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搜索资源列表

  1. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发

  2. 本论文研制了一种常规芯片系列组成的运动控制器，采用单稳态多谐振荡器和数 据选择器的四倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于单片机而开发，其功能集12位 DAC转换、定时中断、脉冲接收、倍频辨向、计数零点检测及使能报警及输入输出等 于一体。该系统的软件分上位机和下位机两部分，之间通过串口相连，上位机软件主 要完成用户接口功能，主要包括用户程序编辑、用户程序管理、状态显示等。一卜位机 软件主要完成电机的伺服运动控制功能，主要包括伺服程序、用户程序的译码程序、 电机运行及故障处理程序。同时设计了PID控

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：micoxia

  1. 伺服电机控制

  2. 伺服电机单片机控制系统，详细的描述，电路图，结构框架

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-21
    • 文件大小：415744
    • 提供者：liubin2955

  1. 伺服电机内部结构及其工作原理.zip

  2. 伺服电机内部结构及其工作原理zip,伺服电机内部结构及其工作原理： 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：129024
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册.pdf

  2. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册pdf,瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 PROFIBUS协议手册目录 l基本型号BME功率范围.8 1.1功能与运行模式 1.2运行模式 2控制器设置… 初始设置-第1步 2.1.1参数又件 8999 22总线设置 3常见问题与限制…1111110 4参数模式/对象字典 41参数描述结构 .12 4,2用到的数据类型… 12 5通信 13 51概况… 13 52协议版本 13 53支持的 PROFIBUS DP功能 .14 54S支

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：674816
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册.pdf

  2. 瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册pdf,瑞诺 低压一体化伺服电机BME系列 操作手册目录 主要模块驱动部件 概述 技术规格 机械和电机数据 驱动部分 运行原理和基本功能 结构框图 输入输出 状态机器 参数 功能和运行模式 编码器 速度调节 硬件限似开关 决停 使能 驱动准备好 运行模式 温度传感器 滤波功能 软件复位 上电复位 需要设定值扭矩速度位置 参考输入 总线终端 控制器设置 初始改置第步 滤波功能 参数文件 电流环设置 电枢电流检测 电枢流能通过也枢何检测。最木电烷源整 电流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型.pdf

  2. 松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型pdf,松下MINAS A4-系列全数字式交流伺服电机与驱动器选型3.超低振动 自适应滤波器》(两个陷波滤波器 ●内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动的调 ●内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。 整陷波滤波器频率。 ●可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。 ●两个陷滤波器可以以Iz为单位,分别设置陷波的频率和幅度。 陷波滤波器的效果 无陷波滤波器 有陷波滤波器 速度 (100r/min/div) 转矩

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册.pdf

  2. 珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册pdf,珠海运控A8系列伺服电机系统使用手册A8系列伺服电机系统使用手册 请艰据机身重量和额定输出功率进行相应的 安装作业 否则可能导致故障发生。 请遵守规定的电压 否则可能导致触电、受伤和引发火灾。 电机和驱动器应在额定使用的温度下使用否则可能导致故障发牛。 请将电机固定,并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认,之后再进行连接机械系|否则可能导致受伤。 统 请使用串联方式连接制动器孔子继电器和紧 急短路继电器 否则可能导致受伤和故障发生。 发生故障时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 工业机器人伺服电机控制及运动控制系统研究（论文）

  2. 工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐设计了曲面板切割机器人,对其伺服控制系统和轨迹插补算法进行了详细的研究。仿真验证设计结果并进行现场调试,验证设计的可行性。本文以机器人视觉伺服控制系统为研究核心,搭建机器人的运动控制系统。机器人检测装置为结构光视觉,用以检测目标对象的位姿变化。机器人的执行器为永磁同步电机(PMSM),建立永磁同步电

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lps103

  1. 关于伺服电机你需要知道的28个基础知识

  2. 工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38734361

  1. 三菱伺服电机与普通伺服电机区别在哪

  2. 说实在，现在很多人觉得我们说到电机觉得就是那种普通电机，也许我们言语上没有说清楚吧，那么今天小编为大家分享服电机与普通伺服电机区别在哪，有什么优点与缺点之后你就知道了。1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵，在这样的现场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38699613

  1. 关于伺服电机你可能不知道的28个问题

  2. 工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38712416

  1. 伺 服 电 机 控 制 结 构

  2. 伺服电机控制系统由几个部分组成，分别是：工控机、西门子PLC 、功能模块FM353、伺服驱动器SJDE-04A、伺服电机SJME04A。其中工控机上实现人机界面，使操作员能够实时查看电机状态和对电机进行操作；西门子PLC上实现运行控制程序，并根据运行结果控制功能模块FM353工作；功能模块FM353与伺服驱动器相连，控制电机按相应的方式转动；驱动器则用来驱动电机运转为伺服电机提供能量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：50176
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 交流伺服电机的结构及控制原理

  2. 文章主要介绍了交流伺服电机的结构和控制原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-19
    • 文件大小：67584
    • 提供者：weixin_38698927

  1. 台达伺服电机在金属切削机床中应用

  2. 金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法，以控制制造成本。机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38727798

  1. 伺服电机在金属切削机床的应用

  2. 金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法，以控制制造成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38727825

  1. 台达伺服电机在金属切削机床上的应用

  2. 金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法，以控制制造成本。机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38581447

  1. 工业电子中的压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计

  2. 0 引言 　　直线伺服电机作为斯特林制冷机的关键部件，其控制性能直接影响到整个制冷机系统。目前一般采用永磁无刷直线电机作为伺服电机。本文采用双直线电机驱动压缩机的系统。双直线电动机与压缩机一体化结构设计，有效利用空间，减小了斯特林制冷机的体积。双直线电机驱动压缩机，受力对称，振动小。为进一步减小振动和电磁干扰，电机采用正弦宽调制驱动，温度调节采用数字增量式PID，整个驱动控制器在单片机协调下工作。 　　1、电机基本结构 　　电机的基本原理是通入正弦交流电的导电线圈在恒定磁场作用下往复运动，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：126976
    • 提供者：weixin_38719643

  1. 工业电子中的Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用

  2. 摘 要：介绍了Profibus-DP总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7-300 PLC和ProTool组成的基于Profibus-DP总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。 　　Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点是一种高速间的通信，可满*直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38737980

  1. 西门子伺服电机简明样本

  2. 在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛，以及 介绍了关于西门子伺服电机简明样本的详细说明，提供运动控制的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38518885

  1. 压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器设计

  2. 0 引言 　　直线伺服电机作为斯特林制冷机的关键部件，其控制性能直接影响到整个制冷机系统。目前一般采用永磁无刷直线电机作为伺服电机。本文采用双直线电机驱动压缩机的系统。双直线电动机与压缩机一体化结构设计，有效利用空间，减小了斯特林制冷机的体积。双直线电机驱动压缩机，受力对称，振动小。为进一步减小振动和电磁干扰，电机采用正弦宽调制驱动，温度调节采用数字增量式PID，整个驱动控制器在单片机协调下工作。 　　1、电机基本结构 　　电机的基本原理是通入正弦交流电的导电线圈在恒定磁场作用下往复运动，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38632825
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