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搜索资源列表

  1. 全向轮运动平台

  2. 较全的全向轮移动机器人底盘建模分析与运动学 动力学模型，是进行动力学控制的极佳参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-09-08
    • 文件大小：796672
    • 提供者：zrflij

  1. 基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf

  2. 为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。采用模糊PID 控制算法，实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明，模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haobian3534

  1. 全方位移动机器人结构和运动分析 pdf

  2. 全方位移动机器人结构和运动分析 分析全向轮机器人运动控制，比较实用，适合机器人竞赛

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mynameislzy

  1. 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制

  2. 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制，原文为张星同学的论文。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：41943040
    • 提供者：louchiyan1438

  1. 狭小空间内的全向移动平台关键技术研究 .doc

  2. 随着移动机器人技术的发展，全向移动技术逐渐成熟，其中使用Mecanum轮技术的全向移动设备凭借运行稳定、结构简单等优点得到广泛关注。Mecanum轮全向移动平台具备平面运动的全部三个自由度，能大大提高传统轮式设备的移动效率，特别适用于狭小作业空间。在物流、工业生产和服务业等多个领域具备极高的研究价值。本文以设计的全向移动平台为研究对象，介绍了机械结构和控制系统的设计过程，使用软件联合仿真加快了研发进度，在此基础上制作了物理样机并完成了测试。本文研究内容主要如下： （1）对机械结构进行了研究。推

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：u013725518

  1. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）.pdf

  2. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）pdf,诺德全系列变频器资料F3000（中文）NORDAC SK 700E 模块化高性能工程型变频器400V15kW~160kW 标准特征 大量的扩展选件 NORDAC SK700E是一种工程型变频器,适于广泛的应用领域。预制标准化的选件模块 控制面板 可以方便地装入外壳里,适用范围可从简单速度控制到复杂的定位控制。 这是用于变频器起动和控制的模块,包含一个简单的分 压器盒.一个易于操作的眀码控制面板和用于连接现场 标准的 NORDAC SK700E可以确保

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于麦克纳姆轮的全向agv自转与公转耦合控制算法

  2. 基于麦克纳姆的全向移动小车( Automated guided vehicle，AGV) 在工业生产中有着广泛的 应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制 AGV 平移和转动来实现 AGV 的全向移动。通过分析 AGV 的运动学规律，提出了 AGV 自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件 仿真和实验验证等手段，证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径，具有较 大的实际意义

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

  2. 自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 基于STM32的全向移动机器人底层控制设计

  2. 设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38738983

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 被动同心转向式多履带全向移动机器人设计

  2. 采用四组被动同心转向结构的履带单元，设计了一种多履带式全向移动机器人，该机器人不仅具有全向移动的能力，也具备运行平稳、载重能力强等特点。机器人使用ST Nucleo-F446RE开发板为控制器，采用旋转电位器测量每组履带单元的偏转角度，通过电机驱动器独立控制8个履带运动，从而实现机器人的全向移动。实验采集了各个履带的运动速度和每组履带单元的偏转角度，通过航位推测法计算机器人在两种运动中的轨迹，验证了机器人的全向移动能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：958464
    • 提供者：weixin_38630612

  1. 全数字交流伺服系统信号处理设计与应用

  2. 摘  要：交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上，对交流伺服系统的未来发展做出了展望。 提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理，该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成，信号处理模块通过VHDL语言实现。 　　基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理系统电路如图1所示，以DSP芯片作为伺服驱动器的核心处理器，完成数据处理和控制算法；FPGA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38532139

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 工业电子中的ADT-6943A1总线卡在分布式工业自动化控制系统中的应用

  2. 一、现场总线介绍 　　现场总线技术是计算机，网络通讯、超大规模集成电路、仪表和测试、过程控制和生产管理等现代高科技迅猛发展的综合产物，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。现场总线作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系，因此现场总线的内涵现在已远远不是指这一根通讯线或一种通讯标准。总线在运动控制中的应用使得工业自动化控制技术正在向智能化、网络化和集成化方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38622827

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

  2. 运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。 　　当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结构使运动控制系统有更好的通用性、柔性、适用性、扩展性。 　　一、开放式运动控制系统 　　按

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38656989

  1. 蓝牙控制麦轮机器人小车全向运动视频演示.mp4

  2. 蓝牙控制麦轮机器人小车全向运动视频演示

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：TuoXingZhe

  1. 仿生六足机器人的传感器信号处理和全向运动控制

  2. 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和交叉障碍物的传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，生成内置控制机器人运动行为的各个参数值​​，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在墙角和缩小空间中进行自主避让障碍行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38658568

  1. 一种新型两足机器人模糊全向步态规划算法

  2. 针对两足机器人的步态规划问题，包括模型复杂，稳定性低等问题，提出了一种新型的模糊全向步态规划算法。 首先，该方法提出了一种新的分离式全向步态规划模型，该模型将基于改进的Hermite插值法的直走规划算法和旋转运动相结合。 提出了一种模糊步态参数调整算法，动态控制步态参数，包括步长和转速。 最后，利用模糊控制结果实时获取机器人的步态。 实验结果表明，FOGPA在一定程度上提高了步态的稳定性和鲁棒性，并且提高了对机器人复杂环境的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38736011

  1. 基于kinect传感器的全方位运输平台控制系统研究

  2. 设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38710323
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