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  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计文档

  2. 目 录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （五）、机器人的心脏——电池 4 一、AT89S51单片机简介 5 （一）、AT89S51主要功能列举如下： 5 （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 5 二、控制系统电路图 7 三、微型伺服马达原理与控制 8 （一）、微型伺服马达内部结构 8 （二）、微行伺服马达的工作原理 8 （三）、伺服马达的控制 9 （四）、选用的伺服马达 9

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-09
    • 文件大小：606208
    • 提供者：chefeilun

  1. 一种六足寻迹机器人设计与制作

  2. 摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写 思想等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：861184
    • 提供者：gj19880321

  1. 机器人步态与控制系统研究

  2. 1 引言 1 2 步态规划理论的发展 1 3 运动学分析 3 3．1机械结构 3 3．2腿部机构运动学分析 4 3.2.1 D－H坐标系的建立 4 3.2.2运动学逆解 5 3.2.3机器人采用的求解方法 7 4 运动规划与仿真 7 4.1运动规划策略 7 4.2节肢动物的步态研究 8 4.2.1描述步态的两个参数间的关系 8 4.2.2典型的步态 9 4.2.3各腿的相位关系 11 4.3基于节律式神经网络的步态规划 12 4.3.1 Cruse方法原理 12 4.3.2节律性神经网络步态规

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：icecreamzjf

  1. 六足机器人程序

  2. 前言 （一）、机器人的大脑 （二）、机器人的眼睛耳朵 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 （五）、机器人的心脏——电池 一、AT89S51单片机简介 （一）、AT89S51主要功能列举如下： （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理与控制 （一）、微型伺服马达内部结构 （二）、微行伺服马达的工作原理 （三）、伺服马达的控制 （四）、选用的伺服马达 四、红外遥控 （一）、 红外遥控系统 （二）、 遥控发射器及其编码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：51200
    • 提供者：langyubo

  1. 红外遥控六足爬虫机器人设计

  2. 目录 前言........................................................................................................................................3 （一）、 机器人的大脑.............................................................................................3

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：433152
    • 提供者：u014355032

  1. 六足机器人系统设计

  2. 本文分析并设计出一种六足步行机器人。主要对该机器人的机械结构进行设计。先对腿部机构，机身结构进行分析比较与选型，然后完成了零部件设计以及三维模型建模，并将所建模型导入到ADMAS进行了动力学分析。其次对该机器人的驱动系统，控制系统设计做了大致的介绍。在完成机器人设计工作后，主要对步行控制展开了研究。先对六足机器人进行了运动学分析，建立了六足机器人的D-H模型，并对运动学正逆问题进行了求解。接着进行了六足机器人步态规划研究，分析介绍了步态规划中相序变换，占地系数，稳定性这三个基本方面。最后设计出了

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-01-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44385865

  1. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究.pdf

  2. 基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究pdf,基于直流变频技术的压缩机驱动系统的研究密封技木两 www.mfw365.com 首家密封技行业门户网站 explained in the concrete Moreover, according to characteristic of the motor' s structure, the old Three-step Starting Technology" has been improved. What is more Important, a

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 六足机器人-机械结构设计

  2. 六足机器人我关注了快大半年了，一直没有钱去做，花了N多时间研究了一些资料，刚好出来工作了，于是我的第一笔工资就花在这里了，买回来的材料：18个舵机，一个充电航模电池加充电器，还有做支架用的PVC线槽板。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38575421

  1. thesis_preview：为我的评论者和任何有兴趣的人预览我的博士学位论文-源码

  2. 论文预览 作者： Matthias Kubisch 标题：迈向有腿自动机器人的自我监督运动学习 上次更新时间： 2020年1月12日 章节 在这里，您可以找到每章的最新版本。 每当发布新版本时，我都会在上一个版本中添加差异，以便任何人都可以更轻松地跟踪更改。 冒险表 第0章简介 第一部分-步态控制器的基线行为库 第3章-基线行为库 第二部分-Hannah：用于研究和开发的开源四足机器人平台 第4章-机械设计 第5章-电子，通讯和控制 第六章-弥合现实差距 第三部分–关于无监督机器人运动学习的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42144086