固定翼空中运输机 与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凹凸结构对固定翼飞机进行嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化” 代码将于3月14日星期一开始在此处显示 运行我们的自定义优化器 导航到ourOptimizer文件夹，然后在config.yaml文件中编辑配置详细信息。 在config.yaml文件中，将psi_init输入为0.2表示0.2pi 。 运行以下命令g++ main.cpp FWV_optim.cpp $(pkg-config --cflags --libs y

IROS-2021-Mos3D

自主无人机的能量感知动态规划算法 这是我们计划提交给会议的规划算法的。 该纸正在进行一些抛光和内部检查。 尚未经过同行评审。 当前形状的纸张不可用于重新分配。 仿真器 可以在调用模拟器。 它是用Matlab编写的。 数据 来自不同模拟的数据存储。 路径I的路径数据存储，能量数据存储，周期数据存储。 对于路径II，路径数据存储，能量数据存储，周期数据存储。 对于算法仿真数据Id，路径数据存储，能量数据存储，电池数据存储，周期数据存储，参数数据存储。

安全勘探环境 提交给2021 IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS 2021）的代码。 带有的。 此回购是从修改而来的。 系统要求 Ubuntu 16.04或18.04 相扑<= 1.7.0 相关回购和论文 及。 本文为自动驾驶汽车提供了一个综合的决策和控制方案，并为实际汽车实验提供了主要的支持技术。 misc{guan2021integrated, title={Integrated Decision and Control: Towards In