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搜索资源列表

  1. 船泊动力定位系统规范

  2. 动力定位系统首先在海洋钻井船、平台支持船、潜水器支持船、管道和电缆敷设船、科学考查船和深海救生船上得到了应用，其主要原理是利用计算机对采集来的环境参数（风、浪、流），根据位置参照系统提供的位置，自动地进行计算，控制各推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-23
    • 文件大小：31744
    • 提供者：qiubo1982

  1. 船舶运动控制MATLAB工具箱

  2. 包含船舶模型、艏向控制、轨迹控制、动力定位等MATLAB仿真文件！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-12-26
    • 文件大小：1018880
    • 提供者：ywjust

  1. Kongsberg动力定位系统完整介绍和操作手册

  2. kongsberg SDP动力定位系统的详尽人机界面分解介绍，操作手册 包括传感器，定位信息，电力系统，推进器，动力定位原理介绍 430页完整pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zxdzxd321

  1. DIY无线网络控制激光坦克机器人.doc

  2. 你还记得一个叫“坦克大战的”的游戏么？本文的内容就是尝试将这个经典游戏做成真人版本。作为游戏玩家的你，驾着Arduino动力坦克用激光射中你的目标。 　　这个项目是透过网页利用Arduino去控制坦克，这借助Wifly来通信的，具体是通过网页上的控制面板去操纵实现。坦克运用ParallaxPing去躲避障碍物，这是一种瞄准炮台和坦克模型平台定位的伺服系统。 　　你问我为什么干这个？因为我和大家一样都想去做一个能发射激光的坦克。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-10
    • 文件大小：606208
    • 提供者：huawan111

  1. 动力定位RCU501

  2. 介绍了动力定位系统中控制部分RCU501

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：135168
    • 提供者：u013063897

  1. 基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

  2. 对模糊控制的简单介绍，以及在动力定位系统设计中的仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-09
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_39963193

  1. 研究论文-半潜式自航工程船动力定位模型研究.pdf

  2. 近年来随着海洋油气开发的广泛需求，我国动力定位技术自主化研究也逐渐展开。为验证半潜式自航工程船的动力定位性能，文中建立了研究半潜式自航工程船的动力学模型的坐标系统。在此基础上，建立了半潜船的运动数学模型以及控制系统需要的运动模型。采用模块法，对影响半潜船的海风、海浪、海流等外界干扰载荷进行了最优计算。通过对环境载荷各个方向的力和力矩的仿真实验，获得了半潜船的水平运动时历曲线和船舶纵向、横向、艏向的运动变化曲线。运动模型的输出结果与半潜船缩比模型的水池试验结果运动趋势一致，满足精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 研究论文-动力定位非线性自适应反步控制器设计.pdf

  2. 提出了一种基于VxWorks实时操作系统的船舶动力定位控制器设计，给出了整体框架和软件模块设计。实际工况中，存在模型参数难以精确描述和外界扰动不确定的问题，在控制方法上，设计了一种基于RBF神经网络的自适应反步控制。RBF神经网络对连续函数在紧集范围内具有任意经度的逼近能力，可有效解决船舶水动力高度非线性以及水动力系数难以准确估计的问题。海浪流引起的不确定外界扰动可通过自适应估计补偿。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的，仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：497664
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 景区旅游电动车GPS远程控制车载4G通讯TBOX终端规格书.doc

  2. 为景区旅游机动车管理精心打造一款4G、定位、远程控制动力、动力监测、电量数据上报及远程控制动力功能为一体的全球最小TBOX终端。应用领域可覆盖多类型车辆、农机及需要远程控制的水利、电力、传感器等控制单元。请您在使用全球物联网4G定位带远程开闭控制K6S之前认真阅读安装及使用指南，以便得到正确的安装方式及快速操作使用，产品受光照、外观及颜色如有改动，请以实物为准！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：531456
    • 提供者：yongbai8008

  1. 船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc

  2. 随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分，其中，控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作，结合船舶运动特点研究设计混合控制算法，包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013725518

  1. 应答器在基于通信的列车控制系统中的应用.pdf

  2. 应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设 备，是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分，通常配合 车载电子地图使用，目前广泛应用在现代轨道交通信号控制 系统中。介绍了应答器的工作原理，进一步详细分析了数据 传输速率对应答器数据传输质量的影响，并对应答器在 CBTC(基于通信的列车控制)系统中的功能进行了探讨。 应答器具有结构简单、安装灵活、维护方便、功能多样、信息 传输可靠性高、信息容量大等特点，已经成为现代列车运行 控制系统中重要的信号设备。城市轨道交通哭 2015年 和列车防

