[VR] 从零开始手写vio-第6节：视觉前端.pdf

说明： vio 视觉前端 视觉前端
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[VR] 从零开始手写vio-第5节滑动窗口算法实践.pdf

说明： 从零开始手写vio- 第5节滑动窗口第5节滑动窗口算法实践
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[VR] MRTK-HoloLens用.zip

说明： MRTK Unity专用HoloLens开发包, 包含 Microsoft.MixedReality.Toolkit.Unity.Examples.2.0.0 Microsoft.MixedReality.Toolkit.Unity.Extensions.2.0.0 Microsoft.MixedReality.Toolkit.Unity.Foundation.2.0.0 Microsoft.MixedReality.Toolkit.Unity.Tools.2.0.0
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[VR] Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences.pdf

说明： ORB-slam 最初相关论文，博客提供了全部翻译，主要描述二进制特征对于计算速度的优化。
<zhaodeming000> 在 上传 | 大小：1048576

[VR] vins_mono.pdf

说明： 对vins_mono前端，后端，回环的理论推导以及代码的基本说明，共40页。
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[VR] 在KITTI数据集中利用GroundTruth文件拼接pcd点云并滤波

说明： C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：https://blog.csdn.net/MAX_Hope/article/details/100023615
<max_hope> 在 上传 | 大小：4096

[VR] Multi-View Stereo.pdf

说明： 基于对视角的三维重建，英文。
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[VR] ADASISv2_.zip

说明： ADASIS V 协议文件不好找，中文的更没找到，送有需要的。ADASIS v2 Horizo​​n Provider （Av2HP ），ADASIS v2 Protocol （Av2 ）和ADASIS v2 Horizo​​n 重建者（Av2HR ）。此外，ADASIS v2协议假定ADASIS v2 Horizo​​n Provider之间的CAN总线通信通道 和ADAS应用程序。
<qq_41972382> 在 上传 | 大小：1048576

[VR] ADASIS v2.pdf

说明： 最近在做ADAS地图集成，选要用ADASIS V2协议解析，对于其进行了解，ADASIS v2 能够支持所提供的 ADAS 地平线的不同几何形状，即单路径或多路径地平线。最简单的 ADAS 视界是仅沿一条最可能的路径 （MPP） 提供。附加到 MPP，表示可传输可传输基本信息，如转弯角度或道路类。
<qq_41972382> 在 上传 | 大小：2097152

[VR] 对于指标问答机器人的设想.docx

说明： 对于指标问答机器人的设想，这个文档是我在网上找到的，需要的人下载吧
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[VR] VS-Vrep-813Vrep.rar

说明： 该资源是在VS2017上使用C++编写的可以通过remote API控制V-rep中的机械臂运动位置和姿态，并且可以将视觉传感器的数据读出来保存成图片，方便后期处理，VS2017与V-rep通信的配置大家可以看我的博客https://blog.csdn.net/qq_33374294/article/details/99305549
<qq_33374294> 在 上传 | 大小：32505856

[VR] 带白边的棋盘.rar

说明： vs2017+opencv生成带白边的棋盘格图片，可用于相机标定，非常适用于在V-rep中当作标定板的纹理，普通的不带白边的棋盘格图片在VREP里作纹理时，会充满整个版面，使得opencv无法检测到角点
<qq_33374294> 在 上传 | 大小：19922944