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搜索资源列表

  1. ros by example for indigo volume 2

  2. 当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume 2则只此一家哦！下面是本书的目录： Contents Preface...........................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qiyudong

  1. ur5_robot实现moveit控制gazebo并在rviz中显示的文件分析

  2. ur5_robot实现了moveit控制gazebo并在rviz中显示，本文件是xmind格式的，对以上内容的一个分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-01
    • 文件大小：477184
    • 提供者：wsr123wsrwsr

  1. turtlebot rviz

  2. rviz

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-06
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38670442

  1. ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

  2. 在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：5120
    • 提供者：ziqian0512

  1. ROS和TIM的连接

  2. 通过该文档大家可以快速的连接激光雷达到ROS系统，并且通过RVIZ看到相应的点云图像

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-09-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hxg2020

  1. ROS Gazebo Rviz 小车 仿真 代码

  2. ROS Gazebo Rviz SmartCar小车 仿真 代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-11
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_16775293

  1. ROS中RVIZ工程包，配合Gazebo使用

  2. 该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：221184
    • 提供者：qq_42451251

  1. Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip

  2. 该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：55296
    • 提供者：qq_42451251

  1. ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

  2. 在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：reuben123

  1. 只需要5积分的rviz模板.zip

  2. ROS下的三种种实现RVIZ的插件！！！rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现，当然由于机器人系统的需求不同，很多时候rviz中已有的一些功能仍然无法满足我们的需求，这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：22528
    • 提供者：qq_45113070

  1. urdf.rviz文件

  2. urdf在rviz打开必用文件

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-09-18
    • 文件大小：10240
    • 提供者：TotalVisit

  1. Kinova-simulation-in-Rviz-源码

  2. 里维斯的Kinova模拟 该代码在Rviz中重构了Kinova手臂仿真的环境。 Kinova_scrpits 在该文件夹中，它包含另外两个文件夹“ src”和“ visualization” src 在此文件夹中，我们主要要运行“ arm_calibration.py”以获取校准矩阵。 可视化 在此文件夹中，它包含启动文件和测试数据。 值得注意的是，与前一个文件的区别在于启动文件中的路径计划文件已更改为“ kinova_path_planning_finger.py”。 上一个“ kin

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1018880
    • 提供者：weixin_42162216

  1. ros-melodic-rviz:ros-melodic-rvizAUR软件包-源码

  2. ros-melodic-rviz:ros-melodic-rvizAUR软件包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42181888

  1. astra_camera.rviz

  2. 使用Astra相机，快捷打开RVIZ工具查看点云脚本。使用方法可详见https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/114124142

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_45929038

  1. 导航 路径规划 rviz gazebo导航

  2. 源码的链接

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：43
    • 提供者：qq_42758421

  1. ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型-源码

  2. ros_simple_descr iption ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_descr iption rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例： : 链接： ： 关节： ： Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File 惯性矩计算（原始）： : 转动惯量计算（复杂）：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_42143221

  1. idincern-husky：使用ROS的Clearpath Husky A200机器人在凉亭和RViz上使用不同的SLAM和路径规划算法进行自主导航。 使用两个SICK LMS511激光机进行360度激光扫描-源码

  2. idincern-husky：使用ROS的Clearpath Husky A200机器人在凉亭和RViz上使用不同的SLAM和路径规划算法进行自主导航。 使用两个SICK LMS511激光机进行360度激光扫描

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42131633

  1. ign-rviz：使用点火库的ROS 2可视化-源码

  2. 点火RViz 是用于使用ROS的机器人的3D可视化工具。 Ignition RViz提供与RViz类似的功能，并且是使用库开发的。 建立状态 ROS2发行版 状态 狡猾 滚动 转至以获取该项目的详细描述。 要求 （开发中） 3 4 6 4 GPS插件所需的其他qml模块 （ qml-module-qtpositioning ） （ qml-module-qtlocation ） 设置存储库 创建一个colcon工作区 mkdir -p ~ /colcon_ws/sr

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38729438

  1. 如何将rviz写入launch文件

  2. 有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。 首先，launch一下，如 roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch 然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。 这时候在命令行输入 rosrun rviz rviz 可以打开rviz，在此界面ADD 一个RobotModel 并更改f

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：424960
    • 提供者：weixin_38684976

  1. ROS-Rviz-mappimg-源码

  2. ROS-Rviz-mappimg

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42134054
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