[VR] uncertainty calculi for building sonar-based occupancy grids

说明： ROS中超声波导航的range_sensor_layer插件包，该论文有该包使用的超声波概率模型以及构建地图的方法的出处。 http://wiki.ros.org/range_sensor_layer A comparison of three uncertainty calculi for building sonar-based occupancy grids.pdf
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[VR] The dynamic window approach to collision avoidance.pdf

说明： DWA算法提出者的论文，里面有详细地公式推导、算法原理、测试说明以及注意事项。
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[VR] SIFT全景图像拼接.py

说明： 实现多张图像的全景拼接，适用于多张图像之间存在旋转角度的情景。
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[VR] Pascal语言编写视觉定位坐标变换.txt

说明： 根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算，得到视觉定位坐标 Pascal语言编写（简单实用，可以任意转换成其他语言 简单）
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[VR] g2o-master.zip

说明： 用于图优化的库，直接从github上clone下来的，g2o-master.zip
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[VR] ceres-solver-1.13.0.zip

说明： 用于优化的库ceres-solver， ceres-solver-1.13.0.zip
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[VR] 点云转换matlab代码 pcd2ply.m

说明： 点云转换matlab代码 pcd2ply.m
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[VR] ORB_SLAM2.tar.gz

说明： １．对出现的错误进行调试。 ２．对ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/ros_mono.cc进行修改，成功实现在ROS下使用摄像头运行ORB_SLAM2，并可以保存和加载地图。 ３．部分修改有参考其他答案呢，如有侵权，请留言。
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[VR] 2019华为最新Xlinx培训资料.zip

说明： 该资源时华为最新资料，讲述了最新xlinx开发技术，对于初学和工程师都是不错的资料
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[VR] 第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）.pdf

说明： 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
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[VR] 全景拼接国外论文及翻译.zip

说明： 全景拼接，包含国外论文及中文翻译，打包下载
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[VR] meshlab教程（整合网上资料）.rar

说明： meshlab教程，包含菜单介绍和英文的教程，能够看懂，网上教程不多。
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