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Udacity自动驾驶模拟器
Udacity自动驾驶模拟器,直接运行exe。可训练模型,测试模型。在CarND-Behavioral-Cloning-P3-master目录下运行drive.py,打开模拟器,选择AUTONOMOUS MODE就可以查看效果。
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-05-26
文件大小:143654912
提供者:
weixin_45720184
Skycar-System-Integration:自驾车Udacity系统集成项目。 空中车队。 来自欧洲的5名工程师-源码
天网车队-自动驾驶汽车系统集成 任务:控制CARLA(自动驾驶汽车)的油门,转向和制动器,以成功导航地图航路点并检测交通信号灯,如果信号灯为红色,则停止。 在CARLA上运行我们的代码之前,我们先开发了可在模拟器中工作的代码。 该模拟器的工作方式与CARLA非常相似,因为所有ROS节点和主题都相同。 因此,基本上,如果我们的系统可以在模拟器中运行,我们希望它也可以在CARLA上运行。 这是障碍物(例如交通信号灯)检测的例外,因为由于像素输入而使用了不同的分类模型。 要开始使用此仓库,请先阅读。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:65011712
提供者:
weixin_42139460
SelfDrivingCarNanoDegree:有关计算机视觉,传感器融合,本地化,计划,控制和系统集成的项目-源码
Udacity自动驾驶汽车纳米度 专案 使用camara数据大致检测车道线。 使用camara数据检测车道线。 具有使用python和tensorflow的卷积神经网络的交通标志分类器。 卷积神经网络可根据摄像机图像预测转向角,从而使汽车能够在模拟器中自主行驶。 扩展卡尔曼滤波器的C ++实现。 使用激光雷达和雷达测量来跟踪移动物体的位置和速度。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-27
文件大小:386924544
提供者:
weixin_42099530
CarND-Capstone:端到端自动驾驶汽车软件-源码
项目:端到端无人驾驶汽车软件 该机器人深度学习应用程序的目标是通过系统集成使用感知,路径规划和控制模块,在虚拟高速公路周围安全地操纵汽车,同时在红色交通信号灯处停车。 该机器人深度学习应用程序还具有一个交通信号灯分类器,可在模拟器中检测和识别交通信号灯。 这是一个识别红色交通灯的交通信号灯分类器的示例: 这是识别黄色交通信号灯的交通信号灯分类器的示例: 这是识别绿色交通灯的交通信号灯分类器的示例: 我们主要关心红色交通信号灯,因为这会告诉汽车停止行驶,红色以外的其他交通信号灯颜色会告
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:32505856
提供者:
weixin_42129005
CarND-行为-克隆-P3:Udacity CarND行为克隆项目的起始文件-源码
行为克隆项目 概述 该存储库包含行为克隆项目的启动文件。 在这个项目中,您将使用对深度神经网络和卷积神经网络学到的知识来克隆驾驶行为。 您将使用Keras训练,验证和测试模型。 该模型将向自动驾驶汽车输出转向角。 我们提供了一个模拟器,您可以在其中驾驶汽车绕轨道进行数据收集。 您将使用图像数据和转向角来训练神经网络,然后使用此模型在轨道周围自动驾驶汽车。 我们还希望您创建该项目的详细说明。 出该项目的,并将其用作创建自己的编写的起点。 书写内容可以是markdown文件或pdf文档。 为
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:20480
提供者:
weixin_42168555
CarND-Capstone-P9:P9反射-编写真正的无人驾驶汽车-Udacity无人驾驶汽车纳米度-源码
CarND-编写真正的无人驾驶汽车-Project 9 Udacity无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 个人提交 全名:埃德纳尔多·贡萨尔维斯(EdnaldoGonçalves) 学生中心显示名称:Ednaldo G. 电子邮件:ednaldo.ticgmail.com 概述 在这个项目中,我们使用机器人操作系统(ROS)节点开发了一个系统来实现自动驾驶汽车。 我们的汽车将沿着道路上的指定航路点行驶,从摄像头图像中识别交通信号灯状态,以红色停止,然后以绿色重新开始行驶。 该系统已在Udac
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:303038464
提供者:
weixin_42143092