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搜索资源列表

  1. 全向轮机器人三轮结构控制

  2. 全向轮 机器人 三轮结构控制 全向轮 机器人 三轮结构控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：146432
    • 提供者：woshijiaodade

  1. Cocos2d-x高级开发教程

  2. 一款很不错的cocos2d-x学习书籍 目录（1）  第一部分 引擎基础 第1章 Hello Cocos2d-x 2 1.1 引擎简介 2 1.2 搭建开发环境 3 1.3 Hello World 5 1.4 Hello World分析 6 1.5 测试样例简介 10 1.6 小结 11 第2章 在游戏开始之前 12 2.1 基本概念 12 2.1.1 场景与流程控制 12 2.1.2 层 13 2.1.3 精灵 14 2.1.4 节点与渲染树 14 2.1.5 动作与动画 16 2.2 C

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-03-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：ht1201

  1. Cocos2d-x高级开发教程.pdf

  2. 第一部分　引擎基础 第1章　Hello Cocos2d-x　　2 1.1 　引擎简介　　2 1.2 　搭建开发环境　　3 1.3 　Hello World　　5 1.4 　Hello World分析　　6 1.5 　测试样例简介　　10 1.6 　小结　　11 第2章　在游戏开始之前　　12 2.1 　基本概念　　12 2.1.1 　场景与流程控制　　12 2.1.2 　层　　13 2.1.3 　精灵　　14 2.1.4 　节点与渲染树　　14 2.1.5 　动作与动画　　16 2.2 　Co

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-03-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weicaijiang

  1. ROS移动底盘制作教程.pdf

  2. 三轮全向轮的结构设计，需要三个轮子每两个轮子之间相差120度，车轮的安装方式决定了我们的运动学模型。 机器人控制的基础是运动学分析，利用运动学分析，可以得出机器人运动过程中各类参数的变化规律和相互之间 的关系，对这些参数进行控制，才能使机器人在我们的控制下进行移动。一般的安装结构都是下图的安装方式， 轮子到底盘中心的位置都相等，轮子角度间隔120度，底盘可以是三角形也可以是圆形。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-05-21
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：qq_42145185

  1. DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）.zip

  2. 此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来 这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。 超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图： 贴出来最小系统原理图 避障小车原

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：116736
    • 提供者：drjiachen

  1. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊.pdf

  2. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊pdf,贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊前言 资讯扫描 4贝加莱集成的安全技术通过TUv认证 4学界学子勤奋实践出水芙蓉即显新威 5贝加莱携全线产品盛装出席2008中国国际纺织机械展会 5贝加莱653工程课程培训获好评 6贝加莱联手亚控科技成功举办成都站研讨会 6巅峰对决,究竟花落谁家? 敬爱的读者, 产品推介 大家好! 贝加莱(B&R)的哲学始终是建立在与客户紧 7精度定位进入新层面 密的合作、为客户提供自动化专业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

  2. 本文研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：563200
    • 提供者：weixin_38640443

  1. 艾德克斯电动车控制器测试解决方案

  2. 一、简介 　　电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。常见的电动车控制器如下图一所示。针对电动车控制器，艾德克斯电子有相应的电源、电子负载可以满足客户的测试需求。 　　 　　图一 电动车控制器 　　二、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38558186