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Euroc飞行数据集.pdf
用于室内MAV的双目+IMU数据集,包含两个场景 苏黎世联邦理工学院ETH的一个machine hall 普通房间 硬件设备 飞行器机体:AscTec Firefly 双目VIO相机:全局快门,单色,相机频率20Hz,IMU频率200Hz,具备相机和IMU的硬件(hw)同步,双目相机型号MT9V034,IMU型号ADIS16448 VICON0:维肯动作捕捉系统的配套反射标志,叫做marker LEICA0:是激光追踪器配套的传感器棱镜,叫做prism Lei
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-04-10
文件大小:5242880
提供者:
qq417534772
传感器数据集大数据分析(温度、湿度、光照、电压)
真实实验室传感器采集数据,可供训练使用,包含温度、湿度、光照、电压。一共大约200多w条数据,共有54个传感器节点,有地理位置信息可供参考,对于数据挖掘,人工智能,物联网等领域的研究有重大的参考价值!
所属分类:
算法与数据结构
发布日期:2020-03-06
文件大小:32505856
提供者:
buluxianfeng
多传感器数据融合在煤矿安全监测中的应用
将多传感器融合技术应用到煤矿安全监测中,结合煤矿井下的实际环境,提出了一种分级的多传感器数据融合模型,在数据级融合中采用Bayes估计,并通过设定软硬阈值避免传感数据的冗余;基于模糊集系统理论,决策级融合中将数据级融合结果模糊化,结合专家知识库,经过全局融合的合成运算和决策规则,得到煤矿监测环境安全状况的精确估计;该模型即保证了监测结果的准确性,又兼顾了系统的负荷。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-22
文件大小:467968
提供者:
weixin_38722164
MSTA数据集下载链接
该实验数据采用美国国防高等研究计划署(DARPA)支持的MSTAR计划所公布的实测SAR地面静止目标数据,无论是在国内还是国际上,针对SAR图像目标识别的研究基本上是基于该数据集而展开的。采集该数据集的传感器为高分辨率的聚束式合成孔径雷达,该雷达的分辨率为0.3m×0.3m。工作在X波段,所用的极化方式为HH极化方式。对采集到的数据进行前期处理,从中提取出像素大小为128×128包含各类目标的切片图像。该数据大多是静止车辆的SAR切片图像,包含多种车辆目标在各个方位角下获取到的目标图像。
所属分类:
Linux
发布日期:2020-08-26
文件大小:75
提供者:
qq_20481015
基于混合核的加权极限学习机,用于基于不平衡数据集的基于惯性传感器的人体活动识别
基于混合核的加权极限学习机,用于基于不平衡数据集的基于惯性传感器的人体活动识别
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-26
文件大小:922624
提供者:
weixin_38686267
气压传感器数据-数据集
气压传感器数据
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-26
文件大小:81920
提供者:
weixin_38668160
waymo-open-dataset:Waymo打开数据集-源码
Waymo打开数据集 Waymo Open数据集于2019年8月首次推出,其感知数据集包括高分辨率传感器数据和1,950个细分的标签。 我们已公开发布Waymo开放数据集,以帮助研究社区在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。 2021年3月更新 我们扩展了Waymo开放数据集,使其还包括一个运动数据集,该运动数据集包含对象轨迹和超过100,000个细分的相应3D地图。 我们已经更新了此存储库,以添加对此新数据集的支持。 请参考。 此外,我们添加了有关实时检测挑战的说明和示例。 请按照以下。 网
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-26
文件大小:26214400
提供者:
weixin_42151036
Gas sensor array under dynamic gas mixtures-数据集
该数据集包含从16个化学传感器获取的时间序列,这些传感器暴露于浓度变化的气体混合物中。特别是,我们生成了两种气体混合物:空气中的乙烯和甲烷,以及空气中的乙烯和一氧化碳。通过连续采集16个传感器阵列信号持续约12小时来构建每次测量,而不会中断。共享数据集的目的在于提供从化学传感器到传感器和人工智能研究社区的广泛而连续的时间序列,以制定和测试解决各种任务的策略。 ethylene_CO.txt ethylene_methane.txt
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:368050176
提供者:
weixin_38631331
用于智能环境的流式传感器数据的实时活动识别