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于IEM的动力定位PID控制器参数整定

  2. 由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统，常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果，由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定。针对类电磁机制(EM)算法易陷入局部最优的缺陷，引入免疫信息处理机制，利用其特有的浓度选择机制保留优良的粒子并通过免疫算子使粒子靠近最优位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器参数，分析结果可以得出IEM算法具有更优的稳定性、更高的收敛精度。最后在IEM-PID和常规PID控制器作用下分别对船舶DP的位置和艏向进行仿真，仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 基于CPT原子钟的VCSEL激光器控制系统设计

  2. 频率控制和定时器件是电子系统的核心部件，起着使分布式网络同步的重要作用，它的稳定性和精度对于通信、导航、监视，以及军事中的电子战、导弹导引和敌我识别具有重要的影响。基于原子相干布居俘获(Coherent PopulationTrapping，CPT)原理和MEMS技术集成工艺，实现低功耗、高精度微型原子钟，其精度将比目前最好的石英振子高1 000倍，可用于以纽扣电池为动力的便携式无线通信装置及导航定位系统等领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38732519

  1. 智能阀门定位器在气动执行器上的应用

  2. 气动执行器是以压缩空气为动力的执行器，它具有结构简单、操作方便、工作平稳等特点，已广泛应用于生产过程的自动调节和远方控制。比如发电厂再热蒸汽和过热蒸汽温度自动控制、高低压加热器液位自动控制等。气动执行器与电气转换器、阀门定位器配合使用，能连续接收dcs发出的控制指令，输出直线位移，此时定位器和执行器组成一个闭环回路，可以克服阀杆摩擦力和阀芯的不平衡力，从而保证调节阀位置按dcs输出的电流信号成比例的准确定位，通过调整定位器还可以修改调节阀的流量特性和作用形式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38543293

  1. 强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究

  2. 根据船舶动力定位系统的强非线性等特点，研究了将自抗扰控制应用于船舶动力定位控制器的设计方法，给出了自抗扰控制器的相关算法，并对实际船舶分别进行有强干扰下和无干扰下的仿真实验，分析其控制特性。结果表明，与经典PID 控制相比较，自抗扰控制具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：540672
    • 提供者：weixin_38607026

  1. 基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计

  2. 在系统分析和研究船舶动力定位系统的基础上，提出一种基于模糊预测控制的船舶动力定位的方法，设计了模糊预测控制器。首先，在预测控制部分，探讨预测模型和反馈校正的设计；在模糊控制部分，研究隶属函数和模糊规则的具体制定。最后采用工程数据，对该算法和模糊预测控制器进行了仿真验证和性能评判，结果表明，所设计的控制器能对船舶进行有效的定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：541696
    • 提供者：weixin_38617846

  1. 基于自抗扰控制半潜平台动力定位控制器设计

  2. 本文采用自抗扰控制技术，设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪；非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计，通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿，实现了平台定位的精确控制。经仿真实验验证：该控制器具有响应快、精度高、稳定性好，抗干扰能力强、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 基于改进层次分析法的动力定位系统综合评价

  2. 文章从分析动力定位系统的体系结构入手建立系统评价的指标体系，即将测量效能、控制效能和推力效能3方面作为动力定位系统效能的第一层准则；位置参考系统可靠性、数据处理与融合能力、原动机功率转化能力等作为第二准则层。文章针对动力定位系统的效能评估工作，采用了改进的层次分析法为评估算法，以某耙吸式挖泥船为研究对象进行评估，最后评估结果与实际运行情况相符，验证了方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38692631

  1. 基于LS-SVM的半潜式海洋平台动力定位系统广义预测控制

  2. 半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象，会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性，本文采用径向基（RBF）核函数最小二乘支持向量机（LS-SVM）来辨识平台的模型，并且结合广义预测算法（GPC），设计出控制器。仿真结果表明，最小二乘支持向量机能够降低计算的复杂度，并且具有较快的计算速度和良好的泛化能力，该方法具有较好的鲁棒性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：997376
    • 提供者：weixin_38689976

  1. 带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制

  2. 由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3种故障情形;然后,设计一种不依赖故障检测模块(FDI)和故障信息上下界的自适应滑模控制器, 其中自适应机制用于在线估计故障信息和未知外部扰动的上界,基于李雅普诺夫稳定性理论和滑模控制理论,所设计的自适应滑模控制器能保证船舶动力定位系统在有推进器故障发生和海洋环境外部有界扰动存在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38679651
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