STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主

舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料 模拟电机与数字电机的区别 SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制 0度——>2.5% 45度——>5% 90度——>7.5% 135度——>10% 180度——>12.5% 不同的占空比对应

STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控 一.蓝牙简述 我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信 原创文章 5获赞 8访问量 1770 关注