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  1. kd-tree(1975)

  2. kd-tree 1975年的论文 关于kd-tree的构造 应用及一些相关算法比较
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-29
    • 文件大小:962560
    • 提供者:freetoday1
  1. kd-tree原版论文

  2. kd-tree原版论文 看完让你更加了解kd-tree算法 非常经典
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-09-29
    • 文件大小:226304
    • 提供者:eliver001
  1. MachineLearningAlgos:统计学习方法的实施-源码

  2. 某些ML算法的实现 《统计学习方法》一书中算法的实现 《统计学习方法》 python实现 使用MNIST数据集来验证算法。 该存储库仍在更新中。 已实施: kd-tree用于实现KNN 使用SGD或准牛顿优化目标函数。 当使用准牛顿法时,可能会遇到一些数值问题。该错误尚未修复。 (以后再说吧呜呜呜) 使用准牛顿优化目标函数。 似然函数的导数不同于《统计学习方法》中的导数。对于MNIST数据集,导数为: 请参阅论文序列最小优化:训练支持向量机的快速算法 将整个内核函数矩阵存储在内存中。为了节省内存
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:641024
    • 提供者:weixin_42144707
  1. ikd-Tree:此存储库为机器人应用程序提供了增量kd树的实现-源码

  2. ikd树 ikd-Tree是为机器人应用程序设计的增量kd树。 ikd-Tree仅用新的到来点来增量更新kd树,从而导致计算时间比现有的静态kd树要少得多。 除了逐点操作外,ikd-Tree还支持盒式操作和下采样等多项功能,这些功能在机器人应用程序中非常有用。 开发者 :数据结构设计与实现 :集成到LiDAR惯性程序包中( 。它将在2021年3月升级到FAST_LIO 2.0。) 更多细节请参考我们的论文和视频〜 相关论文 可在arxiv上找到的相关论文: 相关视频: :
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-04
    • 文件大小:20480
    • 提供者:weixin_42097189
  1. FAST_LIO:计算有效且强大的LiDAR惯性里程计(LIO)软件包-源码

  2. 注意:不支持Ubuntu 16.04及更低版本 FAST-LIO 2.0 将于2021年3月底发射。 新的功能: 更快更好 更高的频率; 更多的LiDAR支持(Horizo​​n和Ouster 64); 支持基于ARM的嵌入式平台。 FAST-LIO FAST-LIO (快速LiDAR惯性里程计)是一种计算效率高且功能强大的LiDAR惯性里程计套件。它使用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将LiDAR特征点与IMU数据融合在一起,从而在发生退化的快速运动,嘈杂或混乱的环境中实现强大的导航能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-21
    • 文件大小:29360128
    • 提供者:weixin_42117150