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ROS语音交互图像识别包(python脚本)
ROS包,python代码,主要三个文件 1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到 话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply,分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互; 2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互,使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别
所属分类:
Python
发布日期:2018-04-06
文件大小:27262976
提供者:
xiaolishaobinchen
Python-一个半参数图像合成SIMS的Tensorflow实现
一个半参数图像合成(SIMS)的Tensorflow实现
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-11
文件大小:18874368
提供者:
weixin_39841882
cpp-从稀疏输入图像中进行新颖视图合成的Tensorflow实现
从稀疏输入图像中进行新颖视图合成的Tensorflow实现
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-16
文件大小:33554432
提供者:
weixin_39840924
Python-Tensorflow实现文本到图像合成使用ThoughtVectors
Tensorflow 实现文本到图像合成使用 Thought Vectors
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-10
文件大小:36864
提供者:
weixin_39841882
superpoint-pytorch:Superpoint https的Pytorch实现-源码
超点火炬 该文件是对Superpoint模型的pytorch实现和评估,如。 我们在RémiPautrat的tensorflow实现中找到了很大的帮助: : 。 在兴趣点检测中,我们的模型似乎未完全收敛: 但是,同形加法与我们的模型相结合的结果看起来还是不错的: 与其他点检测模型进行比较: 与原始模型相比,总体结果未达到跟踪能力。 对于原始模型,匹配点是: 与我们的实施: 尽管总体结果不能令人满意,但是我们希望可以将不同的块(数据生成,单应性调整等)用于将来的工作。 该文件
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:45088768
提供者:
weixin_42152298
Diverse-Image-Synthesis-from-Semantic-Layout-源码
通过条件IMLE从语义布局中合成各种图像 | 这是我们的方法的Tensorflow实现,可从语义布局生成各种图像。 * ,* * , (*等额捐款,按字母顺序排列) 在ICCV 2019中。 设置 要求 所需的python版本:Python 2.7 所需的python库:Tensorflow(> = 1.0)+ Scipy + Numpy + Pillow 在Ubuntu + Intel i7 CPU + Nvidia Titan X(Pascal)上使用Cuda(> = 8.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42123237
Build-a-Retail-Startup:这是Siraj Raval在YouTube上撰写的“如何建立零售初创企业”的代码-源码
概述 这是的代码,讲述了Siraj Raval如何构建零售初创公司。 这是未完成的代码,它是一个模拟启动,可以激发您的灵感,并为您提供一些有关如何自己实现盈利的想法。 移动应用的依存关系 扑 火力基地 条纹 贝宝 Razorpay Spotify Web应用程序的依存关系 张量流 OpenCV 烧瓶 看看关于如何创建Tensorflow和瓶自己GAN API后。 将其部署到Heroku并从一开始就调用它。 待办事项 用生成的鞋子替换鞋子的图像 整合Spotify 清理这段代码 完成将音频集成
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42164931
amyloid_PET_denoise-源码
NCU毕业项目-具有欠采样数据的合成后期淀粉样蛋白PET图像 抽象的: 我们应用U-net使用5分钟图像合成20分钟后期淀粉样蛋白PET图像。 U网修改: 用于3D输入和输出的3D层 添加了一些批处理规范化层以加快收敛速度 结论: 从PSNR,SSIM和RMSE来看,图像质量确实得到了改善。 资源 设置 以下是一些设置建议。 水蟒 在完成此项目时,我们正在使用Anaconda 2019.07。 不需要下载此特定版本。 较新的版本应该可以正常工作。 Python需求 下载Anaconda之后
