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搜索资源列表

  1. 非线性估计理论的最新进展

  2. 扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低 等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及 缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor 展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤 波、Unscented 滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方 法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：changjichang

  1. kalman 卡尔曼滤波C代码

  2. kalman 卡尔曼滤波C代码 用于滤除高斯白噪声的滤波 测试真是可用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xiabodan

  1. 使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪

  2. 使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hwtclever

  1. Kalman滤波器C++源码

  2. 一个非常实用的卡尔曼滤波源码，实用C++语言编写，内附说明性文档

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2015-05-03
    • 文件大小：801792
    • 提供者：dongqingtree

  1. 卡尔曼-滤波.zip

  2. 本资源是基于Java的Kalman滤波算法，可以作为一种性能较为优良的滤波器，滤去极端值。本资源可以直接将SRC文件夹中的两个子文件夹复制并使用。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_43308863

  1. 改进的Kalman滤波器在输油管道泄漏监测中的应用

  2. 改进的Kalman滤波器在输油管道泄漏监测中的应用，牟海维，韩建，卡尔曼滤波是在时域进行的，可实时对各种信号进行滤波处理。本文应用改进的Kalman滤波器对采得的输油管道原始压力数据进行实时性滤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38501363

  1. 锂电池荷电状态估算Matlab仿真研究.pdf

  2. 锂电池荷电状态估算Matlab仿真研究pdf,锂电池的剩余电量（soc）估算不仅可以作为电动汽车续航里程的参考值，而且可以为电动汽车的能量管理策略提供依据，具有重要意义。本文以法国SAFT公司生产的额定容量为6 AH，额定电压为10.68 V的锂离子电池包为研究对象，通过使用Matlab和Advisor等仿真软件，研究了福克斯电动汽车行驶在UDDS工况下，采用安时法和扩展卡尔曼滤波算法结合估算锂电池的剩余电量。仿真结果证明，该方法有效提高了锂电池的sOc估算精度，电池sOc估算误差在5%以内。涂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 捷联惯导初始对准Kalman滤程序-C/C++文档类资源

  2. 捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤程序准Kalman滤程序捷联惯导初始对准Kalman滤程序 捷联惯导初始对捷联惯导初始对准Kalman滤程序准Kalman滤程序捷联惯导初始对准Kalman滤程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：z273894270

  1. 一种Adaboost 优化的MIMUs /GPS 信息融合算法

  2. 为确保GPS 失锁期间MIMUs /GPS 组合系统的导航精度，引入Adaboost 优化的BP 网络辅助常规Kalman 滤.波器实现滤波解算。当出现GPS 失锁等信号不可用的情况，利用训练好的网络对同一时刻MIMUs，GPS 分别解算的.速度、位置信息的差值进行预测，并将结果送入Kalman 滤波观测器，通过改进系统层面上的导航策略，修正MIMUs 单.机工作下逐渐积累的导航参数误差。仿真结果表明，在组合系统模拟GPS 失锁的50 s 内，Adaboost 优化的BP 网络能.够及时辅助滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38747818

  1. trackingfilters：主要信号处理滤波器的实现-源码

  2. 主要的alpha-beta-gamma滤镜的实现。 当前可用的过滤器 线性卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器 无味卡尔曼滤波器 将来会添加更多的Kalman Variants和其他过滤器。 有关用法，请查看演示 安装 点安装git + 参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42135773

  1. kalman_filter_localization：使用GNSSIMUOdometry（VOLO）进行3D定位的基于Kalman滤波器的ROS2软件包-源码

  2. 卡尔曼滤波器定位 卡尔曼滤镜本地化是使用GNSS / IMU / Odometry（Visual Odometry / Lidar Odometry）在3D中基于卡尔曼滤镜本地化的ros2软件包。 节点 ekf_localization_node 输入/ initial_pose（geometry_msgs / PoseStamed） / gnss_pose（geometry_msgs / PoseStamed） / imu（sensor_msgs / Imu） / odom（nav_msg

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：36864
    • 提供者：weixin_42099302

  1. 白噪声Wiener反卷积滤波器

  2. 应用现代时间序列分析方法, 基于ARMA 新息模型提出了白噪声 Wiener 反卷积滤波器。该滤 波器可统一处理滤波、 平滑和预报问题,可用 ARMA 递推滤波器实现, 适用于石油地震勘探数据处理。 同多项式方法和 Kalman 滤波方法相比, 避免了求解 Diophant ine方程和 Riccati 方程,减少了计算负担。 Bernoulli- Gaussian 白噪声反卷积的仿真例子说明了其有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38750406