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经典的电机的速度PID控制程序(运用了TI的DMC)
TI的经典速度PID int PostionPid(POSTIONPID *postion) { long PostionE; int k0,k1,k2; int PostionE0; k0=postion->PostionKp*10+postion->PostionKi+postion->PostionKd; k1=postion->PostionKp*10+2*postion->PostionKd; k2=postion->PostionKd; Post
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-29
文件大小:72704
提供者:
anminfen1985
圆柱形卧灌液位控制及程序
一、被控对象工艺流程概述 3 1.1 工艺流程 3 1.2 控制要求 3 1.3 变量分析 4 二、被控对象模型的建立 4 2.1 卧罐模型 4 2.2 模型分析 5 2.3 液位测量环节 6 三、 控制系统硬件设计 8 3.1 出口管径选型 8 3.2 入口管径选型 8 3.3 离心泵选型 8 3.4 阀门选型 9 四、控制方案及程序设计 9 4.1 液位上升速度控制 10 4.2 液位定值控制DMC-PID控制 12 4.3 总体控制系统仿真 17 4.4 安全联锁和报警系统设计 18 五
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-23
文件大小:2097152
提供者:
kikia1b2
经典的电机的速度PID控制程序(运用了TI的DMC)
经典的电机的速度PID控制程序(运用了TI的DMC) 经典的电机的速度PID控制程序(运用了TI的DMC)
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-02
文件大小:72704
提供者:
unsv1985
串级控制的预测控制算法分析与研究
中文摘要 工业生产发展的大型化和复杂化,使锝工业控制对操作条件的要求更加严格,控制系 统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生产过程应采用复杂的控制系统来 满足生产的要求。串级控制系统就是其中一种。经过几十年的发展,串级控制由最初的常 规PID控制发展为基于其他先进控制的PID串级控制。模型预测控制就是其中一种。 模型预测控制(MPC)是一种基于模型预测的先进计算机优化控制算法。它的典型算法 有三大类:模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)、广义预测控伟fJ(GPC)。它们都
所属分类:
其它
发布日期:2011-10-16
文件大小:1048576
提供者:
liuyuxijie
PID控制原理及编程方法
PID 调节控制做电机速度控制1 模拟PID控制 1.1 模拟PID控制原理 2 数字PID控制 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 控制器参数整定. 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 2.3.4 采样周期的选择 2.4 参数调整规则的探索 ........... 6 2.5 自校正PID控制器 3 软件说明. 3.1 软件说明 3.2 档案构成 3.3 DMC界面 3.4 子程序说明 4 程序范例 4.1 DEMO程序 4.2 程序流程与
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-11-05
文件大小:472064
提供者:
zhangyu811219
PID控制超详细教程--很好用
PID控制超详细教程 PID 调节控制做电机速度控制--中文版 1 模拟PID控制...................................... ....... 1 1.1 模拟PID控制原理......................................... 1 2 数字PID 控制............................... ....... 3 2.1 位置式PID 算法....................................
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-03
文件大小:563200
提供者:
qqcowboy
串级预测控制
这是一篇关于DMC和PID串级控制算法的论文,对初学者有所帮助。
所属分类:
数据库
发布日期:2012-10-31
文件大小:197632
提供者:
xq3855
串级DMC+PID控制
DMC预测控制和预测控制加pid串级控制的Matlab文件
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-04-04
文件大小:7168
提供者:
iriver890
PID控制程序%28运用了TI的DMC
PID控制程序%28运用了TI的DMC PID控制程序%28运用了TI的DMC PID控制程序%28运用了TI的DMC 费了10分,挣你1分
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-30
文件大小:72704
提供者:
lpzxxsp
双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究.pdf
双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究.pdf
所属分类:
Actionscript
发布日期:2013-08-23
文件大小:331776
提供者:
bian786
PID 调节控制做电机速度控制
1 模拟PID控制.....................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理............................................................................................
所属分类:
C
发布日期:2013-09-14
文件大小:471877
提供者:
langke279
PID精讲--PID调节控制做电机速度控制.pdf
PID精讲--PID调节控制做电机速度控制 1 模拟PID控制 1.1 模拟PID控制原理 2 数字PID控制 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 控制器参数整定 2.3.1 凑试法 2.3.2 临界比例法 2.3.3 经验法 2.3.4 采样周期的选择 2.4 参数调整规则的探索 2.5 自校正PID控制器 3 软件说明 3.1 软件说明 3.2 档案构成 3.3 DMC界面 3.4 子程序说明 4 程序范例 4.1 DEMO程序 4.2 程序流程与说明 4.3 中断
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-11-05
文件大小:472064
提供者:
huang025
dmc matlab算法方针
DMC动态矩阵算法。涉及滚动优化、反馈校正、预测模型,具有鲁棒性。抗干扰能力强、响应时间短,跟踪性能好。
所属分类:
以太坊
发布日期:2018-05-23
文件大小:231424
提供者:
wylin_1994
基于DMC-PID的循环流化床锅炉床层温度控制设计与实现.pdf
基于DMC-PID的循环流化床锅炉床层温度控制设计与实现pdf,基于DMC-PID的循环流化床锅炉床层温度控制设计与实现
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-21
文件大小:455680
提供者:
weixin_38743506
基于预测控制的煤矿主煤流缓冲仓设计
以姚桥煤矿井下主煤流缓冲仓智能监控保护系统为背景,引入了基于区间控制的动态矩阵预测算法(DMC)。通过对带式输送机进行受力分析,建立起煤流量与带速之间的关系模型。然后设计了以PID控制器为副回路,DMC为主控回路的DMC-PID串级控制算法,并与传统PID串级控制算法进行比较,利用Simulink进行仿真验证。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:441344
提供者:
weixin_38722348
基于预测控制的自适应PID控制器设计与仿真
自20世纪70年代被提出以来,预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种,例如:动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯开环最优控制(S0L0),以及广义预测控制(GPC)等,统称为"模型预测控制"(modelDredictive Control,MPC)。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:567296
提供者:
weixin_38663701