标是对机器人进行编程，使其能够自主地映射环境并导航以拾取和放下虚拟对象。 此项目中的步骤列表： 在凉亭中使用“建筑编辑器”设计一个简单的环境。 遥控您的机器人并手动测试SLAM。 使用ROS导航堆栈，并使用rviz中的2D Nav目标箭头手动命令您的机器人移至2个不同的所需位置和方向。 编写一个pick_objects节点，命令您的机器人移至所需的拾取和下放区域。 编写一个add_markers节点，该节点订阅您的机

RoboND-SLAM-项目 本项目在凉亭环境中使用基于实时外观的映射（RTAB-Map）研究同时定位和映射（SLAM）问题。 以前的本地化项目中的机器人模型与添加的RGB-D相机一起使用，可以映射预定义和定制环境。 利用来自机器人传感器的数据和里程计数据，使用RTAB-Map ROS环境数据库建立了数据库，并生成了2D和3D地图。 该项目已在Ubuntu 16.04和ROS动力学上进行了测试。 请参阅以获取更多信息。 依赖项安装 要安装项目的依赖关系，只需要安装rtabmap。 其他所有内容都

RoboND-首页-服务-机器人 能够导航以拾取和交付虚拟对象的完整家庭服务机器人的仿真。 总览 在此项目中，实施ROS AMCL软件包可在凉亭模拟环境中的地图内准确定位Jetbot。 但是，Jetbot模型很小，可以以0.l的速度最大驱动。 项目结构： tree .Udacity-Robotics-SLAM # Map My World Project ├── README.md ├── documentation