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搜索资源列表

  1. 非线性滤波方法在导航系统中的应用研究

  2. 国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

  2. 【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器 （局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：379904
    • 提供者：genuils10

  1. INS-GPS超紧组合系统论文

  2. INS-GPS超紧组合系统论文,较新的SCI论文：An innovative scheme for SINS-GPS ultra-tight integration system with low-grade IMU

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lyf8118

  1. 无人机SINS GPS 定位信息融合系统设计

  2. 针对无人机SINS 定位精度低、GPS 定位的非自主性，建立了一种无人机SINS GPS 定位 信息融合系统． 采用Kalman 滤波技术，在将位置、速度作为观测量的基础上，增加了GPS 姿态观 测量进行信息融合，从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用． 通过分析姿态算法中平台误差 角与姿态误差角的不同，对姿态算法进行了改进，消除了数学模型误差． 采用跑车实验实时收集 得到的数据进行仿真研究，分别进行了SINS GPS 位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真， 验证了该理论分析． 结果表明:

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：316416
    • 提供者：durixu2007

  1. SINS/GPS组合导航系统滤波算法研究

  2. SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_15704921

  1. SINS、GPS、DR仿真

  2. 最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-04-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u010873148

  1. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译

  2. SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现论文翻译。仅做参考，此乃学生翻译。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-25
    • 文件大小：417792
    • 提供者：zhulei1003

  1. 基于s3C2440的车辆GPS定位信息采集系统的设计.pdf

  2. 以ARM9微处理器S3C2440カ硬件平台核心，WindowsCE嵌入式操作系統软件平台，杓建了微型化、便携的车輌GPS定位信息采集系統。   GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿凹精确制导、SINS/GPS组合导航4-5］、嵌人式车辆导航监控6-7等军事与民用领域。而嵌人式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌人式微处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：968704
    • 提供者：weixin_39840588

  1. SINS/GPS组合导航系统仿真

  2. SINS/GPS组合导航系统仿真，马媛，杨树兴，本文利用Matlab/Simulink的仿真环境，建立了SINS/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数，并根据惯�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38678022

  1. Nonlinear Filter Technique & Application in SINS/GPS Integrated Navigation System

  2. SINS/GPS组合导航系统中非线性滤波技术及应用，赖际舟，刘建业，The precision and real-time of nonlinear filter, applied in inertial integrated navigation system, will directly determine the system performance. According to the application of t

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38673921

  1. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法

  2. 车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法，严恭敏，，在车载SINS/GPS组合导航系统中，针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：374784
    • 提供者：weixin_38709312

  1. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法

  2. 轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法，孙兆伟，何孝港，针对轨道机动飞行器的高精度导航需求，采用SINS/GPS组合导航方案，考虑轨道机动过程中GPS信号失锁等不可用情况，提出了使用BP神经网�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：310272
    • 提供者：weixin_38680393

  1. 基于ARM9与Win CE系统的车辆GPS定位信息采集

  2. GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5．0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38684976

  1. GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究

  2. 为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度，以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象，首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析；最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF，并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：521216
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS-GPS导航系统中的应用

  2. 鲁棒自适应Cubature卡尔曼滤波器及其在超紧耦合SINS-GPS导航系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38645865

  1. 发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究与实现

  2. 发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38640985

  1. 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

  2. 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：73728
    • 提供者：weixin_38723513

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 高该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF)的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38714910

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤 波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此 很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF) 的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与 全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算 法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38701725

  1. 基于序贯自适应滤波的SINS/GPS组合导航方法

  2. 针对SINS/GPS组合导航系统中，Kalman滤波由于模型不够准确，观测噪声不规则变化等容易发散的问题，采用了一种基于序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法，通过量测输出实时估计系统的噪声参数，以解决因先验知识不足而引起滤波发散的问题，抑制异常量测对导航解算的影响。通过对SINS/GPS组合导航系统的仿真，验证了该算法具有较好的自适应性和稳定性，提高了滤波精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38594687
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