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搜索资源列表

  1. arduino_nav,base_link

  2. arduino driver move_base.

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2016-07-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：bbzz2

  1. ROS导航功能包 程序

  2. 采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：78848
    • 提供者：wangchao7281

  1. ros move_base中多个导航点的c++实现

  2. ros move_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42134751

  1. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC

  2. 机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 R

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：vipmeizhen

  1. 移动机器人导航和rrt自主建图项目代码文件

  2. 移动机器人项目组任务安排表 Day 01 上午 1.gmapping参数配置（李超） 2.总体launch文件的编写（钟浩） 3.机器人tf，状态，滤波器launch文件的编写（李博） 4.移动机器人调试（李超，钟浩，李博） 5.完成gmapping建图修图（李超，钟浩，李博） 下午 1.move_base参数配置（李超，钟浩） 2.amcl参数配置（李博） 3.调试机器人导航参数（李超，钟浩，李博） 4.在rviz中完成机器人单点导航（李超，钟浩） 5.记录多个导航目标点（李超，钟浩） 6.查

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_42145185

  1. 基于move_base的循环导航程序

  2. 基于move_base的能够循环导航的完成程序包。已经配置好Cmakelists.txt等文件。用法见我的博客。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-01-23
    • 文件大小：7168
    • 提供者：tiancailx

  1. Ros_WiKi官网关于自动导航的教程中英文

  2. 官网的关于自动导航的教程，包括move_base、amcl等功能的解释，中英文对照，中文由网页直接翻译，不准确，部分内容需要参照英文。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_32047289

  1. Ros Tutorial-Icourse163.pdf

  2. 机器人操作系统入门讲义 一. ROS介绍与安装 1.1欢迎 1.2 什么是ROS 1.3 机器人与ROS演示 1.4 ROS的安装与配置 二. 工程结构 2.1 catkin工作空间与编译系统 2.2 pacakge结构 2.3 操作演示 2.4 metapacakge 三. 通信架构（上） 3.1 Master与node 3.2 操作演示 3.3 Topic和msg 3.4 操作演示 四. 通信架构（下） 4.1 Service与srv 4.2 Parameter server 4.3 操作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_37835458

  1. ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf

  2. 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u010280044

  1. ROS与navigation教程.pdf

  2.  介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录：  ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包  ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_34213260

  1. ROS操作系统.7z

  2. ROS新手教程ROS操作系统的入门资料【ROS简介、ROS总体框架、ROS新手教程、简单的机器人仿真、创建简单的机器人模型smartcar、使用smartcar进行仿真、smartcar源码上传、语音控制、机器视觉、坐标系统、导航与定位框架、move_base（路径规划）、amcl（导航与定位）】+机器人操作系统ROS典型功能实现方法详解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_38052114

  1. home_servicebot-源码

  2. 家庭服务机器人 为大胆而做的项目 在该项目中，机器人将从指令的位置传送虚拟对象，并将其传送到其他指令的项目 使用的包 ## turtlebot_gazebo ## a。对于此软件包，我们使用启动文件将Turtlebot加载到我们的世界上，并操纵机器人生成器以使机器人位于世界之内。 b。再次使用另一个启动文件启动与turtlebot一致的## gmapping软件包##，我们使用另一个软件包## turtlebot_teleop ##来开发世界地图，并使用另一个软件包## map_creator

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42102358

  1. mrs_monitor-源码

  2. 用于多机器人任务分配的帮助程序库 该软件包提供了一些服务来帮助管理多机器人系统（二维）。 所有计划/控制都通过导航堆栈完成。 只要可以在不移动的情况下进行计划，并在有反馈的情况下计划/控制机器人，一切都可以。 习俗 机器人具有名称，并假定它们在相应的名称空间中生成 他们使用{name} / base_link和{name} / odom作为主要链接 他们在名称空间中运行move_base 公开服务 主节点是mrs_monitor ，它公开了在包中定义的三个服务： estimate(start

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_42117032

  1. polar_bear_sim-源码

  2. 北极熊模拟器 这是诸如kugle / polaris机器人之类的全向机器人的Stage仿真。 还有一个ROS move_base和dwa_local_planner一起运行，还有一个map_server，托管着Combine A / S办公室的假装地图（目前）。 只需构建Docker映像并运行它： > docker build --tag polar_bear_sim . > docker run -it --rm polar_bear_sim:latest 警告 该容器旨在与带

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：17408
    • 提供者：weixin_42180863

  1. Stretch_ros：Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码-源码

  2. 总览 Stretch_ros存储库包含Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码。有关此存储库中功能的概述，建议您查看以下论坛帖子： : 请注意，该存储库中的代码目前正在大量开发中。 资源资源 描述 Stretch_ros存储库中使用的其他辅助代码 为Stretch RE1创建并更新校准的URDF 启用ROS的Stretch RE1的基本使用 使用开放式深度学习模型来感知世界的演示 简单自主操作的演示 生成和导出URDF 快速统一导航，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_42161497