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搜索资源列表

  1. 摄像机图像序列的全景图拼接

  2. 摄像机图像序列的全景图拼接, 全景图拼接中的一种快速图像点对应策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：332800
    • 提供者：qurancase

  1. 一种基于全向摄像机的移动机器人定位方法

  2. 研究用压缩的全向图像在移动机器人上定位和环境建模Z采用Parzen 窗方法估计全景图像边缘的概率密 度, 用FFT 方法简化计算获得密度估计的实时处理效果Z 研究了全景图像的旋转不变特性和全景图像矢量集合的 主成分提取方法, 以进一步降低图像数据矢量维数Z 压缩数据量后, 便于建立大的环境模型供移动机器人实时定位 用Z 定位通过投影图像矢量到特征子空间和在子空间中寻找最邻近点的方法实现Z 提出的定位方法用于移动机器 人定位系统, 在室内场景多次试验获得了较理想的结果Z

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-13
    • 文件大小：339968
    • 提供者：jdwaini

  1. 全景播放器用户手册

  2. 主要用于全景摄像机文件的播放 同时支持各类编码产品的录像文件的播放 用于实时查看和本地的录像文件的播放

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hht1823915147

  1. 全景摄像机客户端软件

  2. 360度全景摄像局客户端；可以直接调用360的摄像机视屏图像

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-07-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011465780

  1. 多摄像机环境下的目标交接研究与系统实现

  2. 学位论文，很详细，多摄像机环境下的目标交接研究与系统实现，作者牛恩恩，仅供学习和交流，版权归作者和相关单位所有

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-10-12
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：lsh_1990

  1. 720度双鱼眼全景摄像机

  2. 720°全景技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。传统安防领域，为了做到大范围，无死角，了解各个视角的状况，往往需要安装多个摄像头进行对拍补偿视野。 赛蓝720°全景安防摄像机案，是国内首家单Sensor+双镜头，并能够实现前置拼接的方案，解决了传统安防领域这些痛点，不仅能够做到一眼世界，并能够摆脱对手机高性能的要求，展现在各种各样的手机上。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-06-21
    • 文件大小：221184
    • 提供者：shellz0113

  1. 杭州雄迈监控平台软件，支持全景摄像机接入，支持各个品牌摄像机免费接入

  2. 杭州雄迈监控平台软件，支持全景摄像机接入，支持各个品牌摄像机免费接入

  3. 所属分类：网络安全

    • 发布日期：2017-10-10
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qq_37441469

  1. 矿山溜井全景扫描装置研制

  2. 针对人工检测溜井方法无法清晰观察矿山溜井井壁情况且存在安全隐患的问题,设计了一种包括数据采集系统、提升系统、井深定位系统和数据处理与视频监视系统的矿山溜井全景扫描装置。数据采集系统通过呈对称布置的4台摄像机采集溜井井壁图像数据,图像数据由千兆网交换机处理后经千兆网线传输到数据处理与视频监视系统,数据处理与视频监视系统将井壁图像展开,显示在视频监视界面上;井深定位系统采集扫描探头在溜井中的深度信息,井深定位程序根据计数轴的周长和深度信息计算出扫描探头在溜井中的深度。实际测试结果表明,该装置能够实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38675341

  1. 基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术

  2. 提出一种适用于多摄像头孔壁图像畸变校正和全景图像拼接的算法。为获取360°孔壁图像信息,采用四个广角镜头成像设备采集图像,针对孔壁图像的特殊性,提出一种改进的畸变图像校正算法。首先通过平面网格模板法进行摄像机标定,计算畸变参数,为消除孔壁曲率的影响,提出基于参数微调的畸变图像校正算法。并且通过双线性插值算法进行灰度重建。其次为消除孔壁曲率造成的边缘信息的缺失,提出柱面信息还原法将图像展开,还原孔壁的真实像素信息。通过改进的Harris角点检测算法提取图像角点,利用RANSAC算法进行匹配对提纯,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38742409

  1. 基于三维视频融合技术的安防网络监控摄像机软件

  2. 点卯.[增强虚拟全景平台]适用于广大监控终端用户，从此告别监控画面碎片化的时代，本软件为用户提供基于实景地图、三维模型的的三维全景监控画面，监控画面不再是一块块碎片，而是与三维场景融为一体，如同身临现场.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：819986432
    • 提供者：zfcx1688

  1. 全景图像实时展开在FPGA上的实现

  2. 全景摄像机可以使用一个摄像头获取周围360°的环境信息，与以往的多摄像机获取方法相比大大节省了硬件资源，并且在还原全景图时避免了多画面拼接产生的“鬼影”问题。但由于反射式全景摄像机获取的画面为极坐标视图，为适应人眼观察习惯需要对其进行展开。本文在FPGA上实现了对反射式全景图像的实时展开，在27MHz系统时钟的驱动，生成122万像素的展开图像达到了21.97fps的帧速。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：164864
    • 提供者：weixin_38629920

