[VR] The dynamic window approach to collision avoidance.pdf

说明： DWA算法提出者的论文，里面有详细地公式推导、算法原理、测试说明以及注意事项。
<hjk61314> 在 上传 | 大小：594944

[VR] SIFT全景图像拼接.py

说明： 实现多张图像的全景拼接，适用于多张图像之间存在旋转角度的情景。
<simonyucsdy> 在 上传 | 大小：5120

[VR] Pascal语言编写视觉定位坐标变换.txt

说明： 根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算，得到视觉定位坐标 Pascal语言编写（简单实用，可以任意转换成其他语言 简单）
<u011344545> 在 上传 | 大小：488

[VR] g2o-master.zip

说明： 用于图优化的库，直接从github上clone下来的，g2o-master.zip
<qq_35987777> 在 上传 | 大小：2097152

[VR] ceres-solver-1.13.0.zip

说明： 用于优化的库ceres-solver， ceres-solver-1.13.0.zip
<qq_35987777> 在 上传 | 大小：3145728

[VR] 点云转换matlab代码 pcd2ply.m

说明： 点云转换matlab代码 pcd2ply.m
<qq_24851471> 在 上传 | 大小：168

[VR] ORB_SLAM2.tar.gz

说明： １．对出现的错误进行调试。 ２．对ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/ros_mono.cc进行修改，成功实现在ROS下使用摄像头运行ORB_SLAM2，并可以保存和加载地图。 ３．部分修改有参考其他答案呢，如有侵权，请留言。
<m0_38031722> 在 上传 | 大小：173015040

[VR] 2019华为最新Xlinx培训资料.zip

说明： 该资源时华为最新资料，讲述了最新xlinx开发技术，对于初学和工程师都是不错的资料
<humaoxiao3> 在 上传 | 大小：1048576

[VR] 第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）.pdf

说明： 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
<lulu_god> 在 上传 | 大小：1048576

[VR] 全景拼接国外论文及翻译.zip

说明： 全景拼接，包含国外论文及中文翻译，打包下载
<weixin_43336903> 在 上传 | 大小：16777216

[VR] meshlab教程（整合网上资料）.rar

说明： meshlab教程，包含菜单介绍和英文的教程，能够看懂，网上教程不多。
<meet_csdn> 在 上传 | 大小：7340032

[VR] kalman_intro.m

说明： f翻译者为姚旭晨，是一个从国外网站下载的英文版本的中文翻译，这是相应的代码，我个人觉得很好，希望能够给学习卡尔曼的人带来一些帮助。
<ouyangandy> 在 上传 | 大小：2048