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  1. AVR学习笔记十六、舵机控制实验\AVR学习

  2. 不错的AVR学习笔记，对单片机学习很有帮助，尤其是在控制机器人方面

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：603136
    • 提供者：tudoe

  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. 基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：1032192
    • 提供者：myyqm

  1. 一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

  2. 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线， 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制， 使小车实现快速稳定地寻线行驶． 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及制作过程． 针对路径 特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、 速度分段控制的解决方案． 实验表明， 寻迹小车能够较 快速、 平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tpzl3344

  1. PID控制算法

  2. 基 于 freescale公 司的 16 位 H CS12 单 片机设计一种智能车 系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定 PID 参数 ，使 小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统 能很好地满足 智能车对路径识别性能和抗干扰 能力的要求，舵机调节响应时间快 ，稳 态误 差小，具有较好 的动态性能和良好的鲁 棒 性 。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-10-30
    • 文件大小：229376
    • 提供者：simple200817

  1. 多功能智能小车

  2. 该小车控制系统以STC89C52单片机作为主控核心，主要实现黑线循迹，自动避障，防跌落，无线通信和机械手臂的控制。黑线循迹功能和防跌落功能是以红外探头作为传感器 ，自动避障功能则运用了超声波测距模块，根据所设置安全距离进行避障。无线通信模块通过蓝牙通信连接实现。机械手臂则由4个舵机组成，该手臂能通过蓝牙遥控器完成指定的动作。蓝牙遥控器则采用PS2摇杆来遥控。通过实验证明该设计合理，系统能稳定运行,具有高可靠性。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-13
    • 文件大小：136192
    • 提供者：zzy648148108

  1. F4舵机控制程序

  2. stm32F4舵机控制程序,通过32位单片机编辑的舵机控制实验程序。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-24
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：wangguchao

  1. 模拟PWN调速电机和控制舵机实验

  2. STC12C5A60S2使用模拟PWN调速电机和控制舵机实验，有模拟输出周期20MS，0.5-2.5MS占空比可控的PWM，按键调速电机和控制舵机，非常有用的代码。所有都封装好了，使用STC12C5A60S2单片机作为主控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：230400
    • 提供者：srl_boke

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机的模糊推理机在线整定PID 参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁 棒性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：wzx19855810215

  1. 基于摄像头的智能小车设计与实现

  2. ：基于Freescale 公司的16 位HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由CMOS 摄像头 实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系 统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，舵机调节响应时间快，稳态误差小，具有较 好的动态性能和良好的鲁棒性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-13
    • 文件大小：1032192
    • 提供者：zwjting

  1. VB舵机串口控制上位机

  2. 上位机可方便地实现与单片机之间进行信息传递交互，能够更加容易对机械手臂进行控制，实现操作可视化，更加直观，保存重要数据等功能。我们利用Visual Basic 6.0(以下简称VB)来编制上位机，VB是一种功能强大、简单易学的程序设计语言。它不但保留了原先Basic语言的全部功能，而且还增加了面向对象程序设计功能。它不仅可以方便快捷地编制适用于数据处理、多媒体等方面的程序，而且利用ActiveX控件MSComm还能十分方便地开发出使用计算机串口的计算机通信程序。本实验涉及控制六路舵机，所以需要编

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2013-05-03
    • 文件大小：75776
    • 提供者：u010554176

  1. 51单片机控制舵机实验

  2. 这里用到PCF8591 ADDA芯片和51单片机和一个电位器。通过控制电位器，产生PWM波，控制舵机旋转。并在数码管上显示角度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38553478

  1. 多路舵机控制PWM发生器的设计与Proteus仿真

  2. PWM脉宽信号调制是现代电子行业中使用较为广泛的一种脉冲信号，其典型应用就是舵机控制。以Proteus和Keil软件为基础，介绍了在Proteus环境下利用51单片机产生多路PWM脉冲的实现方法。最后以一个典型的应用实例验证了设计的可行性与可靠性。实验证明，本系统可在单片机定时器资源有限的情况下同时对多个舵机的输出转角进行控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38749305

  1. 基于PID控制算法的气味循迹车设计

  2. 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：79872
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 基于单片机的简易机械手的设计

  2. 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 单片机与DSP中的基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“国家级大学生创新性实验计划”项目，是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台，研究内容包括：仿生机器鱼机械结构的研究，推荐效率的研究以及控制性能的研究。 1. 仿生机器鱼平台简介： 　　设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状和大小比例。在鱼头的内部空间里安装电源及控制电路，并在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3 个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38691220

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的简易机械手的设计

  2. 摘要：本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比 (0.3~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。 　　0 引言 　　机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：270336
    • 提供者：weixin_38518376

  1. 例程22-舵机控制.zip

  2. 这个压缩文件包括了单片机实验相关的文档代码等详细资料，主要基于UNO系列和Arduino平台，适合初学者参考学习

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：342016
    • 提供者：yingzhudashu

  1. 3.22 9克舵机实验.zip

  2. 这个压缩文件包括了单片机实验相关的文档代码等详细资料，主要基于UNO系列和Arduino平台，适合初学者参考学习

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：yingzhudashu

  1. STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（三）蓝牙遥控

  2. STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控 一.蓝牙简述 我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信 原创文章 5获赞 8访问量 1770 关注

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：51200
    • 提供者：weixin_38738506

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“大学生创新性实验计划”项目，是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台，研究内容包括：仿生机器鱼机械结构的研究，推荐效率的研究以及控制性能的研究。 1. 仿生机器鱼平台简介： 　　设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状和大小比例。在鱼头的内部空间里安装电源及控制电路，并在鱼头两侧鱼眼处及在头前部的偏下侧安装了3 个红外传感器，构成了一个探测左、前、右三个方向的传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38670531
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