实时(在线)识别复杂活动仍然是一个充满挑战和活跃的研究领域。 在本文中,我们提出了一种基于滑动窗口的活动识别(AR)方法,该方法通过集成潜在Dirichlet分配(LDA)模型和贝叶斯定理来进行实时传感器流传输。 在提出的方法中,我们首先使用LDA模型从活动窗口序列中离线学习活动的特征模式。 然后,基于学习到的活动特征模式,在特征提取阶段将给定滑动窗口的活动概率分布的贝叶斯估计值嵌入。 最后,将概率分布预测作为滑动窗口中特征的子集,进一步输入到分类器模型中,以生成滑动窗口的最终分类结果。 我们使
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:155648
提供者:
weixin_38621365
self-attention-HAR:[ECAI 2020]使用自我注意从可穿戴传感器数据中识别人类活动-源码
使用自我注意从可穿戴传感器数据中识别人类活动 Tensorflow 2.x实施“使用自注意力从可穿戴传感器数据中识别人类活动”, ,作者: 和M. Tanjid Hasan Tonmoy等。 [ ] [ ] **此存储库正在维护中。 最终版本的代码将很快发布** 安装 要在python3环境中安装依赖项,请运行: pip install -r requirements.txt 数据集下载 要下载数据集并将其放置在data目录下以进行模型训练和推理, dataset_download.py
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:74752
提供者:
weixin_42126677
具有递归特征消除功能的相关气体传感器数据的特征选择和分析
支持向量机递归特征消除(SVM-RFE)是一种功能强大的特征选择算法。 但是,当候选特征集包含高度相关的特征时,SVM-RFE的排序标准将出现偏差,这会阻碍SVM-RFE在气体传感器数据上的应用。 本文研究了线性和非线性SVM-RFE算法。 在研究了相关偏差之后,通过将相关偏差减少(CBR)策略纳入特征消除过程,提出了一种改进的算法SVM-RFE + CBR。 在合成数据集和两个呼吸分析数据集上进行实验,其中一个包含温度调制传感器。 从传感器响应中提取出大量的全面的瞬态特征。 具有特征选择的分类
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38692836
IoT-Timeseries-Datasets:选择开放的IoT数据集-源码
物联网数据集 一系列开放的IoT和时间序列数据集 物联网 :由于通常很难获得,特别是很难发布真实的预测性维护数据集,因此我们会提供并提供一个综合数据集,以我们的专业知识来反映行业中遇到的真实的预测性维护。\ :此数据集描述了一个房间的尺寸,目的是预测房间是否被占用。\ :该数据集描述了6年的地面臭氧浓度观测值,目的是预测这是否是“臭氧日”。\ :有关基于无线和蓝牙的社交互动的数据\ :2017-2018年由城市安装的传感器项目测量的结果,该传感器测量街道和人行道的水径流。\ :通过放置
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:3072
提供者:
weixin_42165490
devicely:带有读取器的Python软件包,用于读取不同类型的传感器数据-源码
文献资料 描述 包含用于从不同设备读取文件的读取readers软件包。 有关样本数据集的信息,请访问: : 到目前为止,我们已经集成了: Empatica E4(固件2.1.0.4911) Biovotion Everion(固件03.06) Bittium的1导联心电监护仪Faros TM 180(固件3.5.1) 太空实验室(SL 90217) 标签(从应用程序中获取:TimeStamp for Android Version 1.36) Shimmer Consensys GSR
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42134054
语义物联网中的链接传感器数据发布系统
针对传感器网络数据的表示和传输标准不统一以及单一数据资源无法满足应用程序的需求问题,提出将传感器网络数据发布为链接传感器数据的方法。利用本体标注技术为传感器网络数据添加语义信息,然后提出基于继承关系概念组的关联数据查询处理方法以找到相关的Web数据集(RWD)和基于启发式属性的图相似性比较方法实现传感器网络数据与相关Web数据的链接,最后建立了一种链接传感器数据发布系统(LSDPS)。通过与其他经典链接传感器数据发布系统比较,表明本系统将建立与相关数据的链接的准确率提高了9%。将传感器网络数据发
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-05
文件大小:412672
提供者:
weixin_38742927
FIR图像动作数据集-源码
