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  1. 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制

  2. 于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散菲线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时问和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间，加快了趋近过程，间接增强了系统鲁棒性，而且进一步降低了系统抖振，改善了控制品质。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-22
    • 文件大小：315392
    • 提供者：u012918436

  1. 以幂次趋近的离散变结构重复控制

  2. 本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法, 在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施, 构造理想切换动态, 并据此导出重复控制器. 为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能, 文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式. 设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动, 控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制. 数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：698368
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 分段趋近离散变结构重复控制

  2. 　　针对不确定离散时间线性系统，提出一种分段趋近变结构重复控制方法。基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项，需要对原趋近律进行修正。“嵌入”不确定性抑制措施，构成理想切换动态；利用理想切换动态设计变结构重复控制器，能够有效消除周期性干扰的影响，伺服系统的控制性能主要取决于非周期不确定性的影响，为分析闭环系统的稳定性与收敛性，文中讨论单调收敛层、绝对收敛层以及准滑模带边界，给出相应推导。数值仿真用于验证所提出的重复控制方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38714162

  1. 一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

  2. 一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38715094

  1. 一种离散变结构控制趋近律

  2. 提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系统，可保证系统在有限步到达准滑模带，系统运动最终趋于原点，并有降低抖动及保持快速趋近的品质．仿真结果说明了该方法的可行性和有效性．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38742421

  1. 不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

  2. 分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性, 加快了系统状态的趋近速度, 同时降低了抖振, 易于变结构控制设计. 仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38699726

  1. 离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制

  2. 提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达 条件, 可产生扇形切换区, 并可期待原点的稳定性。 将变速趋近律和指数趋近律组合使用, 可形成一种新 的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点, 保留了其优点, 使系统性能得以改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38643127

  1. 多输入不确定系统离散变结构控制设计

  2. 研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题, 提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以 稳定于原点, 能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器, 它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。 仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：281600
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 一种离散变结构控制趋近律

  2. 提出一种符合高氏-个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38543460