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:7168
提供者:
weixin_42139357
雅诗兰黛-源码
雅诗兰黛 用例:性能分析问题:将全球(互联网)资产的性能分析连接到搜索功能很少的大型数据库(超过一百万)资产中的原始资产。 在资产内部嵌入唯一标识符的问题是,当它们在进入社交媒体的过程中经过许多不同的手/公司时,它们很容易丢失。 使用图像分类,我们可以避免该问题。 目标:为图像资产分析和竞争对手分析奠定基础。 将在社交媒体和零售网站上的数字资产管理系统之外找到的操纵图像资产连接回数字资产管理系统内原始资产的文件路径。 障碍:此项目的训练数据本来就很小,每个资产只有一张图片。 我们只知道图像是
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:8388608
提供者:
weixin_42151729
gans-awesome-applications:精选的GAN应用程序和演示清单-源码
gans-awesome应用程序 精选的GAN应用程序和演示清单。 注意:列表中不包括针对简单图像生成的常规GAN论文,例如DCGAN,BEGAN等。 我主要关心应用程序。 我尊重的标志性论文。 生成对抗网络, , 深度卷积生成对抗网络的无监督表示学习, , 训练GAN的改进技术, , 开始:边界均衡生成对抗网络, , 内容 使用此内容列表,或直接按Command + F搜索关键字 使用GAN的应用程序 字体生成 使用条件GAN学习汉字样式, , 通过单阶段很少学习的艺
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:211968
提供者:
weixin_42127020
图形:TensorFlow图形:TensorFlow的可区分图形层-源码
TensorFlow图形 在过去的几年中,可以将其插入神经网络体系结构中的新型可区分图形层有所增加。 从空间转换器到可区分的图形渲染器,这些新层利用了多年计算机视觉和图形研究中获得的知识来构建新的更有效的网络体系结构。 明确地将几何先验和约束建模到神经网络中,这为可以以自监督的方式进行健壮,有效且更重要的是训练的体系结构打开了一扇门。 概述 从高层次上讲,计算机图形流水线需要表示3D对象及其在场景中的绝对位置,并描述它们的材质,灯光和照相机。 然后由渲染器解释此场景描述以生成合成渲染。 相比
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42163404
Attention2Angio:[ICPR'20] [Tensorflow]使用基于Attention的GAN从视网膜眼底图像合成荧光素血管造影-源码
- - - - - - -工作正在进行中 - - - - - - - - - - - - - ICPR2020注意事项2 该代码是ICPR 2020补充材料的一部分,适用于我们的论文Attention2AngioGAN:使用可逆对抗网络从视网膜眼底图像合成荧光素血管造影。 此后,该论文已加入ICPR 2020,并将于2021年1月发表。 Arxiv预印本 https://arxiv.org/abs/2007.09191 引文 article{kamran202
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42102358
TextureMixer:CVPR'19论文“纹理混合器:纹理的可控制合成和插值网络”的正式Tensorflow实现-源码
纹理混合器 ,,,,CVPR 2019 | 纹理插值128x1024(更多结果显示在) 纹理溶解1024x1024 纹理笔刷512x2048 动物杂交 先决条件 Linux NVIDIA GPU + CUDA 10.0 + CuDNN 7.5 Python 3.6 张量流gpu 1.12 要安装其他Python依赖项,请运行pip3 install -r requirements.txt 。 将库克隆到当前目录中。 数据集:动物纹理,地球纹理,植物纹理 可从以知识共享或公共领域的许可下
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:1071644672
提供者:
weixin_42117267
TCC-源码
具有形状和背景解缠结的文本到图像合成(Pytorch实现) 依存关系 Python 3 火炬 水蟒3.6 Tensorflow 1.4.1(仅用于评估) 数据 在/ Data中下载预处理的数据。 将 下载到数据/鸟类 训练 sh train_birds.sh 使用tensorboardX监控您的训练 张量板--logdir models/ 测验 sh test_birds.sh 评估 评估需要在“测试”中获得并保存在./Results中的采样结果。 起始分数 将下载到评价/ incept
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:119808