FIR图像动作数据集 张浩宇 Visiongo有限公司2020.06.23 感测器 迈来芯MLX90640-BAA (MLX90640的缩写) Heimann HTPA 32x32d L2.1 (htpa32的缩写) Raspberry Pi摄像头模块v2 (camerav2的缩写) 健康)状况 说明/传感器 mlx90640 htpa32-01 htpa32-02 摄影机v2 传感器型号 迈来芯MLX90640-BAA 海曼HTPA 32x32d L2.1 海曼HTPA 32x
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-17
文件大小:1070596096
提供者:
weixin_42144366
dgp:TRI-ML数据集治理策略-源码
TRI数据集治理政策 为了确保在TRI内生成和使用的所有ML数据集和模型的可追溯性,可重复性和标准化,我们开发了数据集管理政策(DGP),该数据集对所有TRI的自动驾驶汽车(AV)数据集的架构和维护进行了编码。 成分 :基于的模式,用于原始数据,注释和数据集管理。 :通用PyTorch DatasetClass,用于加载所有符合DGP的数据集。 :基于Web的简单可视化工具,用于查看注释。 :用于处理DGP数据集的主CLI。 入门 入门非常简单,只需使用相关的数据集JSON,原始数据传
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:13631488
提供者:
weixin_42128963
人体活动识别:根据智能手机在用户口袋中收集的加速度计和陀螺仪传感器数据,对用户执行的身体活动进行分类。 要分类的活动是:站立,坐下,楼梯,向下楼梯,步行和骑自行车-源码
人体活动识别 数据集链接: 使用的库: Keras,Scikit-Learn,Numpy,Matplotlib和Pandas 档案结构: 有8个主要文件:4个用于数据管理,4个用于机器学习代码,1个用于绘制结果。 数据管理文件: 1,由于数据集非常大(〜1.4 GB),因此将其划分为13个文件,并使用脚本``compress_file.py''和``compress2.0.py''对这13个文件中存储的数据集进行下采样以获得13个文件压缩文件。 2.脚本“ merge.py”和“ mer
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42118770
UrbanLoco:UrbanLoco:完整的传感器套件数据集,用于城市场景中的映射和本地化-源码
城市火车 UrbanLoco:完整的传感器套件数据集,用于城市场景中的地图绘制和本地化 抽象 映射和本地化是自动驾驶的关键模块,在这一领域已经取得了重大成就。 除了全球导航卫星系统(GNSS)之外,在点云配准,视觉特征匹配和惯性导航方面的研究还大大提高了在不同情况下进行地图和定位的准确性和鲁棒性。 但是,高度城市化的场景仍然具有挑战性:基于LIDAR和相机的方法在处理大量动态对象时效果较差; 基于GNSS的解决方案会遇到信号丢失和多径问题; 惯性测量单元(IMU)会发生漂移。 不幸的是,当前的公
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:16777216
提供者:
weixin_42134117
robotcar-dataset-sdk:牛津Robotcar数据集的软件开发套件-源码
RobotCar数据集SDK 此回购包含示例MATLAB和Python代码,用于查看和操作来自和。 目录 extrinsics :车辆传感器之间的extrinsics校准 matlab :用于查看和处理数据的示例matlab代码 models :相机型号。 有关如何使用这些示例,请参见示例python或matlab代码 python :用于查看和处理数据的示例python代码 tags :每个数据集的标签列表 取得资料 牛津RobotCar数据集 要获取数据,请访问数据集。 下载被分块到.ta
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:70254592
提供者:
weixin_42106299
LSTM-人类活动-识别:在智能手机传感器数据集上使用TensorFlow和LSTM RNN的人类活动识别示例。 在六个活动类别中分类运动的类型-Guillaume Chevalier-源码
使用智能手机数据集和LSTM RNN的人类活动识别(HAR)。 将运动类型分为以下六类: 步行, WALKING_UPSTAIRS, WALKING_DOWNSTAIRS, 坐下 常设, 铺设。 与传统方法相比,使用具有长短期记忆单元(LSTM)的递归神经网络(RNN)不需要或几乎不需要特征工程。 数据可以直接馈入神经网络,就像黑盒子一样,对问题进行正确建模。 关于活动识别数据集的可以使用大量的特征工程,这是一种结合了经典数据科学技术的信号处理方法。 就数据预处理量而言,此处的方法非
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:268288
提供者:
weixin_42128015
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