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[机器学习] opencv循迹完成版(实际小车循迹验证可行)
说明: 利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像,避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式,提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作,利用Hough变换取得道路边缘直线组,在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下,将边缘直线分为左右两组,之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性,然后得到道路中心线及其位置,该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器,以便控制器对小车或飞机的<jiaolie2918> 在 上传 | 大小:1048576