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搜索资源列表

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. 激光SLAM性能评估

  2. 本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在性能的比较。关注微信公众号“点云PCL”一起交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：u013019296

  1. sick511 激光雷达驱动

  2. sick511激光雷达在ROS 下的驱动文件，亲测在ubuntu14.04 + ROS(indigo) 下直接安装可用……

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-12
    • 文件大小：34816
    • 提供者：xiaozhu1228

  1. ros的gazeon仿真文件

  2. ros移动机器人gazeon下的建图仿真，传感器为hokuyo激光雷达和kinetic

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-11
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_37058227

  1. 镭神激光雷达驱动LS01C_ROS完整文件包

  2. LS01C_ROS，镭神，激光雷达，在ros下的完整开发包，大家可以下载讨论

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-25
    • 文件大小：11264
    • 提供者：bonjour_ca_va

  1. LS01A_V03.rar 镭神激光雷达代码demo

  2. LS01A_V03.rar 激光雷达 demo 代码 以及ros例子，里面有驱动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u011197150

  1. rplidar_ros-master ros激光雷达例程

  2. rplidar_ros-master ros激光雷达例程，使用ros进行slam建图的同志可以学习一下

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-06-23
    • 文件大小：179200
    • 提供者：hello__pig

  1. rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk

  2. rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk，linux上可以安装使用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-06-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：hello__pig

  1. 两个激光雷达融合功能包

  2. 两个激光雷达融合功能包，基于ROS 。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-01-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：zwhdldz

  1. 基于移动平台的激光雷达点云投影到相机图像上的不确定性估计

  2. 结合多传感设备以实现高级的感知能力是自动驾驶汽车导航的关键要求。传感器融合用于获取有关周围环境的丰富信息。摄像头和激光雷达传感器的融合可获取精确的范围信息，该信息可以投影到可视图像数据上。这样可以对场景有一个高层次的认识，可以用来启用基于上下文的算法，例如避免碰撞更好的导航。组合这些传感器时的主要挑战是将数据对齐到一个公共域中。由于照相机的内部校准中的误差，照相机与激光雷达之间的外部校准以及平台运动导致的误差，因此这可能很困难。在本文中，我们研究了为激光雷达传感器提供运动校正所需的算法。由于不可

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_16481211

  1. ROS与激光雷达入门教程.pdf

  2. 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34213260

  1. N301镭神激光雷达（网口）服务资料

  2. 文件夹内包含 1.Windows显示软件。2.ROS开发包（ROS驱动使用方法可以在Ubuntu下装载的ROS环境下根据说明书提示操作。 3.外形尺寸（包含N301雷达的2D结构图和电源盒结构图）。4.n301雷达通讯协议（为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。 5.N301系列雷达产品说明。6.N301激光雷达电气接口说明（为N301系列激光雷达产品电气特性说明文件）。 7.Linux开发包（QT界面开发，请按照内部包含的说明书配套使用） 8.Windows显

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2020-10-08
    • 文件大小：62914560
    • 提供者：qq_43053604

  1. loam官方激光雷达电云测试数据包

  2. 在使用ROS做SLAM时，会用到开源算法loam，此文件为loam官方激光雷达点云测试数据包，利用此数据包可以对loam进行测试和建图，测试loam以及其他依赖安装是否合适

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：756023296
    • 提供者：qq_45632201

  1. 低成本小型激光雷达开源驱动构建

  2. 构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例，基于低成本硬件及其合理的通信规约设计，提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时，通过增加launch文件，使其支持ROS (Robot Operating System)。并分别在Windows和ROS系统下完成测试。相应的代码已在Github上开源，可免费用于移动机器人的导航、构图与3D重建、同步定位与地图构建（SLAM）等科研。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38593738

  1. ROS环境下的激光雷达地面点云提取算法

  2. ROS环境下的激光雷达地面点云提取算法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-12-27
    • 文件大小：4096
    • 提供者：zn_2580

  1. laser_pkg:ROS软件包，用于处理来自凉亭的激光雷达数据-源码

  2. laser_pkg:ROS软件包，用于处理来自凉亭的激光雷达数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42144554

  1. 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测-源码

  2. 移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42166623

  1. 激光雷达数据解码：测试-源码

  2. 激光雷达数据解码 在此项目中，您可以在Windows中解码激光雷达数据帧（pcap文件）并创建自己的数据集（测试数据集），而无需在Ubuntu下使用任何基于c ++的巨大lib或ROS 在激光雷达数据帧解码部分： 目前仅支持LSC32（雷神智能系统）（您也可以更改参数以适合其他激光雷达，例如velodyne，robosense ...）。 将LSC32激光雷达记录的pcap文件作为输入。 从pcap文件中提取所有帧。 保存数据框：数据框另存为Pointcloud文件（.pcd）和/或文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_42138545

  1. mw_lidar_fusion：用于融合来自不同来源的激光雷达的工具-源码

  2. mw_lidar_fusion mw_lidar_fusion是用于融合来自两个来源的LiDAR数据的工具。 制作说明 mkdir -p mowito_ws/src && cd mowito_ws/src git clone gitgithub.com:mowito/mw_lidar_fusion.git cd .. source /opt/ros/noetic/setup.bash catkin build source ./devel/setup.bash 然后，您可以通过以下roslau

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_42101056

  1. advoard_localization：使用卡尔曼滤波方法的uwb，odom和激光雷达进行ROS定位-源码

  2. ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中，我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试，但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈，而无需在RViz窗口上手动进行初始化，但是请记住，要使用此功能，需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势，因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包，但是可以对其进行调整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42168902
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