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Velodyne 32介绍及操作手册
Velodyne 32是目前很小巧轻便的一款激光雷达,使用灵活方便,精度高,关于其详细介绍及操作手册在这里跟大一起分享……
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-05-08
文件大小:2097152
提供者:
qq_26704111
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导
详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-05-14
文件大小:22020096
提供者:
weixin_40098819
veloview velodyne激光雷达配套软件
veloview velodyne激光雷达配套软件。windows 64位下使用。
所属分类:
交通
发布日期:2018-06-15
文件大小:61865984
提供者:
sgzzcs
veloview velodyne激光雷达配套软件windows 32位
veloview是 velodyne激光雷达配套软件。windows 32位下使用
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-17
文件大小:70254592
提供者:
sgzzcs
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据,用于了解激光雷达的点云数据效果。
所属分类:
交通
发布日期:2018-06-17
文件大小:138412032
提供者:
sgzzcs
VLP-16 velodyne 16线激光雷达配套光盘
Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料,包括了数据定义介绍、使用手册、接线定义、机械尺寸等资料
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-17
文件大小:34603008
提供者:
sgzzcs
velodyne ROS驱动
Velodyne激光雷达的ROS驱动 可直接在ROS下使用。16线 32线 64线均可使用
所属分类:
C++
发布日期:2018-07-04
文件大小:126976
提供者:
qujingmm
VLP-16.xml
velodyne在ROS系统开发时用来转换成.yaml文件的VLP-16.xml文件
所属分类:
其它
发布日期:2018-07-11
文件大小:47104
提供者:
bingning225
HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘
HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料,包括了使用说明文档,上位机可视化软件,标定文件,示例数据等。
所属分类:
交通
发布日期:2018-07-28
文件大小:160432128
提供者:
sgzzcs
velodyne雷达高位图算法
velodyne激光雷达高位图算法,基于c++实现,用于检测雷达障碍物
所属分类:
C++
发布日期:2018-02-27
文件大小:10240
提供者:
we1583004we
Velodyne激光雷达视频介绍
Velodyne激光雷达视频介绍 主要介绍Velodyne激光雷达的组成,连接形式、软件读取数据方法、测试效果。
所属分类:
其它
发布日期:2019-01-05
文件大小:25165824
提供者:
qwergnf
Velodyne Lidar点云聚类算法
输入Velodyne Lidar数据,对点云进行聚类,基于Qt图像界面开发,算法满足实时性,分割效果好,可用于16线,32线,64线激光雷达数据.
所属分类:
C++
发布日期:2019-04-01
文件大小:2097152
提供者:
sunxiaoxiao1988
Velodyne HDL-32E User Manual
Velodyne 32线激光雷达用户手册,包含了雷达的结构描述、工作原理、数据解释、详细的使用说明等。
所属分类:
其它
发布日期:2019-04-25
文件大小:14680064
提供者:
fskeps
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法,将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器,换句话说,16,32和 64光束。查看一个视频,该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-17
文件大小:907264
提供者:
weixin_38743602
Velodyne VLP16 用户手册.docx
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导,此书为原长英文版,请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-04-12
文件大小:12582912
提供者:
lccrevo
velodyne激光雷达软件VeloView 3.5.3.rar
软件介绍: veloview是velodyne激光雷达配套的一款软件,这个是windows 64位下使用的,不支持32位操作系统,具体使用方法,请参见设备随机说明文档。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-03
文件大小:61865984
提供者:
weixin_38744153
【C++】Velodyne点云着色程序
需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参,输入数据:存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件,输出输出:彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
所属分类:
C++
发布日期:2020-09-30
文件大小:14336
提供者:
C__scs
Velodyne-LiDAR-VLP-16-User-Manual.pdf
Velodyne-LiDAR-VLP-16,velodyne激光雷达VLP用户使用手册,英文版。This manual provides descr iptions and procedures supporting the installation, verification, operation, and diagnostic evaluation of the VLP-16, Puck LITE and Puck Hi-Res sensors.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-10-08
文件大小:19922944
提供者:
luolaihua2018
velodyne.zip
这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包,是.bag文件,可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points,大小不一。
所属分类:
互联网
发布日期:2021-02-18
文件大小:844103680
提供者:
weixin_43807148
hdl_localization:使用(velodyne)3D LIDAR进行实时3D定位-源码
hdl_localization hdl_localization是用于使用3D LIDAR(例如velodyne HDL32e和VLP16)进行实时3D本地化的ROS软件包。 该程序包执行基于Unscented Kalman滤波器的姿势估计。 它首先根据在LIDAR上实现的IMU数据估计传感器姿态,然后在全局地图点云和输入点云之间执行多线程NDT扫描匹配以校正估计的姿态。 基于IMU的姿势预测是可选的。 如果禁用它,系统将使用不带IMU信息的等速模型。 视频: 要求 hdl_localiz
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:8388608
提供者:
weixin_42169245
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