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搜索资源列表

  1. 基于ARM的步进电机细分控制

  2. 本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动 芯片LMD18245,采用“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通 过ARM控制器产生波形数据,经D /A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱 动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机. 基于ARM的步进电机细分控制 细分

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：679936
    • 提供者：qinren8171622

  1. 嵌入式 arm驱动步进电机

  2. 在嵌入式学习中对arm驱动步进电机有不懂得 赶紧下载吧 一定有帮助哈

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：561152
    • 提供者：hufeng825

  1. 基于ARM2410 平台步进电机的控制

  2. 】本文主要介绍了步进电机的工作原理, 以及在基于ARM 平台下, 利用ARM2410 的四路I/O 通道实现脉冲分配, 来控制步进电 机的转动

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-31
    • 文件大小：161792
    • 提供者：xiaowanju

  1. M35SP-7NP 步进电机

  2. 电机为全新进步进电机:M35SP-7NP口四相五线步进电机，5V就能驱动，控制十分方便 配合本店金聚宝单片机开发板可实现电机正反转，加速减速等实验。 功能特点： 采用ULN2003驱动，使用方便。 优质步进电机，带齿轮减速，噪音极低，运转平稳。 5V即可驱动，方便单片机开发者使用。 开放性接口，也可用通过本板驱动其他步进电机。 适用于51/AVR/AVR/ARM等各种平台，机器人设计开发必备。 参数如下：相数： 四相 相阻： 8欧/相 控制电压： 5-6V 角度： 7.5度/步 最大工作电流：

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-08-06
    • 文件大小：49152
    • 提供者：shaocsd

  1. ARM 步进电机驱动程序

  2. ARM 步进电机驱动程序 带原理图 ARM program。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-18
    • 文件大小：7168
    • 提供者：jarrah1129

  1. 基于ARM步进电机细分驱动控制设计

  2. 设计通过按键控制步进电动机实现正转、反转和调速功能的电路，要求通过4个GPIO发出有序的矩形脉冲，控制UL2003驱动四相步进电动机。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-26
    • 文件大小：355328
    • 提供者：sinat_15777829

  1. 基于ARM步进电机细分驱动的实现

  2. 基于ARM步进电机细分驱动的实现论文基于ARM步进电机细分驱动的实现基于ARM步进电机细分驱动的实现基于ARM步进电机细分驱动的实现基于ARM步进电机细分驱动的实现基于ARM步进电机细分驱动的实现基于ARM步进电机细分驱动的实现基于ARM步进电机细分驱动的实现基于ARM步进电机细分驱动的实现基于ARM步进电机细分驱动的实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-05
    • 文件大小：646144
    • 提供者：shi450561200

  1. MOTO驱动步进电机代码例程.rar

  2. ARM STM32F103驱动两相四线步进电机驱动控制例程 控制电机正反转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qnmlgbdcsdn

  1. 基于ARM和uClinux动态Web实现对步进电机的控制.pdf

  2. 步进电机具有结构简单、精度高等特点，被广泛应用于经济型数控机床中。提出一种基于Internet网络控制步进电机的方法，只需通过浏览器就可以控制步进电机的转速及方向。介绍在ARM(S3C44B0X) uClinux系统下步进电机驱动程序的开发过程，以及通过动态Web服务实现对步进电机控制的具体方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

  2. 本文设计了一种基于ARM微处理器的两轴运动控制卡，集成了通讯、运动控制以及步进电机驱动等功能，可以作为智能节点接受主控制系统指令，直接驱动步进电机运行并采集和处理某些过程变量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38624437

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的 步进电机数控解决方案

  2. 传统的电流式控制方法是检测流经绕组的电流，并将反馈信号送到控制芯片，然后由控制芯片决定是增加还是降低绕组电流，以取得所需的电流强度。这种控制方法使电机在宽转速和宽电源电压范围内保持理想的转矩，非常适用于全步进和半步进电机驱动，而且实现起来非常容易。        闭环控制电路将电流施加到绕组。反电动势(BEMF)会降低绕组电压，延长电流达到理想值的时间，因此，反电动势限制电机转速。虽然系统无需知道反电动势值，但是，不重视且不修正这个数值将会导致系统性能降低。        因为电源电压变化导致峰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38630853

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种步进电机驱动设计与应用

  2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　　1 步进电机特点及驱动 　　步进电机受脉冲电流控制，每输入一个脉冲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38627603

  1. 基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

  2. 本文中,使用一套2自由度的下料机构来实现粉末的计量,使用丝杆提升机构来实现储罐的升降以方便加料操作。控制系统采用基于现场总线的分布式控制系统,以智能节点为控制单元来实现所需动作。本文设计了一种基于ARM微处理器的两轴运动控制卡,集成了通讯、运动控制以及步进电机驱动等功能,可以作为智能节点接受主控制系统指令,直接驱动步进电机运行并采集和处理某些过程变量。与现有步进电机控制系统相比,本运动控制卡具有结构紧凑,线路简单,集成度高,使用方便等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38517105

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的三相混合式多细分步进电机驱动器的设计方案

  2. 1、前言     步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。 　　现在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38625192

  1. 基于嵌入式ARM Linux步进电机驱动程序的设计

  2. 基于嵌入式ARMLinux步进电机驱动程序的设计,摘要：本平台基于Samsung公司的友善之譬QQ2440V3开发板，它采用SamsungS3C2440为微处理器，SamsungS3C2440的内核为ARM920T，且采用Linux2．6．13内核作为它的操作系统。设计了硬件系统，并实现驱动程序对步进电机的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：211968
    • 提供者：weixin_38667920

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用

  2. 摘要：为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控制系统中，采用A/D转换模块获取传感器信号，PWM发射模块驱动步进电机运动，串口通信模块与上位机进行交互。利用Proteus对脉冲信号进行仿真，通过试验证明了系统具有稳定的运行状态。 　　0 引言 　　LPC2132 是基于一个支持实时防真的嵌入式跟踪的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并带有32 KB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：285696
    • 提供者：weixin_38708707

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于单片机的步进电机控制系统设计

  2. 单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：316416
    • 提供者：weixin_38631729

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的操作系统是计算机硬件的封装利功能的扩充

  2. 通常，计算机用户是用高级语言来编写应用程序的，但计算机的硬件却是按照机器码指令来执行操作的。于是，就出现了这样一个问题：用户如何才能用高级语言来指示一台只能识别机器码指令的机器来工作。显然，在高级语言程序和机器硬仵之间，必须有一个中介来完成高级语言与低级语言的对接工作。 　　为了说明问题，先看一下当一个用户面对一台裸机时他会面对什么样的问题及困难。在使用计算机时，如果用户面对的是一台只由硬件组成的裸机，那么用户就不得不使用低级语言来编写指挥硬件的程序。例如，需要从磁盘中读取一批数据，那么凡是涉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：115712
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计

  2. 摘要：介绍了Linux驱动程序的实现机制，在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU，采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制。在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。 　　1．引言 　　随着嵌入式技术的飞速发展，基于嵌入式系统的新一代工业控制器也日益增多。同以往的控制器不同，新的仪器大多以32位嵌入式处理器为核心，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：114688
    • 提供者：weixin_38644097

  1. 基于ARM单片机的双相步进电机细分驱动器设计

  2. 步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其是两相混合式步进电机，在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而，传统的驱动方式，比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等，虽然已经应用十分成熟，但是只限于低速运行，并且细分度一般限制在1/2步距，无法很好消除低频振荡，以及定位精度差等缺点。细分驱动的出现很好地弥补了这一缺点。    常见的细分控制器一般由MCU、专用逻辑驱动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38655496
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