注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于pcl库的KD-tree算法

  2. kdtree的源码，用于压缩点云数据，能够让ICP算法更加快速.k-d树 [1] （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：1024
    • 提供者：wuruibing00

  1. point_pair_feature_pcl-源码

  2. point_pair_feature_pcl point_pair_feature_pcl是的点对特征匹配算法的并行实现。 它是复制和修改版本 要求 要构建此项目，您将需要： 点云库（PCL 1.8）：内置CUDA支持。 CUDA> 10 的cmake 2.8 编译并运行 在编译项目之前，请先检查设备的cuda功能。 您可以在CUDA_NVCC_FLAGS中的CMakeLists.txt文件上设置特定功能。 mkdir build cd build cmak

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_42101237

  1. Lidar_QT_Viz：点云libray qt激光雷达-源码

  2. Lidar_QT_Viz 项目扩展了 。 在QT Gui的帮助下演示PCL库的可能性。 解决的问题： vtk的错误构建-找不到qt库-未针对qt编译。 使用ccmake 共享库目录应包括在内 共享库的缓存实用程序应运行 pcl并非针对vtk-9进行编译，而是针对默认vtk（在安装过程中获得）进行编译-运行时错误 pcl可视化工具不应使用默认的“渲染器窗口”初始化，而应使用vtkGeneriaOpenGLRenserWindow（另一个构造函数）初始化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42107374

  1. pcljava：使用Java本机接口（JNI）的点云库（PCL）的端口-源码

  2. 点云库Java 该项目的目标是通过Java本机接口（JNI）使（PCL）数据结构和算法在Java项目中可用。 当前支持的操作系统是Windows和Linux（仅64位体系结构）。 建立 为了使用pcljava ，需要安装Point-Cloud Library版本1.11.1及其所有依赖pcljava 。 这些依赖性不来挤满了与此项目相关的文物。 适用于Windows的程序； 安装完成后，必须将以下目录添加到PATH环境变量中： C:\Program Files\PCL 1.11.1\bin

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_42116921

  1. pcl：点云库（PCL）-源码

  2. 点云库 网站 新网站现已在在线，并且可以 :hammer_and_wrench_selector: 。 如果您确实需要访问旧网站，请使用。 请注意，该网站之前曾被黑客入侵，但仍可能托管一些恶意代码。 持续集成 搭建平台 状态 的Ubuntu 视窗 苹果系统 社区 分配 点击查看全部 描述 点云库（PCL）是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 由商业公司财团和我们自己的非营利组织Open P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：71303168
    • 提供者：weixin_42135754

  1. pcl_ros_wrapper:一些有用的点云库（PCL）组件的包装-源码

  2. PCL ROS包装纸 一些有用的点云库（PCL）组件的包装。 与ROS消息结合使用，例如sensor_msgs/PointCloud2 。 依存关系 当然取决于PCL。 安装如下： sudo apt install libpcl-dev 描述 包装组件的简要说明。 登记 提供有用的功能，以使用迭代最近点法（ICP）对准点云 筛选器 盒子过滤器包装体素网格包装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_42117082

  1. LowCost3DReconstruction:Eberty硕士项目期间开发的软件和资产的存储库-源码

  2. 深度和彩色相机的3D重建管线 注意：此存储库仍在开发中。 任何建议或改进请与我们联系。 随时使用它并进行协作。 概述 该项目的目的是通过结合动态结构（SFM），多视角立体（MVS）和深度相机捕获技术来生成纹理3D模型。 为了使用低成本的方法进行3D对象重建，该项目使用了最新的库和3D重建管道应包括的主要元素：从深度和彩色图像的获取，捕获的对齐和网格的生成，直到纹理化和逼真的可视化步骤。 开发了由混合3D重建方法组成的管道，将Kinect传感器深度相机的低分辨率图像与外部RGB相机的高分辨率图像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_42143092

  1. 3D-reconstruction-PCL:利用PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建-源码

  2. PCL库三维重建 一，介绍 利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建 利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建 二，环境： VS2017 + PCL1.8.1 三，实验步骤： 3.1 KITTI三维重建 用KITTI的配准信息将点云投影到图像上获得真彩色点云 滤波 重采样平滑 法线计算 将点云坐标，颜色，法线信息合在一起 网格化（贪心三角化） 3.2 Livox-hikvision三维重建 读取.lvx文件，转换成pcd文件 读取hikvision拍摄视频 后续方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42150360

  1. Cpp-PCL-源码

  2. PCL研究 该存储库包含常规PCL示例代码。我用它们来研究库本身以及我的应用程序。 该存储库包括以下程序/库： visualuze：一个简单的CLI命令，可打开.pcd或.txt文件并快速可视化。它还根据我自己沿Z轴的颜色图着色。稍后，我将添加多个cloud参数支持。 extconverter：将.pcd点云转换为.txt点云，反之亦然。 （也将添加.asc文件，将其与.txt一样对待） 过滤器：使用命令行指定的参数，只需在输入点云上调用SOR，VOXELGRID和GRID MINIMUM过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：78643200
    • 提供者：weixin_42131443