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交流伺服电机PID速度智能控制
这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理,电机类型选择,变频器选择,f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码,仿真。最后介绍了控制软件的界面开发,有详细代码。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-12-19
文件大小:2097152
提供者:
iloveyou121
交流伺服永磁同步电机控制系统
丰富的伺服永磁同步是电机资料,还有原代码,绝对值得学习的资料
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-07-18
文件大小:8388608
提供者:
haoso2
松下伺服设置软件
松下伺服设置软件,英文版,可详细设置饲服电机各种参数及浏览报警代码
所属分类:
制造
发布日期:2011-11-24
文件大小:12582912
提供者:
rln0078
伺服电机控制代码
给出了伺服电机PWM控制的PID调节算法实现,本算法已应用与高速绘图仪,仅作参考,弱用于商业用于,不承担任何责任。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-04-18
文件大小:8192
提供者:
jxwnzjd
数控平面磨床控制系统C语言代码
包括三个伺服电机 一个两项步进电机 三个光栅尺 一个带串口的高度千分尺 两个单片控制的所有C语言代码
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-10
文件大小:6291456
提供者:
sangzijin
伺服电机上位机软件源代码
这是伺服电机上位机软件的VB代码,我需要VC代码,求VC代码
所属分类:
VB
发布日期:2014-02-16
文件大小:33792
提供者:
u010073887
fpga实现的伺服电机控制器代码
fpga实现的伺服电机控制器代码,含有梯形跟S曲线速度控制,可以参考
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-12-05
文件大小:1048576
提供者:
zhai_ht
VB串口与伺服电机DSP2407通讯完整代码
VB串口与伺服电机DSP2407通讯完整代码源程序
所属分类:
VB
发布日期:2016-02-03
文件大小:362496
提供者:
lichenyin2015
PID算法电机控制
文档详细介绍了各种PID控制方法:单回路PID原理,串级PID原理,滞后系统的PID算法,专家PID及模糊PID,自适应PID算法,神经PID控制,遗传算法PID控制,基于卡尔曼滤波的PID控制,最后给出了三环PID伺服电机控制。 既有理论分析,又有C代码示例。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-05-21
文件大小:5242880
提供者:
shanszdn
伺服步进电机S曲线Spta曲线代码资料 基于STM32F103
步进电机电机S型曲线控制算法以及的SpTA算法
所属分类:
C
发布日期:2017-06-30
文件大小:22020096
提供者:
l517506805
国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速,绝对精典)
国外非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,启动加速和停止减速可以不同,完成满足各种不同需要,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),类似PLC中的脉冲计数器,代码的执行效率比DMA方式的还高,基本不占用CPU资源,可以说是非常精典的资料!!
所属分类:
C
发布日期:2018-06-05
文件大小:23068672
提供者:
caixangwen523
基于kithara实现的伺服电机控制代码-VisualStudio-ethercat
基于kithara实现的伺服电机控制代码-VisualStudio-ethercat 基于kithara实现的伺服电机控制代码-VisualStudio-ethercat
所属分类:
C++
发布日期:2018-07-20
文件大小:8388608
提供者:
kobesdu
STM32伺服电机控制器
STM32伺服电机控制,串口,支持G代码解析,移植方便,
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-01-23
文件大小:18874368
提供者:
qq_36338040
台达伺服电机C#上位机
自己编写上位机控制伺服电机动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整,例如主站对象字典中索引1280,子索引1,为600+从站节点号,子索引2为580+从站节点号,这一步一定要设置好,可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值,也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。2、从站(即伺服驱动器)的eds文件可以不导入,直接通过nod
所属分类:
制造
发布日期:2018-10-12
文件大小:161792
提供者:
luckyruili
台湾昱品伺服电机选型.pdf
台湾昱品伺服电机选型pdf,台湾昱品伺服电机选型马达型号说明 1SMD3L1000c27HN率将 伺服马达系列ASMD系列 Frame尺寸 06:60mm 07:76mm 08:86mm 13:130mm 伺服马达惯量 IX:小惯量 LZ:中惯量 ID:大惯量 伺服马达功率 120:120W[200:220W 300:300W 400:400W 550:550W 750:750W 1000:1KW1500:1.5KW 搭配马达转速 A:1000pmB:1500mC:2000mD:3000pm 马
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:11534336
提供者:
weixin_38743506
SG系列伺服驱动器使用说明书.pdf
SG系列伺服驱动器使用说明书pdf,SG系列伺服驱动器核心采用32位CPU,实现对电机全数字控制,是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。 SG系列通用伺服驱动器,是根据自动化领域,针对位置、速度、力矩控制要求而开发,是数控机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。SG Series Driver SG-30A 序言 感谢您惠购温岭市宇海机电有限公司生产的SG系列伺服驱 动器。SG系列伺服驱动器是温岭市宇海机电有限公司研制、开 发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743506
汇川-IS300伺服驱动器用户手册版本号:V1.5.pdf
汇川-IS300伺服驱动器用户手册版本号:V1.5pdf,S300系列伺服驱动器用户手册 由于致力于伺服驱动器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。 1S300系列伺服驱动器符合下列国际标准,部分产品已通过CE认证: IEC/EN61800-5-1:2007可调速电气传动系统安规要求 IEC/EN61800-3:2004可调速电气传动系统;第三部分:产品的电磁兼容性标准及其特定的试验 方法 与外围器件的连接示意 相交流电源 请使用在驱动器允许规 由于在电源投入时,驱 无路号
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-12
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38743602
伺服电机DMC控制代码
MPC指Model Predictive Control模型预测控制,它是一种多变量控制策略,其中动态矩阵控制(DMC)是MPC的代表作,DMC采用的是系统的阶跃响应曲线,其突出的特点是解决了约束控制问题。 MPC的作用机理可以描述为:在每一个采用时刻,根据获得的当前测量信息,在线求解一个有限时间开环优化问题,并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻,重复上述过程:用新的测量值作为此时预测系统未来动态的初始条件,刷新优化问题并重新求解,即模型预测、滚动优化、反馈修正三个步
所属分类:
互联网
发布日期:2020-12-06
文件大小:218112
提供者:
weixin_46111974
meArm:使用2个joyStick和4个伺服电机以及自动模式功能来控制meArm的简单代码-源码
meArm:使用2个joyStick和4个伺服电机以及自动模式功能来控制meArm的简单代码
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:1024
提供者:
weixin_42152298
伺服电机,步进电机驱动器,文档
最新SC900电液伺服控制器使用说明书,亿丰伺服电机驱动器说明书,大成报警代码,松下A4中文说明书,IS300V1.1,18,ATK-2MD4850步进电机驱动器。
所属分类:
制造
发布日期:2021-02-16
文件大小:89128960
提供者:
czhaii
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