KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO，文件是参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc改的。参数：./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径（含序列和时间） IMU路径(extract) IMU时间路径。IMU时间需要和图像序列的时间对齐。