人工智能下载,机器学习下载列表第2359页

[机器学习] 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕

说明：基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代，仿生学的概念深入人心。于是，这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上，接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。
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[机器学习] 图像特征的非刚性匹配opencv c++

说明：图像特征的非刚性匹配一种利用薄板样条函数实现非刚性图像匹配的新方法.该方法是将图像表示成由特征点构成的特征点集,利用薄板样条(TPS)能够将形变清楚地分解为仿射分量和非仿射分量的独特性质,应用TPS函数来表征特征点集之间的非刚性映射,并将TPS映射参数的求解嵌入到确定性退火技术的框架中.
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[机器学习] PnP 算法简介代码解析

说明： PnP 算法简介代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
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[机器学习] CRF++0.58包括window环境和linux环境

说明：在google盘找到的，分享出来，条件随机场的一个工具。
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[机器学习] cuda优化代码

说明： cuda优化代码，CUDA全称Computer Unified Device Architecture（计算机同一设备架构），它的引入为计算机计算速度质的提升提供了可能，从此微型计算机也能有与大型机相当计算的能力。可是不恰当地使用CUDA技术，不仅不会让应用程序获得提升，反而会比普通CPU的计算还要慢。
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[机器学习] ORB-LSD-SVO 算法分析详解

说明： ORB-LSD-SVO 算法分析详解，说明很详细，一分钟看懂全部算法原理及代码解析刘浩敏
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[机器学习] 双目矫正及视差图的计算

说明：双目矫正及视差图的计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
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[机器学习] MEMS IMU 入门与应用胡佳兴付经典源代码及详细文档

说明：由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项。
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[机器学习] 双目视觉libviso2注释及代码解析，超详细，付源码

说明： libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。而位姿的计算也是libviso 中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉
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