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搜索资源列表

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. 树莓派控制小车追踪物体原理和源码

  2. 树莓派控制小车追踪物体原理和源码，Python+Opencv实现，不错的小项目。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-08
    • 文件大小：1013760
    • 提供者：xiangxianghehe

  1. ROS语音交互图像识别包(python脚本)

  2. ROS包,python代码,主要三个文件 1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到 话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互; 2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互，使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别

  3. 所属分类：Python

  1. 图灵机器人Python代码

  2. Python控制图灵机器人实现人机对话，可以控制回复速度

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：simu_ru

  1. 微信机器人

  2. 通过Python控制机器人，在微信上实现对话和好友互动】

  3. 所属分类：APICloud

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：683008
    • 提供者：simu_ru

  1. app-python-树莓派.zip

  2. 文件包含app工程（android studio开发的），.apk以及python文件，可实现pc与android手机之间的通信。初衷是用来对树莓派控制的机器人来发送指令，所以是指令操纵的界面，只用于学习交流，禁止用于商业用途。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：70254592
    • 提供者：wxkhturfun

  1. 基于机器视觉可移动裂纹检测机器人.rar

  2. 基于机器视觉的可移动裂纹检测机器人是一款采用最新的图像处理技术与机器人嵌入式技术相结合的裂纹检测机器人。本设备旨在满足隧道、桥梁、道路、大坝等行业的裂纹分析检测需求，为行业用户提供代替传统人力的无人智能化作业解决方案，改善人工操作、危险系数高、成本高、效率低的行业痛点。该机器人驱动模块采用C语言和MDK编程实现自动避障。机器视觉模块，采用Python+OpenCV编程，通过CCD摄像头收集图像数据初步进行灰度化处理，利用Filter滤波处理生成最终图像。本设计可使用两种控制模式控制，第一种为自动

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42663696

  1. abb_irb120 python控制接口

  2. abb_irb120 python控制接口 由两个主要部分组成。第一个程序是用ABB机器人控制语言RAPID编写的程序，该程序允许远程客户端发送对动作的请求（例如，关节运动，笛卡尔运动，速度变化等）。第二个是一系列库，您可使用python直接与机器人通信。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：1010688
    • 提供者：lizhiyuanbest

  1. 智能家居语音控制系统（Voice control system of smart home）

  2. 该系统以树莓派作为控制终端，采用 Python 语言， 通过整合图灵机器人、和风天气和百度人工智能等平台，利用爬虫和嵌入式技术，设计并实现了一款基于语音控制的智能家居系统，用户只需通过唤醒词“依米”唤醒系统来发送语音指令进而执行所需功能。该系统包括了智能门禁、智能聊天、生活指南、待办事项提醒等多项日常常用功能。通过测试表明，本系统已具备与用户交互的稳定性、满足用户需求的多样性以及家居功能的实用性。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：EmithFla

  1. python itchat控制电脑

  2. python 控制电脑下载网易云音乐 实现音乐播放控制，接入腾讯api机器人闲聊，接入网易云搜索api，得到歌曲id，利用外链下载， 计划移植树莓派上，实现微信控制家电

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_17256007

  1. python控制nao机器人身体动作实例详解

  2. 主要为大家详细介绍了python控制nao机器人身体动作实例，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-19
    • 文件大小：41984
    • 提供者：weixin_38609247

  1. python程序控制NAO机器人行走

  2. 主要为大家详细介绍了python程序控制NAO机器人行走，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-19
    • 文件大小：30720
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音

  2. 基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音 hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！ 自己的一点点想法 自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写，希望多多包涵，学习编程，我觉得不用把每一行代码弄清楚，只需要知道这一块代码是干什么用的就OK

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38528086

  1. 基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音

  2. 基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音 hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！ 自己的一点点想法 自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写，希望多多包涵，学习编程，我觉得不用把每一行代码弄清楚，只需要知道这一块代码是干什么用的就OK

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670501

  1. 基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放

  2. 基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第二步将录音通过百度AI识别并播放 说一下上一篇文章的错误 上一篇文章在编程思维上有一点小问题，因为在后面我加上了进行对话，忘记改编程思维了，下面我就将一下我觉得的编程思维吧 电脑录音——通过百度AI识别成文本——将文本信息发送给EP——将文本信息发给图灵机器人——将图灵机器人返回的结果转化成MP3——将MP3播放 讲一下上一篇文章中的代码 流程：采样-》写入文件 import pyaudio #导入pyAudio的源代码文件，我们下面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：870400
    • 提供者：weixin_38651286

  1. quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。-源码

  2. 四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。 要求 我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic 这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。 跑步 可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_42102713

  1. RL_bot：火箭联盟机器人-源码

  2. RLBotPython示例 使用RLBot框架的Python机器人示例 快速开始 这里演示了启动Python机器人的最简单方法！ 它向您展示如何： 安装RLBot GUI 用它来创建一个新的机器人 改变机器人 机器人的行为由src/bot.py控制 机器人外观由src/appearance.cfg控制 有关文档和教程，请参见 。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：19456
    • 提供者：weixin_42116672

  1. PrarieSTEM-AR-Capstone：PrarieSTEM增强现实机器人控制-源码

  2. STEMBot Pi集成 STEMBot Pi Integration顶点项目的存储库。 该项目的目标是创建通过车载Raspberry Pi从Stembot 2无线传输视频到计算机所需的工具。 该存储库提供的当前功能支持从Raspberry Pi中获取帧并将其发送到充当代理连接服务器的EC2服务器的功能。 Unity应用程序从此处选择他们希望订阅的PI，然后将这些框架显示在屏幕上。 目录结构如下： rasberryPiSetup ：此文件夹包含2个要在Raspberry Pi上运行的Sh

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_42128015

  1. QlearningProject：基于强化学习的移动机器人导航-源码

  2. QlearningProject MatLab仿真，用于基于Q学习的避障和非周期性例程。 用于避障例程和移动机器人控制的Python代码。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42109732

  1. python程序控制NAO机器人行走

  2. 最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api，写下来保存着。 '''Walk:small example to make nao walk''' import sys import motion import time from naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): #we use the 'body' to signify the collection of all joints pName=Bo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：28672
    • 提供者：weixin_38646902
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