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搜索资源列表

  1. CST2008 教程翻译

  2. CST 教程翻译： 后处理总述 主图形窗口 组合计算结果 视图选项 曲线选项 重新规划S参数 二维/三维向量/标量图形 天线阵子的远区场计算 SAR计算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ing_f

  1. matlab6.0数学手册

  2. MATLAB 已成为多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型应用软件，目前的最高版本是6.0 版。本教程以6.0 版为基础，从高等工科院校的数学课程出发，提供了使用MATLAB 的实践性指导。本教程以教学的手段，系统详细地介绍了MATLAB 在高等数学、数值分析、函数作图、线性代数、概率统计和优化理论中的应用，并配备了大量的例题，让读者能很快掌握MATLAB 的运算技巧。 本教程按逻辑编排，自始至终用实例描述，既适用于初学者自学，也适用于高级 MATLAB 用户。可

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-28
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013305490

  1. 基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现

  2. 基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0 算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内， 可以使用excel将文档内的数据导入，（mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’）， 然后画折线图即可。详见帮助文档。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-22
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：sangml

  1. 基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟

  2. 实现层距稍有差异的11楼层电梯运动S型速度曲线的生成与仿真，以及截梯的实现。四个加加速度可以独立设定，相互之间不存在耦合关系，程序运行结束后，可以用将.txt中的数据导入然后画曲线图，便可以得到S型速度图形，直观的观察速度规划是否正确。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-29
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：sangml

  1. 998-2015年国赛赛题及知识点整理

  2. 资料附件内容 ①赛题及赛题解析  n1 N( C9 R6 y, c ②优秀论文18篇 ③线性规划、多目标决策 ①赛题及赛题解析% l  @9 ^3 J9 v     ②优秀论文7篇     ③、图论基础知识、最小生成树算法分析、哈密尔顿圈遗传算法、 ①赛题及赛题解析* R. K0 C" }) A) P     ②优秀论文10篇     ③0-1规划1、穷举算法、穷举法和递推法、算法与程序设计穷举法、 ①赛题及赛题解析8 e; G* E  [4 _  r9 I     ②优秀论文6篇" i3 r

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-08-25
    • 文件大小：330752
    • 提供者：qq_24312945

  1. 点到点轨迹规划——自适应S曲线

  2. 点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：fengyu19930920

  1. 步进电机程序

  2. 步进电机S型加速程序针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动 控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当 约束参数发生变化时实际的 S 曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明，这种方 法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-25
    • 文件大小：435200
    • 提供者：qq_43131686

  1. 研华运动控制卡PCI-1285-AE说明书

  2. 研华运动控制卡PCI-1285-AE说明书 特点 PCI-1245E PCI-1285E PCI-1245E PCI-1285E 四/八轴PCI接口DSP架构经济版 脉冲型运动控制卡 规格 脉冲型运动控制 ƒƒ电机驱动支持 脉冲型伺服/步进电机 ƒƒ轴数 PCI-1245E: 4 PCI-1285E: 8 ƒƒ插补 2轴直线插补 ƒƒ最大输出速度 5 Mpps ƒƒ步进计数范围 ±2, 147, 483, 646 ƒƒ脉冲输出类型 脉冲/方向 (1-脉冲, 1-方向) CW/CCW (2-脉冲

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：m0_37956931

  1. S曲线加减速规划

  2. 点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：guoriwei

  1. 使用S曲线算法进行步进电机的加减速控制的教程.pdf

  2. 针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当约束参数发生变化时实际的 S 曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明，这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。   在现代的运动系统中，为了追求更高的控制精度和更好的控制性能，步进电机被广泛应用于机电一体化系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 台达_DVP02TU-S温度控制模块操作手册 （简）.pdf

  2. 台达_DVP02TU-S温度控制模块操作手册 （简）pdf,台达温度控制可程序是指温度设定值并非固定值，可根据用户规划所需要的温度设定曲线，经由 PID 控制让输入温度随着 温度设定曲线移动，如何输入温度设定曲线？本机提供 8 个样式，每一个样式有 8 个步骤，以及各一个连结 参数、循环参数、执行步骤数。每一个步骤有两个参数（即温度设定值及时间）。当这些参数设定好后，温控 器就以这个建立好的参数各有自己的起始样式与起始步骤，建立自己的温度设定曲线，以下定义几个名词加以 解释 1. 起始样式：设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744375

