注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. WSN无线传感网络定位技术的研究

  2. 无线传感器网络集传感器技术、信息处理技术和网络通信技术于一体，主要是由布置在监测区域内的大量微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中对象的信息其网络节点主要由无线传感器构成。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zodiac0317

  1. 无线传感器网络中一种信标节点可迁移的协作定位方法

  2. 提出一种协作定位方法. 利用邻居信标交互, 获取定位环境信息,并在此基础上实现基于无效信标过滤的信号强度定位.同时, 在多种定位方法协作判定下, 将精度较高的已定位节点升级为信标节点. 仿真结果表明, 该方法同加权RSSI 及APIT定位方法相比,具有较高的定位精度和定位成功率.

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2013-11-11
    • 文件大小：598016
    • 提供者：benbenzqg

  1. LS实现协作定位

  2. 一个二维的定位环境，1、3、5节点为anchors，2、4为待定位节点，使用LS，经过协作定位的算法迭代后，收敛到精确的位置。给出等高线图和伪彩色图结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-28
    • 文件大小：5120
    • 提供者：piratestar6780

  1. Cooperative Detection-Assisted Localization

  2. 协作定位，算法，WSN，考虑了结点可能出现故障的情形，定位方法主要为协作定位，同时将与其独立的其他定位方法的结果（extrinsic measurements）也考虑进来

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2018-01-13
    • 文件大小：790528
    • 提供者：qq_34707080

  1. 基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法

  2. 针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中,采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低,且下降趋势随节点数增加变缓;该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高,其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38684806

  1. 多节点协作的WSN监测目标和定位算法研究

  2. 针对具体应用场合无线传感器网络监测目标的动态特性,研究一种适用于对动态特性目标进行监测和定位的方法.首先,基于目标的动态特点,进行需求分析,构建出适应于动态目标监测的WSN新型网络模型;其次,通过基础理论探究,提出一种具有容错能力的多节点协作目标监测和定位算法(MCFTMP),给出算法的具体步骤和相关性能评价指标;最后,基于MATLAB工具平台对算法的容错能力和定位性能进行仿真分析.仿真结果较好地评价了算法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：482304
    • 提供者：weixin_38706055

  1. 基于ZigBee技术的矿井井下人员精确定位系统设计

  2. 根据煤矿井下巷道分布特点,应用RSSI定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过现场试验验证,定位误差在10 m以内,能够满足矿井人员位置精确要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38682406

  1. IBM社区协作医疗方案帮助医院与社区医疗机构的资源整合

  2. IBM基于Web2.0的社区协作医疗平台基于Lotus Quickr、Lotus Connections、Lotus Sametime、WebSphere Portal以及Lotus Forms等多个系统工具，构建了一个大型医院与社区医疗机构的专用协作平台。平台支持不但支持专家定位、绩效管理等功能，而且针对医疗机构间合作中的业务和财务需求开发了双向转诊、费用结算等多项专用功能，通过WebSphere Portal集成医院现有的HIS以及EMR系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：695296
    • 提供者：weixin_38675341

  1. 蜂窝网协作定位外文文献

  2. 这是一篇很有影响的关于协作定位的外文文献

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-01-13
    • 文件大小：479232
    • 提供者：xiaolizaixiyou

  1. 基于RSSI定位算法的无线传感器网络研究

  2. 为减少定位硬件成本和提高定位效率,提出一种与最小二乘法、加权平均法相结合的测距方法。通过信标节点间的相互协作,将测量得到的数据使用最小二乘曲线拟合和加权求平均值的方法处理,求得路径衰减指数和损耗模型,以达到精准的节点定位效果。实验结果表明,这种方法获得改进后的损耗模型不仅受环境因素影响减小,而且测距精度与传统RSSI测距模型相比更加精确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38569203

  1. 多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法

  2. 针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题，提出一种面向车辆自组织网络的车辆精确定位方法。首先，获取车辆上的多传感器信息，融合这些信息构建当前车辆的状态模型；然后，采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度；接着，结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置；最后，综合上述信息修正车辆的当前位置，提高车辆定位精度。实验表明，与常用的全球定位系统（GPS）、扩展卡尔曼滤波方法相比，该方法的定位精度高，且受GPS定位误差的影响小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：667648
    • 提供者：weixin_38610682

  1. 基于VANET的车辆相对定位技术

  2. 为了满足VANET（Vehicular Ad-hoc Network）中对车辆位置信息的高精度要求，本文研究了一种基于全球定位系统（Global Positioning System，GPS）伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航（Inertial Navigation Systems，INS）的协作相对定位方法。通过数据融合技术，将GPS伪距双差、GPS信号的多普勒频移以及被高精度里程仪修正后的INS加速度等数据进行融合处理，获得具有良好精度的相对定位结果。结果表明，使用该方法的定位性能优于无里程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38526208

  1. 非均匀场景下的协作定位基本限的研究

  2. 非均匀场景下的协作定位基本限的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38731027

  1. 非均匀场景下的协作定位基本限的研究

  2. 非均匀场景下的协作定位基本限的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38535364

  1. 通过二阶锥松弛在无线传感器网络中基于RSS的协作定位

  2. 通过二阶锥松弛在无线传感器网络中基于RSS的协作定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 无线Ad Hoc网络中基于历史的多节点协作定位

  2. 无线Ad Hoc网络中基于历史的多节点协作定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38680625

  1. 粒子群优化的多机器人协作定位方法

  2. 粒子群优化的多机器人协作定位方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38622125

  1. mcl_pi：协作定位算法，应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL产生的粒子-源码

  2. 使用粒子相交的协作定位的ROS实现 协作定位算法，应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL生成的粒子。 例 安装方式 安装以下依赖项： python 3. * 麻木 matplotlib 斯克莱恩 科学 参考文献 [1] Tslil或Feiner Tal和Avishy Carmi。 “ Tangle网络中的分布式信息融合”，正在审查中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：51200
    • 提供者：weixin_42143806

  1. mcl_pi_gazebo：使用粒子相交算法的多机器人协作定位-源码

  2. mcl_pi_gazebo 通过 ， 粒子相交（PI）是一种融合多个粒子滤波器估计量的方法，其中观测值的交叉相关性未知。 该软件包包含用于融合粒子过滤器的PI实现，该粒子估计器估计了机器人在平坦空间中的状态。 该软件包包含两个主要节点： particle_filter.py-使用[1]进行机器人定位的粒子过滤器的实现。 particleintersection.py-使用[2]进行协作定位的粒子交集的实现。 例 依存关系 需要以下python packges： python 2. *

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_42175971

  1. 互联车辆的协作定位：使用稳健的卡尔文卡尔曼滤波器将GNSS与DSRC集成

  2. 对于许多先进的智能运输系统（ITS）应用而言，互联车辆的协作定位至关重要。 使用专用短距离通信（DSRC）的车对车通信具有巨大潜力，可以增强全球导航卫星系统（GNSS）的协作定位能力。 在DSRC和GNSS的集成中，对未知和时变观测条件的容忍度是满足几种特定ITS应用程序要求的关键因素。 在用于协作定位的GNSS / DSRC集成架构下，本文提出了一种新型的鲁棒库曼卡尔曼滤波器（CKF），以提高在不确定的传感器观测环境下数据融合的性能。 在提出的解决方案中，使用Huber M估计技术增强了标准C

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38589774
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 »