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搜索资源列表

  1. 巡线小车程序，基于ARM7 2131

  2. 可以控制小车寻白线，避障碍，基于ARM7 2131 应用光电传感器和红外传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：130048
    • 提供者：liningustb123

  1. 针对基于光电传感器一种机器人的算法

  2. 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方 式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引 线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到 干扰走错时，机器人也能自动纠错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：113664
    • 提供者：jue3883845

  1. 上海交大的飞思卡尔寻线算法

  2. 该资源是上海交通大学的关于飞思卡尔智能车的寻线算法，其中介绍了光电与摄像头两种的算法，具有很大借鉴价值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-18
    • 文件大小：21504
    • 提供者：zhshuai1

  1. 寻线光电传感器的硬件电路

  2. 寻线光电传感器的硬件电路 一 反射式光电传感器简介 二 简单比较型光电传感器 三 高通滤波型光电传感器 四 使用LM567的调制传感器 五 38k红外避障电路 六 伪随机编码的调制传感器（方案） 七 使用ADC的传感器电路 八 模拟差动放大型传感器电路（方案） 九 使用D触发器进行边沿检测的传感器电路 十 下图是一个成品光电开关, 传感器的输出接口问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-24
    • 文件大小：204800
    • 提供者：fred_zheng

  1. 详细介绍了光电寻迹小车的制作

  2. 详细介绍了光电寻迹小车的制作。详细介绍了光电寻迹小车的制作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lingyi009

  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. 寻线小车程序 黑底白线

  2. 五个光电传感器 两个直流电机 驱动芯片LMD18200 单片机STC89C52

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：8192
    • 提供者：lufangting

  1. 一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

  2. 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线， 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制， 使小车实现快速稳定地寻线行驶． 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及制作过程． 针对路径 特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、 速度分段控制的解决方案． 实验表明， 寻迹小车能够较 快速、 平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tpzl3344

  1. 智能车路径识别论文像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

  2. 智能车路径识别论文。摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：avin

  1. 关于飞思卡尔智能车模起跑线识别方法的设计与实现

  2. 根据以上分析的光电传感器的管距D取值范围制作车模的寻线传感器阵列，对车模进行了大于50次的测试，实测结果表明：车模均能正确识别到起跑线。 但是，设计还存在一些问题，主要有： 内容摘取：。。 考虑偏斜的角度如图6所示，车身偏斜时在起跑线白色间隙的长度f=19mm，这样(1)式的数学描述中发生变化的仅仅是图4所示中的跑道间隙值17.5mm，该值被f代替。带入新值后用数轴标注法标注D值的区间如图7所示。比较图6发现， A点向B点靠近形成A′点，并没有超过B点；C点和D点分别移动到C′点和D′点位置，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-24
    • 文件大小：280576
    • 提供者：dragonlee2010

  1. 寻迹小车单片机系统

  2. 本设计选用单片机STC89C52 作为智能公交车和控制核心，实现公交车 自动识别运行轨迹并随轨迹行驶，提前语音提示下车，公交站点精确停位等功能。 电子站台可实时显示公交车运行速度，距公交站点距离及预计到站时间等信息。反 射式光电传感器通过感知与地面颜色有较大差别的导引线实现轨迹识别。PWM 控制 实现了对驱动马达的动态精确控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-11
    • 文件大小：244736
    • 提供者：u010659124

  1. （上海交通大学）基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法

  2. 基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法,对于参加全国智能车大赛的同学很有帮助的文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-21
    • 文件大小：55296
    • 提供者：vmiao2008

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. openmv智能小车寻线代码

  2. openmv寻线，把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线，同时可识别十字路线，已配置uart3输出需要的数据

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-08-27
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_21563141

  1. 毕业设计资料

  2. 毕业设计指导资料自动寻迹小车的设计报告 用PLC电路控制电机转动（最好告知实物的连接怎么弄，需要些什么元件） 走S型路线 小车在黑色地板上循白线行走，所以采取的方法是红外探测法，用红外对管 希望能有这方面的设计报告 需要哪些PLC程序，最好能告知程序的设计 最佳答案 本回答由提问者推荐 头像 匿名用户1级 2010-02-07 回答 用两个发光二极管和接受二极管 分别安装在车下面的两侧，用几组逻辑关系来确定车的转向 控制车的走向。 12 相关搜索 自动寻迹小车 寻迹小车论文 寻迹小车组装 寻迹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-26
    • 文件大小：35840
    • 提供者：qq_35803167

  1. 嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf

  2. 本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44347687

  1. RPR220寻迹小车

  2. 程序为基于RPR220光电传感器的智能寻迹小车，可以实现巡线功能

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-03-02
    • 文件大小：184320
    • 提供者：qq_41649426

  1. 智能视觉高速寻线机器人导航系统电路设计

  2. 对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，机器人寻线速度要求也明显提高，速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中，更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结，提出了一种将单片机作为核心控制器，利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-15
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38750406

  1. 基于光电传感器的智能寻迹车设计与实现

  2. 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分，针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题，提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案，作为该假设问题的解决方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：389120
    • 提供者：weixin_38678510

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计

  2. 摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线     在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38713009
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