  1. S曲线规划_Matlab.rar

  2. S曲线规划，Matlab仿真代码，采用七段式编写，.m文件，直接可用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：starcyh12

  1. firmware.zip

  2. TinyG固件代码2020年3月下载 TinyG项目是一个多轴运动控制系统，它面向数控加工中心和其它需要高精度运动控制的应用场景。TinyG是一个针对中小型功率电机控制的嵌入式解决方案。下面列出TinyG 第8版硬件的主要特点： 1） 采用Atmel ATxmega192嵌入式控制器； 2） 将4路基于TI DRV8818芯片的步进电机驱动器集成在4英寸的电路板上； 3） 步进电机驱动器相电流可达2.5A，可支持NEMA17系列电机和大部分NEMA23s系列电机； 4） 支持USB口接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：709632
    • 提供者：FifthII

  1. 数控系统S型曲线加减速快速规划研究_田军锋.pdf

  2. 数控系统S型曲线加减速快速规划研究论文，作者田军锋，主要讲了数控系统S型曲线快速规划的方法，对于研究七段式S曲线规划的同学有帮助。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：773120
    • 提供者：liuzhijun301

  1. 自冷却内装式转矩电机 SIMOTICS T-1FW6，用于 SINAMICS S120 的选型手册[手册].pdf

  2. 自冷却内装式转矩电机 SIMOTICS T-1FW6，用于 SINAMICS S120 的选型手册[手册]pdf,SIEMENS 引言 基本安全说明 SIMOTICS 电机说明 驱动技术 电机组件、特性和选件 自冷却内装式转矩电机 SIMOTICS T-1FW6,用于S|NAM|cSS120 选型 存放和运输 配置手册 机械安装 电气连接 23456789 检修 技术数据和特性曲线 安装图纸/寸图 10 环境相容性 11 相连电机 12 附录 A 02/2015 6SN1197-0AE010RP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-11-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 6ra23中文说明书.pdf

  2. 6ra23中文说明书pdf,6ra23中文说明书重要信息 本操作手册包含关于使用4.00版软件的变流器的操作方式方面的信息。尽 管本手册基本上也适用于所有以往的软件版本,但在一些特定情况下,本手 册中一些专用的参数代码和故障代码的定义是以往软件版夲中所没有的,或 与他们不同。 本手册并未覆盖所有设备的细节和型号或每一种能考虑到的关于设备安装 使用、维护的情况。若需要进一步详尽的资料或发生了特殊的问题,而这些 在手册中又无充分的处理细节说明,请与当地的西门子公司代表处联系 注意 本手册的内容未改变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38744270

  1. matlab开发-蒙特卡洛方法森林规划平面图

  2. matlab开发-蒙特卡洛方法森林规划平面图。计算图A中以约旦曲线为界的面积S（A）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_38743481

  1. S型曲线规划简易实现方法

  2. 在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；有些根据数学公式推导，利用位置和时间的对应关系实现，但是计算量太大，芯片性能跟不上。本资源采用简易的S型规划方法，易于在DSP中实现。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：6144
    • 提供者：u010840728

  1. 分段式S形速度规划算法

  2. 1 典型七段式S形速度曲线 典型7段式S形曲线位置q、速度v、加速度a、加加速度j的波形如图所示： 位置q和时间t的关系式： 2 分段式S形曲线速度规划 已知初速度V0,末速度Ve,最大速度Vmax，路程距离s，最大加速度amax,最大jerk（加加速度）jmax,要规划位置、速度、加速度、加加速度随时间变化的曲线。具体步骤如下： 1） 假设能够达到最大速度Vmax，此时计算加速时间Ta和减速时间Td 此时需要判断最大加速度amax是否能够达到 在加速阶段，有关系式： 推导出：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法

  2. 任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38628953
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