图像重叠
管道: 1.拍摄视频2.使用sift,surf和orb之一检测特征3.使用来自蛮力或弗兰的有效匹配器查找对应物4.查找最佳匹配项5.使用RANSAC或LEAST_MEDIAN算法查找单应性6.转变视角-min_match_count用于确定在bf匹配器之后是否找不到足够的匹配项-以低参数值创建的冲浪对象可实现较高的精度(可以使用SIFT但可以将参数值保持较高-以实现高精度),还可以更快,更稳定地使用球体-创建bfmatcher对象(可以使用Flann等其他匹配项)蛮力匹配器很简单。 它