提供者:
weixin_42181545
stylegan:StyleGAN-官方TensorFlow实施-源码
StyleGAN — TensorFlow官方实施 图片:这些人不是真实的-他们是由我们的生成器生成的,可以控制图像的不同方面。 该存储库包含以下论文的正式TensorFlow实现: 用于生成对抗网络的基于样式的生成器体系结构Tero Karras(NVIDIA),Samuli Laine(NVIDIA),Timo Aila(NVIDIA) 摘要:我们借鉴样式转移文献,提出了一种用于生成对抗网络的替代生成器体系结构。 新的架构可自动学习,无监督地分离高级属性(例如,当在人脸上训练时的姿
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42098759
Fourier-Feature-Networks-TensorFlow-2:TensorFlow 2中的傅立叶特征网络-源码
傅里叶特征网络| TensorFlow 2 如所述,是Fourier Feature Networks的简单TensorFlow 2实现。 另请参阅其。 此处的代码会生成随机傅立叶特征,以用于合成图案生成网络(这是本文中描述的2D图像回归任务)。 config.yaml文件控制超参数,这些参数保持默认值。 数据是从拍摄的6张图像。 可视化 第一行是标准的构图模式生成网络,第二行是使用随机傅立叶特征的同一网络。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-14
文件大小:5242880
提供者:
weixin_42135073
dcgan:最简单的DCGAN实施-源码
TensorLayer中的DCGAN 这是的TensorLayer实现。 寻找文本到图像合成? :NEW_button: :fire: 2019年5月:我们只是更新了此项目以支持TF2和TL2。 请享用! :NEW_button: :fire: 2019年5月:该项目被选为TL项目的默认模板。 先决条件 的Python3.5 3.6 TensorFlow == 2.0.0a0 pip3 install tensorflow-gpu==2.0.0a0 TensorLayer = 2.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:660480
提供者:
weixin_42168555
LLFF:SIGGRAPH 2019上的本地光场融合代码发布-源码
局部光场融合 | | Tensorflow实现可用于稀疏输入图像的新颖视图合成。 * 1 , * 1 , 2 , 3 , 4 , 1 , 2 1加州大学伯克利分校, 2 Fyusion Inc, 3德州农工大学, 4加州大学圣地亚哥分校*表示相等的贡献在SIGGRAPH 2019中 目录 安装TL; DR:设置并渲染演示场景 首先安装docker ()和nvidia-docker ()。 在基本目录中运行此命令,以下载预训练的检查点,下载Docker映像,并运行代码以在示例输入
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:33554432
提供者:
weixin_42100971
纹理合成-使用卷积神经网络:论文的Tensorflow实现-“使用卷积神经网络进行纹理合成”-源码
卷积神经网络的纹理合成 Tensorflow实现的论文-“使用卷积神经网络进行纹理合成” 在此笔记本中,我们将基于给定的纹理生成新的纹理。 输出将从刮擦噪声图像生成。 该过程的步骤如下。 同样,创建笔记本是为了便于自学。 步骤1:预处理输入图像 步骤2:计算输入图像所有图层的输出。 步骤3:什么是损失函数,并计算损失函数。 步骤4:运行Tensorflow模型以最小化损耗并优化输入噪声变量。 步骤5:后期处理并显示图像。 第6步:自动化处理流程 步骤7:绘制成功结果。 结果: 档案:
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:17825792
提供者:
weixin_42113754
DistributedDeepLearning:关于在Batch AI上运行分布式深度学习的教程-源码
培训关于批处理AI的分布式培训 此仓库是有关如何使用Batch AI以分布式方式训练CNN模型的教程。 涵盖的场景是图像分类,但是该解决方案可以推广到其他深度学习场景,例如分段和对象检测。 图像分类是计算机视觉应用中的常见任务,通常通过训练卷积神经网络(CNN)来解决。 对于具有大型数据集的大型模型,单个GPU的训练过程可能需要数周或数月。 在某些情况下,模型太大,以致于无法在GPU上放置合理的批处理大小。 在这些情况下使用分布式培训有助于缩短培训时间。 在此特定方案中,使用Horovod在I
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-01
文件大小:447488
提供者:
weixin_42127748
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