[VR] VoxelGrid.zip

说明： 体素网格滤波相关，实现点云的下采样，原始点云与滤波后的点云可视化结果，明显的可以看出来，点的密度大小与整齐程度不同，虽然处理后的数据量大大减小，但是很明显所含有的形状特征和空间结构信息与原始点云差不多。
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[VR] 3Dreconstruction.rar

说明： 三维重建源码，完成了三维世界坐标与二维图片的像素坐标的一一映射。在具体实现时的重建过程实际上是将三维空间的每一个点[x; y; z]通过各个图片对应的变换矩阵M34（即M 3 x 4，上述原理中的M）映射到各个图片中去，然后根据此点是否在重建目标上确定是否保留此点，从而得到目标物体的三维点云，同时可根据此点在各个图片中的颜色确定此点在三维空间中的颜色。
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[VR] UnityOpenCV.zip

说明： 本文讲解的是如何在Unity中调用OpenCV的dll，其他C++代码也可用类似方式在Unity中使用。
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[VR] 5G之ARVR专题.pdf

说明： 根据中国信息通信院的最新数据显示，全球虚拟现实产业规模接近千亿元人民币，2017-2022年均复合增长率有望超过70%。在整体规模方面，根据Greenlight预测，2018年全球AR\VR市场规模超过700亿元人民币，同比增长126%。其中，VR整体市场超过600亿元，VR内容市场约200亿元，AR整体市场超过100亿元，AR内容市场接近80亿元，预计2020年全球虚拟现实产业规模将超过2000亿元，其中VR市场1600亿元，AR市场450亿元。
<long88886666> 在 上传 | 大小：3145728

[VR] ORBSLAM翻译.docx

说明： 本文主要讲了ORB-SLAM，一个基于特征识别的单目slam系统，可以实时运行，适用于各种场合，室内的或者室外的，大场景或小场景。系统具有很强的鲁棒性，可以很好地处理剧烈运动图像、可以有比较大的余地自由处理闭环控制、重定位、甚至全自动位置初始化。基于近年来的优秀算法，我们对系统做了精简，采用了所有SLAM相同功能：追踪，地图构建，重定位和闭环控制。选用了比较适合的策略，地图重构的方法采用云点和关键帧技术，具有很好的鲁棒性，生成了精简的、可追踪的地图，当场景的内容改变时，地图构建可持续工作。我们
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[VR] 数字孪生00.pptx

说明： 本文件为数字孪生的ppt ，有利于进行相关知识的学习
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[VR] mynt-eye-s-sdk-docs-zh-cn.pdf

说明： 基于小觅相机的技术文档，包括了小觅相机的基础参数，SDK的安装，及其大多数的基本操作：数据采集、开源SLAM框架的使用等
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[VR] Oculus SDK 开发必备 OculusIntegration_1.39.0.unitypackage

说明： Oculus SDK Oculus开发必备 版本：OculusIntegration_1.39.0.unitypackage
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[VR] PCD文档，一张桌子，可用于PCL滤波入门资源table.zip

说明： 扫描的一张桌子，非常适合做PCL滤波处理，PCL滤波专用
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[VR] ceres_pnp.tar.gz

说明： Sophus + ceres 对SE3的位姿优化实践，PnP iter cost cost_change |gradient| |step| tr_ratio tr_radius ls_iter iter_time total_time 0 6.971092e+01 0.00e+00 2.29e+01 0.00e+00 0.00e+00 1.00e+04 0 7.45e-05 2.28e-04 1 5.852248e+01 1.12e+01 8.91e+00 1.03e+01 1.82e+00
<m0_37834993> 在 上传 | 大小：1048576

[VR] main.cyyyyyyyyyyyyyy

说明： 学习使用按钮式Vivado集成开发环境(IDE) 对大多数用户而言应当相对比较简单，特别是用户已有ISE PlanAhead工具的使用经验，那就更容易了。随着用户不断熟悉Vivado IDE，还可利用不断推出的新特性以及GUI 内置的分析和优化功能，轻松优化性能、功耗和资源利用。
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[VR] uncertainty calculi for building sonar-based occupancy grids

说明： ROS中超声波导航的range_sensor_layer插件包，该论文有该包使用的超声波概率模型以及构建地图的方法的出处。 http://wiki.ros.org/range_sensor_layer A comparison of three uncertainty calculi for building sonar-based occupancy grids.pdf
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