当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本,而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错,不用怀疑,就是代码版本问题!ros by example for indigo volume 1很多地方(包括CSDN)都可以下载,而volume 2则只此一家哦!下面是本书的目录: Contents Preface...........................................................................
文章目录TFTF树TF消息格式TransformStamped.msgtf/tfMessage.msg & tf2_msgs/TFMessage.msgtf in C++TF相关数据类型tf::TransformBroadcaster类tf::TransformListener类tf in pythonTF相关数据类型tf.transformations 库tf.TransformListener类tf.TransformBroadcaster类tf常用工具urdflinkjoint
TF是指机