  1. 工业电子中的鱼眼全景摄像机：点亮监控新应用

  2. 只采用1台摄像机，怎样可以实现无死角地去监控一个房间？这在以前，采用传统摄像机是无法实现的，而全景摄像机却可以轻而易举地实现这个要求。因此，全景摄像机的出现颇受关注，作为一款监控新产品，用户在选择的时候应该从哪些因素来进行关注？以下文章我们一一分析。 　　由于传统摄像机只有不超过90度的视角，因此每台传统摄像机始终存在观测死角，如果需要观察一个全景范围，就需要多个摄像机的补充和协调。而多个摄像机之间在配合时观察一个整体效果时很难在各个视频图像之间形成完整的关联，当运动物体从一台摄像机的视野移动到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38746818

  1. 看得更多看得更清 全景摄像机应运而生

  2. 随着摄像机从模拟走向网络，“高清”日渐成为市场关注的热点，它的出现让人们可以看得更清楚，获得更多的细节。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_38565221

  1. 鱼眼全景摄像机的技术简介

  2. 目前业内全景摄像机的实现方式主要有两种，一种是采用鱼眼镜头，在吸顶安装时实现360度全景监控，或通过壁装实现180度范围的全景监控;另一种是采用多镜头拼接实现360度的监控，以下主要介绍单镜头全景摄像机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：53248
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 基于球形摄像机模型和3D建模的全方位vSLAM

  2. 本文提出了一种有效的全向可视化同时本地化和映射（vSLAM）基于球形相机模型和3D建模的算法。在在本文中，机器人具有全向视觉的能力，这使得算法在未知情况下更具适应性环境。要获取球形全景图像，我们选择全景图像采集和镶嵌设备（不同相机组）。改进的球面图像上的SURF是用于特征提取和匹配。根据球形摄像机模型的多视图几何学理论，针对周围环境进行3D建模。通过使用具有高鲁棒性的特征点，可以定位和定位可以估计机器人的姿势。在系统过程中更新，使用结合了卡尔曼滤波器的粒子滤波器因为它可以在复杂的环境中表现良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 具有视差场景的快速镶嵌全景图像具有视差场景的快速镶嵌全景图像

  2. 本文提出了一种由PTZ摄像机拍摄的具有视差场景的视频序列中的快速全景马赛克算法。 提出了一种基于兴趣点使用四步自动成像镶嵌的新方法。 四个步骤是提取兴趣点，在拼接图像中找到对应的点，导出空间变换矩阵，然后进行图像镶嵌。 为了降低搜索特征点最佳匹配的成本，我们采用SIFT-16描述符和LMPs描述符作为索引。 我们的方法保留了图像拼接的效率和准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 2019-UGRP-DPoom：UGRP下的2019 DGIST DPoom项目：基于SBC的具有室内SLAM和单个RGB-D摄像机的全自动机器人驱动解决方案-源码

  2. 2019 DGIST DPoom项目 欲了解更多信息，请访问我们的 基于单板计算机Lattepanda Alpha的室内移动机器人DPoom，具有使用单个RGB-D摄像机Intel Realsense D435i的全自动驾驶系统。 关键点：自治，SLAM，ROS，RGB-D，低端，全局路径规划，本地路径规划，路径跟踪，控制，人机交互 2019 DGIST的RGB-D全景图全面自动化 2019/12/5我们向公众开放了github存储库!! 소개 “길을주행주행봇로주행” “ 뎁스카메라 를

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：165675008
    • 提供者：weixin_42101056

  1. 基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法

  2. 提出了一种基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法。在电子经纬仪的望远镜上固定安装一台摄像机，由经纬仪的测角功能，可直接获取图像序列采集时的水平角和天顶距，通过校准固连部分的位姿偏移参数，即可解算每幅图像的外方位元素，使得图像拼接不受序列间有无重叠区域的影响。经过视点校正及球面投影融合，实现图像拼接生成球面全景图。对全景图中感兴趣区域（ROI）的图像表示方法进行了研究，便于后续三维浏览及辅助测量。理论推导及实验证明了该方法能够准确有效地实现图像拼接及ROI显示，具有通用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38723242

  1. 运动数码摄像机鱼眼镜头的设计与实例

  2. 为了满足人们对超广角、大视野的取景需求，运用光学软件CODE V和Zemax设计了一个结构紧凑的用于运动数码摄像机的鱼眼镜头光学系统。该镜头由5片玻璃镜片和3片塑胶非球面镜片组成。设计结果表明，镜头F数为2.2，视场角为240°，系统总长度为23 mm，半像高为2.35 mm，在1/2奈奎斯特频率（178 lp/mm）处所有视场均大于0.15，可以实现高清全景监控。投影检测结果显示，该鱼眼镜头产品的性能满足要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38617196

  1. 鱼眼全景摄像机：点亮监控新应用

  2. 只采用1台摄像机，怎样可以实现无死角地去监控一个房间？这在以前，采用传统摄像机是无法实现的，而全景摄像机却可以轻而易举地实现这个要求。因此，全景摄像机的出现颇受关注，作为一款监控新产品，用户在选择的时候应该从哪些因素来进行关注？以下文章我们一一分析。 　　由于传统摄像机只有不超过90度的视角，因此每台传统摄像机始终存在观测死角，如果需要观察一个全景范围，就需要多个摄像机的补充和协调。而多个摄像机之间在配合时观察一个整体效果时很难在各个视频图像之间形成完整的关联，当运动物体从一台摄像机的视野移动到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：100352
    • 提供者：weixin_38672812
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