移动机器人项目组任务安排表 Day 01 上午 1.gmapping参数配置(李超) 2.总体launch文件的编写(钟浩) 3.机器人tf,状态,滤波器launch文件的编写(李博) 4.移动机器人调试(李超,钟浩,李博) 5.完成gmapping建图修图(李超,钟浩,李博) 下午 1.move_base参数配置(李超,钟浩) 2.amcl参数配置(李博) 3.调试机器人导航参数(李超,钟浩,李博) 4.在rviz中完成机器人单点导航(李超,钟浩) 5.记录多个导航目标点(李超,钟浩) 6.查