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搜索资源列表

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 红外遥控六足爬虫机器人设计 大家有兴趣不妨参考下！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-30
    • 文件大小：606208
    • 提供者：jia0511

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 红外遥控六足爬虫机器人设计，很好的参考资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-02
    • 文件大小：606208
    • 提供者：gonghongshun

  1. 一种六足寻迹机器人设计与制作

  2. 摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：861184
    • 提供者：gj19880321

  1. proteus实例\红外遥控六足爬虫机器人设计(单片机).rar

  2. proteus实例\红外遥控六足爬虫机器人设计(单片机).rar

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-25
    • 文件大小：382976
    • 提供者：zhangfeibing

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-05
    • 文件大小：606208
    • 提供者：cswer911

  1. 六足机器人程序

  2. 前言 （一）、机器人的大脑 （二）、机器人的眼睛耳朵 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 （五）、机器人的心脏——电池 一、AT89S51单片机简介 （一）、AT89S51主要功能列举如下： （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理与控制 （一）、微型伺服马达内部结构 （二）、微行伺服马达的工作原理 （三）、伺服马达的控制 （四）、选用的伺服马达 四、红外遥控 （一）、 红外遥控系统 （二）、 遥控发射器及其编码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：51200
    • 提供者：langyubo

  1. 六足机器人

  2. 六足机器人的简单原理，包括三态步姿法，舵机控制等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-22
    • 文件大小：500736
    • 提供者：rgertretwerter

  1. 六足舞蹈机器人外文翻译

  2. 六足舞蹈机器人 外文翻译

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fflyzhou

  1. 六足舞蹈机器人毕业设计

  2. 六足舞蹈机器人，让机器人可以前进、后退、左移、右移 、跳舞，作品有电路图等等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-03-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fflyzhou

  1. 六足机器人Simechanics建模

  2. 六足机器人Simechanics建模，步态规划，包括三角步态和异性步态

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_30072889

  1. 六足机器人整机运动学分析及构型选择

  2. ：六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机 器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题，并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍了一 种三自由度并联驱动腿部机构，并利用闭环矢量链及求导的方法建立了基于该腿部机构的六足机器人整机运动学模型。 本文给出了六足机器人整机运动学理论及仿真算例，推导出了速度、加速度的理论值及仿真值的拟合图。拟合结果表明： 角速度、角加速度的理论值与仿真值的最大误差量级分别为lo-2(。)／s和10

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_30072889

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计.rar

  2. 红外遥控六足爬虫机器人设计.rar红外遥控六足爬虫机器人设计.rar红外遥控六足爬虫机器人设计.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-08
    • 文件大小：378880
    • 提供者：conquer

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 目录 前言........................................................................................................................................3 （一）、 机器人的大脑.............................................................................................3

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：433152
    • 提供者：u014355032

  1. 简单六足机器人

  2. 六足机器人，arduino+16舵机控制板，红外遥控，需要Adafruit_PWMServoDriver库

  3. 所属分类：其它

  1. 六足机器人控制程序

  2. 六足机器人控制程序六足机器人控制程序六足机器人控制程序

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-15
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qq_37251729

  1. 六足机器人三维图

  2. 六足机器人三维图六足机器人三维图六足机器人三维图六足机器人三维图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-15
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_37251729

  1. 六足靴式气垫车的结构参数优化

  2. 六足靴式气垫车的结构参数优化，贺登博，马聪，软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点。课题组在前期对半履带气垫车研究的基础

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 六足步行机器人的设计

  2. 六足步行机器人的设计，侯思雯，，本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。为实现其步行全方位机动性及作业多功能性，需要解决一系列的技术问题，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究

  2. 气垫控制驱动的六足步行车辆仿真和试验研究，马聪，罗哲，为了提高车辆在软地面环境下的通过性，本文结合了气垫和腿式独立行走机构的优势，创新性地提出了一种新型的六足气垫靴式软地面车

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：599040
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 六足万向马腿蛛形机器人图纸说明.doc

  2. 六足万向马腿蛛形机器人图纸说明doc,六足万向马腿蛛形机器人图纸说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：14336
    • 提供者：weixin_38744375
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